[發明專利]一種應用于智能車輛中的行車控制方法

在審

• 申請號: 201711418847.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107958573A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蕪湖皖江知識產權運營中心有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;B60W40/08;B60W50/16
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明屬于汽車智能出行行業車輛控制系統制造技術領域及控制方法技術領域，具體地說，涉及一種應用于智能車輛中的行車控制系統和控制方法。

背景技術

隨著社會的不斷發展進步，智能出行越來越受到關注，同時也受到了各個智能研究機構及汽車行業的廣泛關注。全球智能出行的“中國時刻”有望率先到來。2017年12月20日，Apollo第一屆理事會在雄安新區順利召開。該理事會由互聯網與車企構成，將制定整個Apollo生態整體戰略性的大方向，并共同商討城市無人車的發展、管理，推動相關法規、政策的制定，探尋可復制、可推廣的無人駕駛示范模式。

現有技術中的“智能車輛”，就是在普通車輛的基礎上增加了先進的傳感器(雷達、攝像)、控制器、執行器等裝置，通過車載傳感系統和信息終端實現與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能的環境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現替代人來操作的目的。通過對車輛智能化技術的研究和開發，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統的不斷研究完善，相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進道路交通的安全性。

現有技術中的智能出行的車輛多采用語音輸入的方式，實現人車互動互通，達到智能出行的目的和效果。但是，在現有技術中，尤其是出現在智能車輛的駕駛過程中，由于車輛智能程度不斷提高，使得人工操作的動作越來越少，駕駛者在舒適的駕駛環境下極易引發疲勞駕駛，而在現有技術中并無有效預防和控制疲勞駕駛發生的控制系統及控制方法，當司機處于疲勞狀態進行車輛駕駛，頻頻出現交通事故，造成悲劇的發生。

發明內容

本發明為解決現有技術中由于車輛智能程度不斷提高，使得人工操作的動作越來越少，駕駛者在舒適的駕駛環境下極易引發疲勞駕駛，而在現有技術中并無有效的防疲勞駕駛控制系統及控制方法，使得司機處于疲勞狀態進行車輛駕駛，頻頻出現交通事故，造成悲劇的發生。本發明為克服上述技術問題的技術方案，提供了一種應用于智能車輛中的行車控制系統和控制方法，本發明技術方案能夠提供除有效針對駕駛者的疲勞駕駛狀態進行識別、判斷，及時發出警報或輸出與駕駛者互動信息或及時采取強制執行措施，使得駕駛者始終處于清醒狀態和安全的環境中。有效提醒和防止駕駛者在疲勞駕駛后的繼續駕駛行車。

本發明的技術構思是，本發明針對現有技術中現有技術中由于車輛智能程度不斷提高，使得人工操作的動作越來越少，駕駛者在舒適的駕駛環境下極易引發疲勞駕駛，而在現有技術中并無有效的防疲勞駕駛控制系統及控制方法，使得司機處于疲勞狀態進行車輛駕駛，頻頻出現交通事故，造成悲劇的發生等技術問題，提供了一套可以預防或解除疲勞駕駛的行車控制系統，通過疲勞駕駛探測系統、疲勞駕駛識別系統、疲勞駕駛控制系統、疲勞駕駛輸出系統和座椅靠背干擾系統等相互作用，確保駕駛員處于清醒狀態或處于安全環境中。當疲勞駕駛識別控制系統檢測到駕駛者疲勞駕駛時，第一步，輸出警報信號；第二步，施行語音提示與互動；第三步，自動啟動座椅靠背干擾系統，第四步，啟動強制減速停車執行程序，識別道路車輛通行情況，在確認安全的情況下，自動逐步減速靠邊停車。

本發明提供的技術方案是，一種應用于智能車輛中的疲勞駕駛識別控制方法，包括疲勞駕駛探測系統、疲勞駕駛識別系統、疲勞駕駛控制系統、疲勞駕駛輸出系統和座椅靠背干擾系統，所述疲勞駕駛探測系統和疲勞駕駛輸出系統分別與所述疲勞駕駛控制系統連接；所述疲勞駕駛識別系統內置于疲勞駕駛控制系統內，并與疲勞駕駛控制系統連接；所述座椅靠背干擾系統與所述疲勞駕駛控制系統相連，所述疲勞駕駛控制系統與車輛中央控制模塊連接，控制方法如下：

第一步，判斷駕駛者是否處于駕駛位置上；

第二步，通過疲勞駕駛探測系統對駕駛者的駕駛狀態進行探測，并向疲勞駕駛識別系統進行信號傳遞；

第三步，疲勞駕駛識別系統對接收到駕駛狀態信息進行邏輯綜合判斷，并向疲勞駕駛控制系統進行信號傳遞；

第四步，疲勞駕駛控制系統優選向疲勞駕駛輸出系統傳遞執行信號，次選向座椅靠背干擾系統輸傳遞執行信號，最后向車輛中央控制模塊傳遞執行信號。

所述座椅靠背干擾系統包括靠背敲擊控制系統、靠背敲擊執行系統，所述靠背敲擊執行系統布置在駕駛座椅靠背中部。

所述靠背敲擊執行系統包括電機、敲擊回旋絲杠、敲擊錘、回位彈簧，所述電機與所述敲擊回旋絲杠相連，所述敲擊回旋絲杠與所述敲擊錘相連，所述回位彈簧與所述敲擊錘相連。