[發明專利]一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法

有效

• 申請號: 201711418557.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108092562B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張小群
• 申請（專利權）人: 雷勃電氣（常州）有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈毅

1.一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，其特征是，包含如下步驟：第一步： 將電機內的三個繞組連接逆變器（3），逆變器（3）另一端連接直流電源正極（1）和直流電源負極（2）；第二步：將逆變器（3）上橋的開關管一（4）、開關管二（5）和開關管三（6）斷開，將逆變器（3）下橋的開關管四（7）、開關管五（8）和開關管六（9）斷開；第三步：在T1時間間隙中，打開開關管一（4）和開關管五（8），其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動；第四步：在T2時間間隙中，打開逆變器（3）下橋的開關管四（7）、開關管五（8）和開關管六（9），其余開關管斷開，構成三個繞組相互連通構成回路，進一步的產生磁場將電機內的轉子制動；第五步：在總時間為T的過程中周期性重復第三步和第四步；第六步：最終定位時間T結束后，電機停止在目標定位位置。

2.根據權利要求1所述的一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，其特征是，所述第三步為在T1時間間隙中，打開開關管一（4）和開關管六（9），其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動。

3.根據權利要求1所述的一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，其特征是，所述第三步為在T1時間間隙中，打開開關管二（5）和開關管六（9），其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動。

4.根據權利要求1所述的一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，其特征是，所述第三步為在T1時間間隙中，打開開關管二（5）和開關管四（7），其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動。

5.根據權利要求1所述的一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，其特征是，所述第三步為在T1時間間隙中，打開開關管三（6）和開關管四（7），其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動。

6.根據權利要求1所述的一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，其特征是，所述第三步為在T1時間間隙中，打開開關管三（6）和開關管五（8），其余開關管斷開，進一步形成磁場拉動電機轉子轉動。

7.根據權利要求1所述的一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，其特征是，所述電機內部的三個繞組分別為繞組一（10）、繞組二（11）和繞組三（12）。

8.根據權利要求7所述的一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，其特征是，所述繞組一（10）與開關管一（4）的一端以及開關管四（7）的一端相連，所述開關管一（4）另一端連接直流電源正極（1），所述開關管四（7）另一端連接直流電源負極（2）。

9.根據權利要求7所述的一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，其特征是，所述繞組二（11）與開關管二（5）的一端以及開關管五（8）的一端相連，所述開關管二（5）另一端連接直流電源正極（1），所述開關管五（8）另一端連接直流電源負極（2）。

10.根據權利要求7所述的一種實現直流無刷電機或永磁同步電機轉子定位的方法，其特征是，所述繞組三（12）與開關管三（6）的一端以及開關管六（9）的一端相連，所述開關管三（6）另一端連接直流電源正極（1），所述開關管六（9）另一端連接直流電源負極（2）。