[發明專利]一種應用于智能車輛中的行車控制方法

在審

• 申請號: 201711418847.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107958573A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蕪湖皖江知識產權運營中心有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;B60W40/08;B60W50/16
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 張小虹

1.一種應用于智能車輛中的行車控制方法，其特征在于，包括疲勞駕駛探測系統(1)、疲勞駕駛識別系統(2)、疲勞駕駛控制系統(3)、疲勞駕駛輸出系統(4)和座椅靠背干擾系統(6)，所述疲勞駕駛探測系統(1)和疲勞駕駛輸出系統(4)分別與所述疲勞駕駛控制系統(3)連接；所述疲勞駕駛識別系統(2)內置于疲勞駕駛控制系統(3)內，并與疲勞駕駛控制系統(3)連接；所述座椅靠背干擾系統(6)與所述疲勞駕駛控制系統(3)相連，所述疲勞駕駛控制系統(3)與車輛中央控制模塊(5)連接，控制方法如下：

第一步，判斷駕駛者是否處于駕駛位置上；

第二步，通過疲勞駕駛探測系統(1)對駕駛者的駕駛狀態進行探測，并向疲勞駕駛識別系統(2)進行信號傳遞；

第三步，疲勞駕駛識別系統(2)對接收到駕駛狀態信息進行邏輯綜合判斷，并向疲勞駕駛控制系統(3)進行信號傳遞；

第四步，疲勞駕駛控制系統(3)優選向疲勞駕駛輸出系統(4)傳遞執行信號，次選向座椅靠背干擾系統(6)輸傳遞執行信號，最后向車輛中央控制模塊5傳遞執行信號。

2.如權利要求1所述的一種應用于智能車輛中的行車控制方法，其特征在于，所述座椅靠背干擾系統包括靠背敲擊控制系統、靠背敲擊執行系統，所述靠背敲擊執行系統布置在駕駛座椅靠背中部。

3.如權利要求1或2所述的一種應用于智能車輛中的行車控制方法，其特征在于，所述靠背敲擊執行系統包括電機、敲擊回旋絲杠、敲擊錘、回位彈簧，所述電機與所述敲擊回旋絲杠相連，所述敲擊回旋絲杠與所述敲擊錘相連，所述回位彈簧與所述敲擊錘相連。

4.如權利要求1-3任意一項所述的一種應用于智能車輛中的行車控制方法，其特征在于，所述靠背敲擊執行系統與所述靠背敲擊控制系統相連，所述靠背敲擊控制系統與所述疲勞駕駛控制系統(3)相連，所述靠背敲擊控制系統設定的敲擊頻率1-5次/秒。

5.如權利要求1-4任意一項所述的一種應用于智能車輛中的行車控制方法，其特征在于，當車輛啟動30分鐘以上時，所述疲勞駕駛探測系統(1)自動啟動工作狀態，對駕駛者狀態進行持續掃描，所述掃描頻率為1-3分鐘/次，所述疲勞駕駛探測系統(1)包括高清度攝像頭或影像識別探測系統，所述疲勞駕駛探測系統(1)同時抓取相隔大于等于10厘米的兩處或兩處以上圖像變化；

所述高清度攝像頭或影像識別探測系統將獲取的動作變化信號轉化為圖像變化脈沖信號，所述高清度攝像頭或影像識別探測系統將所述圖像變化脈沖信號傳遞給所述疲勞駕駛識別系統(2)；

所述疲勞駕駛識別系統(2)同時對接收到的兩處或兩處以上圖像變化的圖像變化脈沖信號做邏輯判斷，并將判斷的信息傳遞給疲勞駕駛控制系統(3)；所述疲勞駕駛識別系統(2)可同時對駕駛者的眼睛、嘴巴、面部表情、駕駛姿態進行圖像抓取與對比，所述疲勞駕駛識別系統(2)同時對上述各部位的圖像變化信號進行邏輯判斷；

所述疲勞駕駛輸出系統(4)包括警報裝置和語音裝置，所述語音裝置包括語音輸出裝置與語音輸入裝置，所述疲勞駕駛輸出系統(4)設置在汽車儀表臺的中上部，所述疲勞駕駛輸出系統(4)對駕駛者輸出警報信息或互動信息。

6.如權利要求1-5任意一項所述的一種應用于智能車輛中的行車控制方法，其特征在于，當所述疲勞駕駛控制系統(3)接收來自所述疲勞駕駛識別系統(2)的信號后，優選向所述疲勞駕駛輸出系統(4)輸出控制信號；次選向所述座椅靠背干擾系統輸出控制信號，最后向所述車輛中央控制模塊(5)輸出控制信號，具體步驟如下：

第一步，向疲勞駕駛輸出系統(4)發出警報指令，所述疲勞駕駛輸出系統(4)對駕駛者發出警報，若30秒內若駕駛者改變駕駛姿態或主動靠邊停車，則警報解除，否則進入第二步；

第二步，向疲勞駕駛輸出語音互動信息，詢問駕駛者是否處于疲勞駕駛狀態或是否需要靠邊停車，若30秒內若駕駛者改變駕駛姿態或主動靠邊停車，則該互動動作結束，否則進入第三步；

第三步，向所述座椅靠背干擾系統輸出干擾執行信號，所述靠背敲擊執行系統向駕駛者背部進行慢動作敲擊，且敲擊頻率由弱變強，若30秒內若駕駛者改變駕駛姿態或主動靠邊停車，則該互動動作結束，否則進入第四步；

第四步，向車輛中央控制模塊(5)輸出強制執行信號，所述車輛中央控制模塊(5)通過執行系統，在判斷車輛行駛狀態及車輛環境狀態的前提下，迫使車輛自動減速并靠邊停車。