[發明專利]一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法

有效

• 申請號: 201711418557.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108092562B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張小群
• 申請（專利權）人: 雷勃電氣（常州）有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈毅

本發明涉及電機控制技術領域，尤其是一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，打開直流電源，通過控制逆變器上橋和下橋的開關管的狀態進一步的控制電機，對電機轉子進行拉動和制動，往復的對電機轉子進行拉動和制動，最終定位時間到達后，電機會停止在目標定位位置，從而解決轉子初始值定位失敗的問題，本發明的一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，加入制動環節，確保電機轉子平滑的轉動到目標位置，實現對電機轉子簡單、快速、可靠的定位。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，尤其是一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法。

背景技術

傳統的定位方法是在電機三相繞組中注入固定的脈沖電壓或脈沖電流產生力矩，拉動電機轉子到達固定位置。該方法定位時間長，當電機帶上轉動慣量較大的風輪負載時，經常會出現風輪在定位位置附近來回擺動的問題，最終導致定位失敗。目前，直流無刷電機和永磁同步電機廣泛采用無位置傳感器的算法實現轉子位置檢測。采用無位置傳感器算法起動電機時，首要解決的問題是轉子初始位置定位問題。

實用新型內容

為了克服現有的現有電機轉子初始值定位困難的不足，本發明提供了一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，打開直流電源，通過控制逆變器上橋和下橋的開關管的狀態進一步的控制電機，對電機轉子進行拉動和制動，往復的對電機轉子進行拉動和制動，最終定位時間到達后，電機會停止在目標定位位置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，包含如下步驟： 第一步： 將電機內的三個繞組連接逆變器，逆變器另一端連接直流電源正極和直流電源負極；第二步：將逆變器上橋的開關管一、開關管二和開關管三斷開，將逆變器下橋的開關管四、開關管五和開關管六斷開；第三步：在T1時間間隙中，打開開關管一和開關管五，其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動；第四步：在T2時間間隙中，打開逆變器下橋的開關管四、開關管五和開關管六，其余開關管斷開，構成三個繞組相互連通構成回路，進一步的產生磁場將電機內的轉子制動；第五步：在總時間為T的過程中周期性重復第三步和第四步；第六步：最終定位時間T結束后，電機停止在目標定位位置。

進一步的，包括第三步為在T1時間間隙中，打開開關管一（4）和開關管六（9），其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動。

進一步的，包括第三步為在T1時間間隙中，打開開關管二（5）和開關管六（9），其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動。

進一步的，包括第三步為在T1時間間隙中，打開開關管二（5）和開關管四（7），其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動。

進一步的，包括第三步為在T1時間間隙中，打開開關管三（6）和開關管四（7），其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動。

進一步的，包括第三步為在T1時間間隙中，打開開關管三（6）和開關管五（8），其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動。

進一步的，包括電機內部的三個繞組分別為繞組一、繞組二和繞組三。

進一步的，包括繞組一與開關管一的一端以及開關管四的一端相連，開關管一另一端連接直流電源正極，開關管四另一端連接直流電源負極。

進一步的，包括繞組二與開關管二的一端以及開關管五的一端相連，開關管二另一端連接直流電源正極，開關管五另一端連接直流電源負極。

進一步的，包括繞組三與開關管三的一端以及開關管六的一端相連，開關管三另一端連接直流電源正極，開關管六另一端連接直流電源負極。

本發明的有益效果是，本發明的一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，加入制動環節，確保電機轉子平滑的轉動到目標位置，實現對電機轉子簡單、快速、可靠的定位。