[發明專利]全自動端子鉚接機

在審

• 申請號: 201711419078.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108281870A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 沈文勇
• 申請（專利權）人: 東莞市銘澤電子有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/055
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 葉玉鳳;徐勛夫

1.一種全自動端子鉚接機，其特征在于：包括機架（1）、設置于機架1的作業平臺，所述作業平臺上設有端子自動送料流水線（2），所述自動送料流水線（2）的從上游至下游依次排布有

一第一送料機構（4），用于送入接在第一料帶上的母端子（200）；

一第二送料機構（5），用于送入接在第二料帶上的固定環（300）；

一第一次鉚壓機構（6），用于將固定環（300）的鉚接片向上折彎包覆在母端子（200）上；

一第二次鉚壓機構（7），用于將鉚壓片的末端折彎鉤入母端子（200）的卡槽內；

一激光焊接機構（8），用于將第一端子和固定環（300）鉚接后的工位進行焊接，使二者固定在一起；

一第一料帶切斷機構（10），用于將第一料帶進行兩端切斷；

一第一料帶折斷機構（11），用于將第一料帶的頭端折斷；

一第二料帶切斷機構（12），用于將第二料帶頭端切斷；

一收料機構（13），用于將第二料帶收圈起來。

2.根據權利要求1所述的全自動端子鉚接機，其特征在于：進一步包括來料檢測機構（3），位于第一送料機構（4）和第二送料機構（5）的下游、第一次鉚壓機構（6）之上游，用于檢測來料是否變型、偏位。

3.根據權利要求1所述的全自動端子鉚接機，其特征在于：進一步包括一CCD檢測機構（9），位于激光焊接機構（8）之下游、第一料帶切斷機構（10）之上游，用于檢測母端子（200）和固定環（300）鉚接后尺寸大小是否合格、是否存在漏焊接情況。

4.根據權利要求1所述的全自動端子鉚接機，其特征在于：所述第一次鉚壓機構（6）包括第一鉚壓氣缸（61）、第一水平進給件（62）、第一導向座（63）、第一豎向進給件（64）、左鉚壓件（65）、右鉚壓件（66），所述第一鉚壓氣缸（61）的活塞桿連接第一水平進給件（62），所述第一水平進給件（62）利用90°換向構造驅動第一豎向進給件（64），使該第一豎向進給件（64）沿第一導向座（63）上下運動，所述第一豎向進給件（64）帶動左鉚壓件（65）和右鉚壓件（66）相對平移運動，從而將固定環（300）的兩片鉚接片向上折彎包覆在母端子（200）上。

5.根據權利要求1所述的全自動端子鉚接機，其特征在于：所述第二次鉚壓機構（7）包括第二鉚壓氣缸（71）、第二水平進給件（72）、第二導向座（73）、第二豎向進給件（74）、上鉚壓件（75）；所述第二鉚壓氣缸（71）的活塞桿連接第二水平進給件（72），所述第二水平進給件（72）利用90°換向構造驅動第二豎向進給件，使該第二豎向進給件沿第二導向座（73）上下運動，帶動上鉚壓件（75）將鉚壓片的末端折彎鉤入母端子（200）的卡槽內。

6.根據權利要求1所述的全自動端子鉚接機，其特征在于：所述端子自動送料流水線（2）包括安裝于第一立板（21）、第二立板（22）、送料電機（23）、送料齒輪（24），所述第一立板（21）與第二立板間距設置，二者之間形成送料槽，所述送料電機（23）驅動送料齒輪（24）轉動，拖動料帶沿流水線的上游向下游移動。

7.根據權利要求1所述的全自動端子鉚接機，其特征在于：所述激光焊接機構（8）包括焊接氣缸（81）、第三水平進給件（82）、第三導向座（83）、第三豎向進給件（84）、上定位件（85）、下定位件（86）；所述焊接氣缸（81）的活塞桿連接第三水平進給件（82），所述第三水平進給件（82）通過90°換向構造驅動第三豎向進給件（84）上下活動，帶動下定位件（86）上下活動，以及通過另一90°換向構造驅動上定位件（85）上下活動，該上定位件（85）和下定位件（86）對鉚接產品定位后進行激光焊接。

8.根據權利要求1所述的全自動端子鉚接機，其特征在于：所述第一料帶切斷機構（10）包括第一切斷氣缸（101）和第一料帶切刀（102），所述第一切斷氣缸（101）的活塞桿連接第一料帶切刀（102），驅動第一料帶切刀（102）上下活動將第一料帶進行兩端切斷。