[發明專利]智能平倉機器人

在審

• 申請號: 201711419071.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108045991A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 于素華;申夢婷;申自輝
• 申請（專利權）人: 界首市金龍機械設備有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

1.一種智能平倉機器人，其特征在于包括：底架總成(10)、第一驅動電機(101)、輸糧絞龍(30)、推糧鏟(40)、控制系統(50)及驅動輪(60)，所述控制系統(50)安裝一箱體(501)內，該箱體(501)固定在底架總成(10)一側的上部位置，所述第一驅動電機(101)安裝在底架總成(10)底部，所述驅動輪(60)安裝在底架總成(10)兩側，且驅動輪(60)通過第一驅動電機(101)進行動力驅動，所述底架總成(10)上安裝有轉盤(70)，轉盤(70)上安裝有輸糧支架(80)，輸糧支架(80)前端下部通過電機座安裝有第二驅動電機(102)，輸糧支架(80)上部一端安裝有主動輥(801)，在輸糧支架(80)另一端安裝有從動輥(802)，所述主動輥(801)和從動輥(802)之間設置有輸送帶(803)，主動輥(801)和從動輥(802)兩端均通過軸承組件安裝在輸糧支架(80)上，在主動輥(801)一端連接有第一帶輪(804)，從動輥(802)一端安裝有第二帶輪(805)，第二驅動電機(102)的輸出端通過第一皮帶(103)連接第一帶輪(804)，第一驅動電機(101)和第二驅動電機(102)分別與控制系統(50)連接，接受控制系統(50)的控制指令；

所述從動輥(802)兩側位于輸糧支架(80)上分別安裝有左擋糧支架(806)和右擋糧支架(807)，在左擋糧支架(806)和右擋糧支架(807)內側均設置有柔性擋糧板(808)，在主動輥(801)和從動輥(802)之間設置有壓緊輥(806)，且壓緊輥(809)位于輸送帶(803)上部，且將輸送帶(803)壓緊；在左擋糧支架(806)和右擋糧支架(807)之間連接有絞龍固定架(301)，輸糧絞龍(30)傾斜設置，進糧端靠近地面，出糧端位于輸送帶(803)上方；輸糧絞龍(30)出糧端的端部設置有齒輪箱(302)，且位于輸糧絞龍(302)內的旋轉絞龍(303)的一端與齒輪箱(302)聯動，在齒輪箱(302)內安裝有一橫穿齒輪箱的傳動軸(304)，該傳動軸(304)兩端通過軸承連接在絞龍固定架(301)上，且傳動軸(304)的一端連接有第三帶輪(305)，第三帶輪(305)通過第二皮帶(306)與第二帶輪(805)聯動；

所述底架總成(10)前端安裝有推板支架(90)，所述推糧鏟(40)安裝在推板支架(90)前端。

2.根據權利要求1所述的智能平倉機器人，其特征在于：所述推板支架(90)包括左后支架(901)、右后支架(902)、左前支架(903)和右前支架(904)，所述左后支架(901)和右后支架(902)分別固定在底架總成(10)前端兩側，所述左前支架(903)和右前支架(904)分別固定在推糧鏟(40)的背面，所述左后支架(901)和左前支架(903)之間連接有兩根上下設置的左鉸接桿(905)，在右后支架(902)和右前支架(904)之間連接有兩根上下設置的右鉸接桿(906)，且左鉸接桿(906)兩端分別鉸接在左后支架(901)和左前支架(903)上，所述右鉸接桿(906)的兩端分別鉸接在右后支架(902)和和右前支架(904)上；在底架總成(10)前端中間位置安裝有第二推桿電機(907)，第二推桿電機(907)的推桿前端鉸接在推糧鏟(40)的背面中間下部，第二推桿電機(907)與控制系統(50)連接。

3.根據權利要求1所述的智能平倉機器人，其特征在于：所述絞龍固定架(301)包括橫桿(3011)、左連接桿(3012)和右連接桿(3013)，所述橫桿(3011)兩端分別固定在輸糧支架(301)兩側的左擋糧支架(806)和右擋糧支架(807)上，左連接桿(3012)和右連接桿(3013)的一端分別垂直連接在橫桿(3011)的兩端，在左連接桿(3012)和右連接桿(3013)的另一端分別連接有軸承套(3014)，所述傳動軸(304)上的軸承安裝在軸承套(3014)內。

4.根據權利要求3所述的智能平倉機器人，其特征在于：所述左連接桿(3012)和右連接桿(3013)與橫桿(3011)相連接的一端為U型結構，該U型結構的卡槽卡接在橫桿(3011)上，且通過螺栓固定。