[發(fā)明專利]一種輸送輔料的檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711419486.2 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN108216820B | 公開（公告）日： | 2022-03-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張全;義國成 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞捷榮技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | B65C9/40 | 分類號： | B65C9/40;B65C9/26;B65C9/02;B65C9/00 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;劉文求 |
| 地址： | 523000 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輸送 輔料 檢測 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種輸送輔料的檢測方法，輔料供料機(jī)構(gòu)控制輔料卷由開口處向內(nèi)包裹于所述轉(zhuǎn)動軸間外緣，從而帶動輔料卷在輔料卷滾動架上轉(zhuǎn)動，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)中的移動組件及輔料吸附組件向第二承料板方向移動，直至輔料吸附組件到達(dá)第二承料板上方，輔料吸附部件通過外接的負(fù)壓源形成負(fù)壓吸附輔料，當(dāng)檢測到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)吸取輔料完成后，控制CCD視覺定位裝置開啟光源，通過CCD視覺定位裝置上設(shè)置的相機(jī)進(jìn)行拍照，當(dāng)輔料位置滿足貼附要求時，控制中心控制貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將輔料移送到已預(yù)先放置好待貼標(biāo)產(chǎn)品的貼標(biāo)平臺上方準(zhǔn)備貼附輔料；本發(fā)明通過檢測輔料的貼附位置是否到位，對不滿足位置要求的輔料進(jìn)行位置調(diào)整，進(jìn)一步提高輔料貼附的準(zhǔn)確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸送輔料的檢測方法。
背景技術(shù)
目前手機(jī)外殼的產(chǎn)品在生產(chǎn)完后還需要貼附很多輔料，例如泡棉、網(wǎng)紗、雙面膠、入網(wǎng)許可證、品牌標(biāo)識等，目前貼附輔料的方式多采用手工作業(yè)，操作頻繁，不僅浪費人力，而且很容易貼錯。
也就是說，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，如果輔料在送至貼標(biāo)平臺上方進(jìn)行貼附而沒有檢測輔料在貼附機(jī)構(gòu)上的位置是否符合要求時，很容易造成輔料貼附未知錯誤或者有偏差，無法保證輔料的貼附精度，如果再進(jìn)行返工，會大大降低輔料貼附的效率。
因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種輸送輔料的檢測方法，旨在通過檢測輔料的貼附位置是否到位，對不滿足位置要求的輔料進(jìn)行位置調(diào)整，進(jìn)一步提高輔料貼附的準(zhǔn)確性，同時提高自動化輔料貼附的精度和效率。
本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：
一種輸送輔料的檢測方法，其中，所述輸送輔料的檢測方法包括：
步驟A、輔料供料機(jī)構(gòu)中的輔料卷滾動架收容并左右限位輔料卷；
步驟B、輔料卷開口處的空白卷帶依次經(jīng)過第一滾筒、第一承料板、第二滾筒、第二承料板、第三滾筒及收紙壓輪組，夾持于收紙軸的轉(zhuǎn)動軸間與夾緊彈力件之間；
步驟C、收紙動力組件帶動收紙軸轉(zhuǎn)動，使輔料卷由開口處向內(nèi)包裹于所述轉(zhuǎn)動軸間外緣，從而帶動輔料卷在輔料卷滾動架上轉(zhuǎn)動；
步驟D、第二承料板上方的接近傳感器檢測到輔料后發(fā)送信號至控制中心；
步驟E、控制中心控制收紙動力組件停止運(yùn)行，同時控制貼標(biāo)機(jī)構(gòu)中的Z軸移動組件及X軸移動組件，帶動旋轉(zhuǎn)組件、Y軸移動組件及輔料吸附組件向第二承料板方向移動，直至輔料吸附組件到達(dá)第二承料板上方；
步驟F、固定于Y軸移動組件上的攝像頭拍攝輔料圖像，并發(fā)送至控制中心；
步驟G、控制中心根據(jù)所接收到的圖像，判斷輔料尺寸是否適于使用一個輔料吸附部件，若是則執(zhí)行步驟H；
步驟H、Y軸移動組件中的第一Y軸移動部件，帶動輔料吸附組件中的第一輔料吸附部件下移至預(yù)設(shè)位置；
步驟I、第一輔料吸附部件通過外接的負(fù)壓源形成負(fù)壓吸附輔料；
步驟J、Y軸移動組件中的第一Y軸移動部件，帶動輔料吸附組件中的第一輔料吸附部件上升復(fù)位；同時，收紙動力組件重新啟動并帶動收紙軸轉(zhuǎn)動，直至接近傳感器再次檢測到輔料；
步驟K、旋轉(zhuǎn)組件帶動Y軸移動組件及輔料吸附組件旋轉(zhuǎn)180°；
步驟L、Y軸移動組件中的第一Y軸移動部件，帶動輔料吸附組件中的第二輔料吸附部件下移至預(yù)設(shè)位置；
步驟M、第二輔料吸附部件通過外接的負(fù)壓源形成負(fù)壓吸附輔料；
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