[發明專利]一種板帶連續熱涂鍍產線在線機器人撈渣裝置

有效

• 申請號: 201711418300.1
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN107868923B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 郝曉東;白璐
• 申請（專利權）人: 冶金自動化研究設計院
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

一種板帶連續熱涂鍍產線在線機器人撈渣裝置，屬于熱涂鍍技術領域。包括自動化控制系統、安全圍欄、底座、機器人本體、渣池和浮渣收集器；機器人本體安裝于底座上，浮渣收集器與機器人本體相連，渣池固定于機器人本體一側，自動化控制系統位于安全圍欄的外部。啟動自動化控制系統控制浮渣收集器移動至遠離鍍液鍋A側面的復位點；啟動機器人本體開始動作，浮渣收集器做推渣、撈渣動作，然后倒渣，將浮渣撈起后倒入渣池中。優點在于，有效避免操作工過多的暴露在高溫、高污染、高噪音的危險鍍液鍋區域；降低高溫涂鍍液飛濺、機械傷人等安全事故的發生。

技術領域

本發明屬于熱涂鍍技術領域，特別涉及一種板帶連續熱涂鍍產線在線機器人撈渣裝置。

背景技術

近年來，我國規模以上鍍鋅生產企業擁有鍍鋅板產線逐年增加。產線類型主要包括熱鍍鋅生產線(GI)、合金化鍍鋅生產線(GA)等；而鍍液鍋是上述產線的核心裝備，撈渣工藝直接影響產品質量、生產成本和作業安全。

目前國內在線鍍液鍋撈渣方式95％為人工撈渣，為保證撈渣安全，操作人員需穿戴防護服、防濺頭盔、防噪音耳罩，并且必須系安全帶，因此，人工撈渣存在安全隱患、工作環境惡劣等問題。使用機器人撈渣開始在熱浸鍍行業普及。

目前使用機器人撈渣存在以下問題：

1)機器人撈渣作業面積狹小：由于機器人擺放位置及機器人撈渣工藝設計的局限性，機器人只能按照規定的狹小路線進行撈渣，只能覆蓋鍍液鍋3m(長)×1m(寬)非常有限的區域。

2)機器人撈渣量小：由于機器人擺放位置、撈渣軌跡及撈渣動作的規劃的問題，目前機器人撈渣作業撈渣量小于3kg/min，不符合鍍鋅產線生產節奏要求。

3)無法有效替代人工：因機器人撈渣作業面狹小，機器人撈渣量小等問題，為滿足產線正常生產，需要大量人工輔助撈渣作業，因此不能實現機器人替代人工的目的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種板帶連續熱涂鍍產線在線機器人撈渣裝置，解決了現有機器人撈渣作業面積狹小、撈渣量較小、無法有效替代人工的問題。

一種板帶連續熱涂鍍產線在線機器人撈渣裝置，包括自動化控制系統1、安全圍欄2、底座3、機器人本體4、渣池5和浮渣收集器6；機器人本體4安裝于底座3上，浮渣收集器6與機器人本體4相連，渣池5固定于機器人本體一側，底座3、機器人本體4、渣池5和浮渣收集器6外部設有安全圍欄2；自動化控制系統1位于安全圍欄2的外部，分別與機器人本體4和渣池5中的渣池稱重傳感器7通過導線連接，自動化控制系統1通過機器人本體4控制浮渣收集器6將浮渣倒入渣池5。

所述安全圍欄2為金屬材質，高度為1m～1.5m,寬度4m～7m，安全圍欄2呈三面圍繞狀。上述尺寸范圍的安全圍欄2能夠保證在機器人動作軌跡范圍內的安全性。

所述底座3與地面通過地腳螺栓把合，底座3將機器人本體4探至鍍液鍋鍋沿之上，機器人本體4與鍍液鍋的側面距離保持在400～600mm。如此設置機器人本體4與底座3之間的關系，能夠使機器人本體4擁有較高動作余度，且使機器人本體4不與鍍液鍋發生接觸，方便更換鍍液鍋。

所述浮渣收集器6為帶連桿的鏟狀多孔結構，通過法蘭固定在機器人本體4上，浮渣收集器6能夠通過機器人本體4前后左右上下移動，浮渣收集器6在鍍液鍋中的深度范圍為0～0.5m，能夠減少液面波動，運動半徑范圍是0.2m～6m；可以將鍍液鍋中的鋅渣完全集中起來進行撈取，提高了工作效率。鏟狀多孔結構能夠確保浮渣收集器6及渣池5中不積累鍍液。