[發(fā)明專利]一種芯片貼裝裝置及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711418697.4 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108155124A | 公開(公告)日: | 2018-06-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 葉樂志;王軍帥;郎平;徐品烈;崔潔;霍杰;周啟舟 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京中電科電子裝備有限公司 |
| 主分類號(hào): | H01L21/67 | 分類號(hào): | H01L21/67 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人: | 許靜;胡影 |
| 地址: | 100176 北京市經(jīng)*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 貼裝 圓臺(tái) 芯片 芯片貼裝 拾取 角度數(shù)據(jù) 鍵合部 芯片位置數(shù)據(jù) 零部件位置 機(jī)構(gòu)配合 計(jì)算芯片 平行相對(duì) 視覺機(jī)構(gòu) 所在平面 貼裝裝置 芯片位置 可活動(dòng) 校準(zhǔn) 移動(dòng) 標(biāo)定 校正 | ||
本發(fā)明提供一種芯片貼裝裝置及方法,該裝置包括:晶圓臺(tái),晶圓臺(tái)能夠在其所在的平面內(nèi)移動(dòng);與晶圓臺(tái)平行相對(duì)設(shè)置且能在其所在平面內(nèi)移動(dòng)的基料臺(tái);設(shè)于晶圓臺(tái)與基料臺(tái)間的旋轉(zhuǎn)拾放機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)拾放機(jī)構(gòu)設(shè)有可活動(dòng)鍵合部,鍵合部能從晶圓臺(tái)拾取芯片并將其貼裝在貼裝位置;設(shè)于晶圓臺(tái)與基料臺(tái)間的視覺機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)拾放機(jī)構(gòu)配合能識(shí)別芯片位置和貼裝位置。標(biāo)定芯片貼裝裝置相應(yīng)零部件位置;將芯片置于貼裝裝置的相應(yīng)位置,獲取芯片位置數(shù)據(jù)并校準(zhǔn);拾取芯片并獲取拾取后芯片的位置和角度數(shù)據(jù);獲取芯片在基料上待貼裝位置和角度數(shù)據(jù),結(jié)合拾取后芯片的位置和角度數(shù)據(jù)計(jì)算芯片偏差并校正,將芯片貼裝在貼裝位置。該裝置及方法貼裝效率和精確度高。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,特別涉及一種芯片貼裝裝置及方法。
背景技術(shù)
隨著集成電路先進(jìn)封裝技術(shù)的飛速發(fā)展,高速高精密裝片工藝對(duì)封裝設(shè)備要求越來越高。先進(jìn)封裝技術(shù)把半導(dǎo)體封裝和組裝技術(shù)融為一體以降低產(chǎn)品價(jià)格、改進(jìn)性能、提高密度以及減小產(chǎn)品尺寸,這使得高速高精密芯片半導(dǎo)體封裝的市場(chǎng)需求正迅速增長(zhǎng)。芯片鍵合工藝主要包含芯片到芯片,芯片到基板以及芯片到面板的封裝技術(shù),在進(jìn)行芯片到面板的芯片貼裝工藝時(shí),為保證貼裝質(zhì)量與精度,面板需上升至貼裝要求的溫度后再進(jìn)行貼裝工藝。
芯片鍵合機(jī)決定著芯片鍵合工藝的精度、效率和可靠性,是先進(jìn)封裝工藝的關(guān)鍵設(shè)備,芯片鍵合機(jī)是一種高速高精度設(shè)備,隨著半導(dǎo)體生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高,為降低生產(chǎn)成本,晶圓尺寸及鍵合基料正朝更大尺寸的方向發(fā)展,從晶圓上拾取芯片到基材鍵合位的距離不斷增加,且一般基材對(duì)準(zhǔn)相機(jī)安裝在運(yùn)動(dòng)的鍵合頭上,很大程度上降低了鍵合效率和精度,難以滿足芯片封裝的高效率高精度要求。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明提供一種芯片貼裝裝置。
本發(fā)明還提供一種芯片貼裝方法。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的芯片貼裝裝置,包括:
晶圓臺(tái),所述晶圓臺(tái)能夠在其所在的平面內(nèi)移動(dòng);
基料臺(tái),所述基料臺(tái)與所述晶圓臺(tái)平行相對(duì)設(shè)置,所述基料臺(tái)能夠在其所在的平面內(nèi)移動(dòng);
旋轉(zhuǎn)拾放機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)拾放機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述晶圓臺(tái)與所述基料臺(tái)之間,所述旋轉(zhuǎn)拾放機(jī)構(gòu)上設(shè)有可活動(dòng)的鍵合部,所述鍵合部能夠從所述晶圓臺(tái)上拾取芯片并將所述芯片貼裝在所述基料臺(tái)上的基料貼裝位置;
視覺機(jī)構(gòu),所述視覺機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述晶圓臺(tái)與所述基料臺(tái)之間,所述視覺機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)拾放機(jī)構(gòu)配合,能夠識(shí)別所述芯片的位置和所述基料臺(tái)上的所述基料貼裝位置。
進(jìn)一步地,所述基料臺(tái)包括:
真空吸附板,所述真空吸附板上設(shè)有與吸附真空系統(tǒng)相連通的真空孔以吸附所述基料臺(tái)上的所述基料;
加熱板,所述加熱板與所述真空吸附板相連且位于所述真空吸附板下側(cè),所述加熱板上設(shè)有加熱管以能夠?yàn)樗龌霞訜帷?/p>
進(jìn)一步地,所述基料臺(tái)還包括:
隔熱板,所述隔熱板與所述加熱板相連且位于所述加熱板下側(cè);
散熱板,所述散熱板與所述隔熱板相連且位于所述隔熱板下側(cè),所述散熱板上設(shè)有用于通入高壓風(fēng)的通風(fēng)孔;
隔熱墊,所述隔熱墊與所述散熱板相連且位于所述散熱板下側(cè)。
進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)拾放機(jī)構(gòu)包括:
旋轉(zhuǎn)盤,所述旋轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連且在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠沿其軸向轉(zhuǎn)動(dòng),所述鍵合部形成為至少兩對(duì)且沿所述旋轉(zhuǎn)盤的周向?qū)ΨQ分布的可活動(dòng)的鍵合機(jī)構(gòu),所述鍵合機(jī)構(gòu)形成有沿所述旋轉(zhuǎn)盤的徑向延伸的孔道,所述孔道能夠與真空系統(tǒng)相連;
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H01L 半導(dǎo)體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個(gè)器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測(cè)試或測(cè)量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個(gè)固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





