[發(fā)明專利]一種板帶連續(xù)熱涂鍍產(chǎn)線在線機(jī)器人撈渣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711418300.1
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN107868923B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝曉東;白璐
• 申請（專利權(quán)）人: 冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06
• 代理公司: 北京華誼知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

一種板帶連續(xù)熱涂鍍產(chǎn)線在線機(jī)器人撈渣裝置，屬于熱涂鍍技術(shù)領(lǐng)域。包括自動(dòng)化控制系統(tǒng)、安全圍欄、底座、機(jī)器人本體、渣池和浮渣收集器；機(jī)器人本體安裝于底座上，浮渣收集器與機(jī)器人本體相連，渣池固定于機(jī)器人本體一側(cè)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)位于安全圍欄的外部。啟動(dòng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制浮渣收集器移動(dòng)至遠(yuǎn)離鍍液鍋A側(cè)面的復(fù)位點(diǎn)；啟動(dòng)機(jī)器人本體開始動(dòng)作，浮渣收集器做推渣、撈渣動(dòng)作，然后倒渣，將浮渣撈起后倒入渣池中。優(yōu)點(diǎn)在于，有效避免操作工過多的暴露在高溫、高污染、高噪音的危險(xiǎn)鍍液鍋區(qū)域；降低高溫涂鍍液飛濺、機(jī)械傷人等安全事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于熱涂鍍技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種板帶連續(xù)熱涂鍍產(chǎn)線在線機(jī)器人撈渣裝置。

背景技術(shù)

近年來，我國規(guī)模以上鍍鋅生產(chǎn)企業(yè)擁有鍍鋅板產(chǎn)線逐年增加。產(chǎn)線類型主要包括熱鍍鋅生產(chǎn)線(GI)、合金化鍍鋅生產(chǎn)線(GA)等；而鍍液鍋是上述產(chǎn)線的核心裝備，撈渣工藝直接影響產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)成本和作業(yè)安全。

目前國內(nèi)在線鍍液鍋撈渣方式95％為人工撈渣，為保證撈渣安全，操作人員需穿戴防護(hù)服、防濺頭盔、防噪音耳罩，并且必須系安全帶，因此，人工撈渣存在安全隱患、工作環(huán)境惡劣等問題。使用機(jī)器人撈渣開始在熱浸鍍行業(yè)普及。

目前使用機(jī)器人撈渣存在以下問題：

1)機(jī)器人撈渣作業(yè)面積狹小：由于機(jī)器人擺放位置及機(jī)器人撈渣工藝設(shè)計(jì)的局限性，機(jī)器人只能按照規(guī)定的狹小路線進(jìn)行撈渣，只能覆蓋鍍液鍋3m(長)×1m(寬)非常有限的區(qū)域。

2)機(jī)器人撈渣量小：由于機(jī)器人擺放位置、撈渣軌跡及撈渣動(dòng)作的規(guī)劃的問題，目前機(jī)器人撈渣作業(yè)撈渣量小于3kg/min，不符合鍍鋅產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏要求。

3)無法有效替代人工：因機(jī)器人撈渣作業(yè)面狹小，機(jī)器人撈渣量小等問題，為滿足產(chǎn)線正常生產(chǎn)，需要大量人工輔助撈渣作業(yè)，因此不能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代人工的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種板帶連續(xù)熱涂鍍產(chǎn)線在線機(jī)器人撈渣裝置，解決了現(xiàn)有機(jī)器人撈渣作業(yè)面積狹小、撈渣量較小、無法有效替代人工的問題。

一種板帶連續(xù)熱涂鍍產(chǎn)線在線機(jī)器人撈渣裝置，包括自動(dòng)化控制系統(tǒng)1、安全圍欄2、底座3、機(jī)器人本體4、渣池5和浮渣收集器6；機(jī)器人本體4安裝于底座3上，浮渣收集器6與機(jī)器人本體4相連，渣池5固定于機(jī)器人本體一側(cè)，底座3、機(jī)器人本體4、渣池5和浮渣收集器6外部設(shè)有安全圍欄2；自動(dòng)化控制系統(tǒng)1位于安全圍欄2的外部，分別與機(jī)器人本體4和渣池5中的渣池稱重傳感器7通過導(dǎo)線連接，自動(dòng)化控制系統(tǒng)1通過機(jī)器人本體4控制浮渣收集器6將浮渣倒入渣池5。

所述安全圍欄2為金屬材質(zhì)，高度為1m～1.5m,寬度4m～7m，安全圍欄2呈三面圍繞狀。上述尺寸范圍的安全圍欄2能夠保證在機(jī)器人動(dòng)作軌跡范圍內(nèi)的安全性。

所述底座3與地面通過地腳螺栓把合，底座3將機(jī)器人本體4探至鍍液鍋鍋沿之上，機(jī)器人本體4與鍍液鍋的側(cè)面距離保持在400～600mm。如此設(shè)置機(jī)器人本體4與底座3之間的關(guān)系，能夠使機(jī)器人本體4擁有較高動(dòng)作余度，且使機(jī)器人本體4不與鍍液鍋發(fā)生接觸，方便更換鍍液鍋。

所述浮渣收集器6為帶連桿的鏟狀多孔結(jié)構(gòu)，通過法蘭固定在機(jī)器人本體4上，浮渣收集器6能夠通過機(jī)器人本體4前后左右上下移動(dòng)，浮渣收集器6在鍍液鍋中的深度范圍為0～0.5m，能夠減少液面波動(dòng)，運(yùn)動(dòng)半徑范圍是0.2m～6m；可以將鍍液鍋中的鋅渣完全集中起來進(jìn)行撈取，提高了工作效率。鏟狀多孔結(jié)構(gòu)能夠確保浮渣收集器6及渣池5中不積累鍍液。