[發明專利]智能平倉機器人

在審

• 申請號: 201711419071.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108045991A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 于素華;申夢婷;申自輝
• 申請（專利權）人: 界首市金龍機械設備有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

一種智能平倉機器人，包括底架總成、第一驅動電機、輸糧絞龍、推糧鏟、控制系統及驅動輪，第一驅動電機安裝在底架總成上，驅動輪安裝在底架總成兩側，且驅動輪通過第一驅動電機進行動力驅動，底架總成上安裝有轉盤，轉盤上安裝有輸糧支架，輸糧支架前端下部通過電機座安裝有第二驅動電機，輸糧支架上部一端安裝有主動輥，在輸糧支架另一端安裝有從動輥，主動輥和從動輥之間設置有輸送帶，主動輥和從動輥兩端均通過軸承組件安裝在輸糧支架上，在主動輥一端連接有第一帶輪，從動輥一端安裝有第二帶輪，所述第二驅動電機的輸出端通過第一皮帶連接第一帶輪，所述第一驅動電機和第二驅動電機分別與控制系統連接。

技術領域

本發明涉及有糧食機械技術領域，具體為一種智能平倉機器人。

背景技術

現有的糧食倉儲設施中，新建淺圓倉的平倉作業一般以人工平倉為主，暫無適合淺圓倉的高效平倉設備，人工平倉需大量人力，作業效率低，時間長達五六天，人工成本費用達數千元。在入糧時間比較集中時，難以在短時間內完成所有入糧倉房的平倉作業，容易錯過最佳糧情處理時機，導致糧食發熱、生蟲，增加熏蒸、通風等作業成本，影響作業效果，甚至影響儲糧安全及品質。

如中國實用新型專利CN205772131U公開了一種糧倉平倉機，進糧管連接在接糧箱的進糧口內，所述的進糧管內設置有進糧絞龍，進糧管上設置有糧食進口，接糧箱上設置有傳動裝置，傳動裝置驅動進糧絞龍轉動，所述的接糧箱的出糧口上連接有出糧管，所述的接糧箱的進風口通過吹風管連通吹風機，進風口與出糧口相對應。該實用新型是設計一個帶螺旋絞龍的軟管，帶絞龍的軟管吸取糧食并將糧食運送至接糧箱，接糧箱連通吹風機，吹風機將糧食吹向出糧軟管，使用時，將帶螺旋絞龍的軟管放入較高糧堆內，將出糧軟管放入坑洼糧堆處，實現將較高糧堆內糧食運送至坑洼糧堆處，達到平倉目的。

然，上述設計的平倉機無法移動，效率比較低，出糧位置不可調，不能實現智能平倉效果。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種結構設計簡單，智能化程度高，適合各種小型化回收廠家使用的智能平倉機器人。

一種智能平倉機器人，包括：底架總成、第一驅動電機、輸糧絞龍、推糧鏟、控制系統及驅動輪，所述控制系統安裝一箱體內，該箱體固定在底架總成一側的上部位置；所述第一驅動電機安裝在底架總成上，所述驅動輪安裝在底架總成兩側，且所述驅動輪通過第一驅動電機進行動力驅動，所述底架總成上安裝有轉盤，所述轉盤上安裝有輸糧支架，所述輸糧支架前端下部通過電機座安裝有第二驅動電機，所述輸糧支架上部一端安裝有主動輥，在輸糧支架另一端安裝有從動輥，所述主動輥和從動輥之間設置有輸送帶，所述主動輥和從動輥兩端均通過軸承組件安裝在輸糧支架上，在主動輥一端連接有第一帶輪，從動輥一端安裝有第二帶輪，所述第二驅動電機的輸出端通過第一皮帶連接第一帶輪，所述第一驅動電機和第二驅動電機分別與控制系統連接，接受控制系統的控制指令；

所述從動輥兩側位于輸糧支架上分別安裝有左擋糧支架和右擋糧支架，在所述左擋糧支架和右擋糧支架內側均設置有柔性擋糧板，在主動輥和從動輥之間設置有壓緊輥，且所述壓緊輥位于輸送帶上部，且將輸送帶壓緊；在左擋糧支架和右擋糧支架之間連接有絞龍固定架，所述輸糧絞龍傾斜設置，進糧端靠近地面，出糧端位于輸送帶上方；所述輸糧絞龍出糧端的端部設置有齒輪箱，且位于輸糧絞龍內的旋轉絞龍的一端與齒輪箱聯動，在齒輪箱內安裝有一橫穿齒輪箱的傳動軸，該傳動軸兩端通過軸承連接在絞龍固定架上，且傳動軸的一端連接有第三帶輪，所述第三帶輪通過第二皮帶與第二帶輪聯動；

所述底架總成前端安裝有推板支架，所述推糧鏟安裝在推板支架前端，能夠實現將糧堆推平。