[發明專利]一種多級伸縮電動缸

在審

• 申請號: 201711418513.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107863844A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 白飛鵬
• 申請（專利權）人: 西安方元明科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10;F16H25/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及傳動技術領域，尤其涉及一種多級伸縮電動缸。

背景技術

電動缸是將伺服電機的旋轉運動轉換成工作機構的直線運動的設備。電動缸結構簡單，伺服控制性能好，在傳動領域應用廣泛。

電動缸分為單級電動缸和多級電動缸。單級電動缸適用于工作行程小的場合；多級電動缸適用于工作行程大的場合。目前，多級電動缸中，各級絲杠與各級推桿之間采用軸承連接傳動。但是在徑向尺寸較小的電動缸中，軸承由于尺寸過大難以裝配，從而限制了小尺寸多級電動缸的發展。

發明內容

本發明的實施例提供一種多級伸縮電動缸，該多級伸縮電動缸具有在徑向裝配尺寸較小的情況下，能夠提供較大工作行程的特點。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

本發明實施例提供了一種多級伸縮電動缸，該多級伸縮電動缸包括：缸筒，所述電動缸還包括：設置在所述缸筒內、且依次套設的N級傳動機構，其中，N≥2，N為自然數；所述電動缸的級數為N級；

每級傳動機構均包括：絲杠、推桿和螺母；

每級螺母包括：設有內螺紋的本體和設置在所述本體端部的延長部，所述延長部圍繞所述本體的開口；所述本體套接在所述絲杠上；所述延長部的末端與所述推桿的一端固定連接；

除第N級螺母外，其余每級螺母的本體的外表面設置多條外環形滾道；除第一級絲杠外，其余每級絲杠內表面設置多條內環形滾道；

所述電動缸還包括：N-1級滾珠，每級滾珠嵌入在當前級螺母的外環形滾道和下一級絲杠的內環形滾道之間；

所述電動缸還包括：N-1級傳動鍵；除第N級絲杠外，其余每級絲杠均設置傳動鍵，相鄰兩級絲杠通過所述傳動鍵傳動；

所述電動缸還包括：N級導向鍵，其中，第一級導向鍵設置在第一級推桿和所述缸筒之間，其余每級導向鍵設置在當前級推桿和上一級推桿之間。

可選的，2≤N≤7。

可選的，除第N級螺母外，其余每級螺母的本體的外表面均設置兩條外環形滾道。

可選的，所述電動缸還包括：設置在第N級推桿末端的連接法蘭或者魚耳。

可選的，所述第一級傳動機構的第一級絲杠為實心絲杠。

可選的，所述電動缸還包括：伺服電機、減速器和傳動箱；

所述減速器分別與所述伺服電機和所述傳動箱相連；所述傳動箱與所述第一級傳動機構的第一級絲杠相連。

可選的，所述電動缸還包括： 無線控制裝置，所述無線控制裝置與所述伺服電機相連；

所述無線控制裝置包括：無線接收模塊、無線發射模塊和控制模塊；

所述無線發射模塊用于向所述無線接收模塊發出控制信號；

所述無線接收模塊用于接收并向所述控制模塊發送所述第一控制信號；

所述控制模塊用于接收所述第一控制信號，并向所述伺服電機發出第二控制信號；

所述伺服電機用于接收并根據所述第二控制信號，實現電機的啟停和正反轉。

本發明的實施例提供了一種多級伸縮電動缸，該多級伸縮電動缸包括設置在所述缸筒內、且依次套設的N級傳動機構，每級傳動機構均包括：絲杠、推桿和螺母；該電動缸還包括N-1級傳動鍵、N-1級滾珠和N級導向鍵；一方面，每級傳動機構中，螺母與推桿連成一體且通過導向鍵周向限位，當絲杠旋轉時，螺母與推桿做直線運動；另一方面，相鄰級傳動機構中，當前級螺母與下一級絲杠通過嵌入滾珠的內外環形滾道連接為一體，當前級絲杠做旋轉運動時會通過傳動鍵傳動，使得下一級絲杠旋轉，進而帶動下一級螺母和推桿做直線運動。這樣，在上述兩方面的共同影響下，實現了多級傳動。上述多級伸縮電動缸，采用螺母、滾珠和傳動鍵實現相鄰兩級絲杠的傳動，同時采用螺母和導向鍵實現絲杠旋轉以帶動推桿做直線運動，從而避免采用尺寸較大的軸承，而螺母的尺寸可以根據實際要求確定，以適應徑向裝配尺寸較小的電動缸；同時，該電動缸具有多級傳動結構，可以提供較大的工作行程。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種三級伸縮電動缸的結構示意圖；

圖2為圖1中第一級傳動機構的結構示意圖。