[發明專利]一種輸送輔料的檢測方法

有效

• 申請號: 201711419486.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108216820B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張全;義國成
• 申請（專利權）人: 東莞捷榮技術股份有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/26;B65C9/02;B65C9/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種輸送輔料的檢測方法，其特征在于，所述輸送輔料的檢測方法包括：

步驟A、輔料供料機構中的輔料卷滾動架收容并左右限位輔料卷；

步驟B、輔料卷開口處的空白卷帶依次經過第一滾筒、第一承料板、第二滾筒、第二承料板、第三滾筒及收紙壓輪組，夾持于收紙軸的轉動軸間與夾緊彈力件之間；

步驟C、收紙動力組件帶動收紙軸轉動，使輔料卷由開口處向內包裹于所述轉動軸間外緣，從而帶動輔料卷在輔料卷滾動架上轉動；

步驟D、第二承料板上方的接近傳感器檢測到輔料后發送信號至控制中心；

步驟E、控制中心控制收紙動力組件停止運行，同時控制貼標機構中的Z軸移動組件及X軸移動組件，帶動旋轉組件、Y軸移動組件及輔料吸附組件向第二承料板方向移動，直至輔料吸附組件到達第二承料板上方；

步驟F、固定于Y軸移動組件上的攝像頭拍攝輔料圖像，并發送至控制中心；

步驟G、控制中心根據所接收到的圖像，判斷輔料尺寸是否適于使用一個輔料吸附部件，若是則執行步驟H；

步驟H、Y軸移動組件中的第一Y軸移動部件，帶動輔料吸附組件中的第一輔料吸附部件下移至預設位置；

步驟I、第一輔料吸附部件通過外接的負壓源形成負壓吸附輔料；

步驟J、Y軸移動組件中的第一Y軸移動部件，帶動輔料吸附組件中的第一輔料吸附部件上升復位；同時，收紙動力組件重新啟動并帶動收紙軸轉動，直至接近傳感器再次檢測到輔料；

步驟K、旋轉組件帶動Y軸移動組件及輔料吸附組件旋轉180°；

步驟L、Y軸移動組件中的第一Y軸移動部件，帶動輔料吸附組件中的第二輔料吸附部件下移至預設位置；

步驟M、第二輔料吸附部件通過外接的負壓源形成負壓吸附輔料；

步驟N、當檢測到貼標機構吸取輔料完成后，控制CCD視覺定位裝置開啟光源，通過CCD視覺定位裝置上設置的相機進行拍照；

步驟Q、控制中心根據CCD視覺定位裝置拍攝的照片判斷貼標機構吸附的輔料位置是否滿足貼附要求；

步驟R、當輔料位置無法滿足貼附要求時，控制中心控制貼標機構調整輔料位置并由CCD視覺定位裝置再次檢測，直至輔料位置滿足貼附要求；

步驟S、在貼標機構將輔料送至貼標平臺之前，貼標平臺預先接收送料裝置送來的待貼標產品；

步驟T、當輔料位置滿足貼附要求時，控制中心控制貼標機構將輔料移送到已預先放置好待貼標產品的貼標平臺上方準備貼附輔料；

所述輸送輔料的檢測方法基于輸送輔料的檢測裝置實現，所述輸送輔料的檢測裝置包括：輔料供料機構、貼標機構、CCD視覺定位裝置以及貼標平臺；

所述貼標平臺包括：貼標支撐柱、貼標連接板、貼標框架、貼標承接板及貼標夾具；所述貼標支撐柱固定于貼標連接板的四個角；所述貼標框架固定連接于貼標連接板上端；所述貼標框架上端面支撐貼標承接板；所述貼標夾具設置于貼標承接板上；

所述貼標夾具包括：第一夾塊、第二夾塊、第一位移夾持組件、第二位移夾持組件、第三位移夾持組件及第四位移夾持組件；所述第一位移夾持組件、第二位移夾持組件、第三位移夾持組件及第四位移夾持組件結構相同；所述第一位移夾持組件包括：位移推動塊、第一位移滑塊、第一位移導軌、第二位移導軌、位移連接塊、第二位移滑塊及位移氣缸；所述位移推動塊呈T字型，一端用于推動待貼標產品，另一端連接于位移滑塊；

所述第一位移滑塊呈凸字型，其包括：左側連接部、中間連接部及右側連接部，所述左側連接部及右側連接部形狀相同，皆呈矩型，且皆開設有行列排布的四個第一固定連接孔，所述第一位移滑塊通過所述第一固定連接孔固定連接于第二位移滑塊；所述中間連接部背離位移推動塊一側設置有一臺階，面向位移推動塊一側設置有一凹槽，所述凹槽使臺階最下端成為了一薄板，所述薄板設置有兩個第二固定連接孔，所述臺階最上端開設有一第三固定連接孔；所述第一位移滑塊通過第二固定連接孔連接位移氣缸，而通過第三固定連接孔固定連接位移推動塊。