[發明專利]全自動端子鉚接機

在審

• 申請號: 201711419078.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108281870A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 沈文勇
• 申請（專利權）人: 東莞市銘澤電子有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/055
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 葉玉鳳;徐勛夫

本發明公開一種全自動端子鉚接機，將第一送料機構、第二送料機構、第一次鉚壓機構、第二次鉚壓機構、激光焊接機構、第一料帶切斷機構、第一料帶折斷機構、第二料帶切斷機構、收料機構整合在一臺設備上，實現自動送入固定環、自動送入母端子→固定環第一次鉚壓于母端子→固定環第二次鉚壓于母端子→固定環與母端子激光焊接→第一料帶兩端切斷→第一料帶頭端折斷→第二料帶頭端切斷→第二料帶自動回收的過程，全程自動作業，無需人工參與，有效提高生產效率，降低勞動成本。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域技術，尤其是指一種全自動端子鉚接機。

背景技術

目前，在母端子和固定環的裝配生產工藝中，仍需人工方式的介入，即人工進行母端子和固定環的裝配，然后將裝好母端子的產品放入焊接機上，按啟動按鈕完鉚接。在整個過程中，由于人工方式的介入，使得流程操作生產效率低，同時額外增加了人工成本，操作人員勞動強度大，操作中存在安全隱患，安全系數低。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動端子鉚接機，其全自動化作業，有效降低勞動成本，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種全自動端子鉚接機，包括機架、設置于機架的作業平臺，所述作業平臺上設有端子自動送料流水線，所述自動送料流水線的從上游至下游依次排布有

一第一送料機構，用于送入接在第一料帶上的母端子；

一第二送料機構，用于送入接在第二料帶上的固定環；

一第一次鉚壓機構，用于將固定環的鉚接片向上折彎包覆在母端子上；

一第二次鉚壓機構，用于將鉚壓片的末端折彎鉤入母端子的卡槽內；

一激光焊接機構，用于將第一端子和固定環鉚接后的工位進行焊接，使二者固定在一起；

一第一料帶切斷機構，用于將第一料帶進行兩端切斷；

一第一料帶折斷機構，用于將第一料帶的頭端折斷；

一第二料帶切斷機構，用于將第二料帶頭端切斷；

一收料機構，用于將第二料帶收圈起來。

作為一種優選方案，進一步包括來料檢測機構，位于第一送料機構和第二送料機構的下游、第一次鉚壓機構之上游，用于檢測來料是否變型、偏位。

作為一種優選方案，進一步包括一CCD檢測機構，位于激光焊接機構之下游、第一料帶切斷機構之上游，用于檢測母端子和固定環鉚接后尺寸大小是否合格、是否存在漏焊接情況。

作為一種優選方案，所述第一次鉚壓機構包括第一鉚壓氣缸、第一水平進給件、第一導向座、第一豎向進給件、左鉚壓件、右鉚壓件，所述第一鉚壓氣缸的活塞桿連接第一水平進給件，所述第一水平進給件利用90°換向構造驅動第一豎向進給件，使該第一豎向進給件沿第一導向座上下運動，所述第一豎向進給件帶動左鉚壓件和右鉚壓件相對平移運動，從而將固定環的兩片鉚接片向上折彎包覆在母端子上。

作為一種優選方案，所述第二次鉚壓機構包括第二鉚壓氣缸、第二水平進給件、第二導向座、第二豎向進給件、上鉚壓件；所述第二鉚壓氣缸的活塞桿連接第二水平進給件，所述第二水平進給件利用90°換向構造驅動第二豎向進給件，使該第二豎向進給件沿第二導向座上下運動，帶動上鉚壓件將鉚壓片的末端折彎鉤入母端子的卡槽內。

作為一種優選方案，所述端子自動送料流水線包括安裝于第一立板、第二立板、送料電機、送料齒輪，所述第一立板與第二立板間距設置，二者之間形成送料槽，所述送料電機驅動送料齒輪轉動，拖動料帶沿流水線的上游向下游移動。