[發(fā)明專利]一種多級(jí)伸縮電動(dòng)缸

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711418513.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN107863844A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白飛鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 西安方元明科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06;H02K7/10;F16H25/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多級(jí)伸縮電動(dòng)缸，包括：缸筒，其特征在于，所述電動(dòng)缸還包括：設(shè)置在所述缸筒內(nèi)、且依次套設(shè)的N級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，N≥2，N為自然數(shù)；所述電動(dòng)缸的級(jí)數(shù)為n級(jí)，n=N；

每級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括：絲杠、推桿和螺母；

每級(jí)螺母包括：設(shè)有內(nèi)螺紋的本體和設(shè)置在所述本體端部的延長部，所述延長部圍繞所述本體的開口；所述本體套接在所述絲杠上；所述延長部的末端與所述推桿的一端固定連接；

除第N級(jí)螺母外，其余每級(jí)螺母的本體的外表面設(shè)置多條外環(huán)形滾道；除第一級(jí)絲杠外，其余每級(jí)絲杠內(nèi)表面設(shè)置多條內(nèi)環(huán)形滾道；

所述電動(dòng)缸還包括：n-1級(jí)滾珠，每級(jí)滾珠嵌入在當(dāng)前級(jí)螺母的外環(huán)形滾道和下一級(jí)絲杠的內(nèi)環(huán)形滾道之間；

所述電動(dòng)缸還包括：n-1級(jí)傳動(dòng)鍵；除第N級(jí)絲杠外，其余每級(jí)絲杠均設(shè)置傳動(dòng)鍵，相鄰兩級(jí)絲杠通過所述傳動(dòng)鍵傳動(dòng)；

所述電動(dòng)缸還包括：n級(jí)導(dǎo)向鍵，其中，第一級(jí)導(dǎo)向鍵設(shè)置在第一級(jí)推桿和所述缸筒之間，其余每級(jí)導(dǎo)向鍵設(shè)置在當(dāng)前級(jí)推桿和上一級(jí)推桿之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)伸縮電動(dòng)缸，其特征在于， 2≤N≤7，2≤n≤7。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)伸縮電動(dòng)缸，其特征在于，除第N級(jí)螺母外，其余每級(jí)螺母的本體的外表面均設(shè)置兩條外環(huán)形滾道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)伸縮電動(dòng)缸，其特征在于，所述電動(dòng)缸還包括：設(shè)置在第n級(jí)推桿末端的連接法蘭或者魚耳。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)伸縮電動(dòng)缸，其特征在于，所述第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一級(jí)絲杠為實(shí)心絲杠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種多級(jí)伸縮電動(dòng)缸，其特征在于，所述電動(dòng)缸還包括：伺服電機(jī)、減速器和傳動(dòng)箱；

所述減速器分別與所述伺服電機(jī)和所述傳動(dòng)箱相連；所述傳動(dòng)箱與所述第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一級(jí)絲杠相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多級(jí)伸縮電動(dòng)缸，其特征在于，所述電動(dòng)缸還包括： 無線控制裝置，所述無線控制裝置與所述伺服電機(jī)相連；

所述無線控制裝置包括：無線接收模塊、無線發(fā)射模塊和控制模塊；

所述無線發(fā)射模塊用于向所述無線接收模塊發(fā)出控制信號(hào)；

所述無線接收模塊用于接收并向所述控制模塊發(fā)送所述第一控制信號(hào)；

所述控制模塊用于接收所述第一控制信號(hào)，并向所述伺服電機(jī)發(fā)出第二控制信號(hào)；

所述伺服電機(jī)用于接收并根據(jù)所述第二控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)。