[發明專利]一種板帶連續熱涂鍍產線在線機器人撈渣裝置

有效

• 申請號: 201711418300.1
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN107868923B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 郝曉東;白璐
• 申請（專利權）人: 冶金自動化研究設計院
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

1.一種板帶連續熱涂鍍產線在線機器人撈渣裝置，其特征在于，包括自動化控制系統(1)、安全圍欄(2)、底座(3)、機器人本體(4)、渣池(5)和浮渣收集器(6)；機器人本體(4)安裝于底座(3)上，浮渣收集器(6)與機器人本體(4)相連，渣池(5)固定于機器人本體一側，底座(3)、機器人本體(4)、渣池(5)和浮渣收集器(6)外部設有安全圍欄(2)；自動化控制系統(1)位于安全圍欄(2)的外部，分別與機器人本體(4)和渣池(5)中的渣池稱重傳感器(7)通過導線連接，自動化控制系統(1)通過機器人本體(4)控制浮渣收集器(6)將浮渣倒入渣池(5)；

上述撈渣裝置的撈渣方法，具體步驟及參數如下：

1)啟動自動化控制系統(1)，控制機器人本體(4)上的浮渣收集器(6)移動至遠離鍍液鍋A側面的復位點；

2)啟動機器人本體(4)開始動作，浮渣收集器(6)做推渣動作，依次按照1～N的推渣路徑進行推渣，將浮渣趕至靠近機器人本體(4)一側的鍍液鍋內部邊緣；其中，N為浮渣收集器(6)的推渣路徑次數，N范圍是2～30；

3)浮渣收集器(6)做撈渣動作，按照垂直于推渣路徑方向將趕至靠近機器人本體(4)一側的浮渣撈起；

4)浮渣收集器(6)做倒渣動作，將浮渣撈起后倒入渣池(5)中；

5)撈渣工作結束，浮渣收集器(6)復位，等待下次撈渣命令；

所述的安全圍欄(2)為金屬材質，高度為1m～1.5m,寬度4m～7m，安全圍欄(2)呈三面圍繞狀；

所述的底座(3)與地面通過地腳螺栓把合，底座(3)將機器人本體(4)探至鍍液鍋鍋沿之上，機器人本體(4)與鍍液鍋的側面距離保持在400～600mm。

所述的浮渣收集器(6)為帶連桿的鏟狀多孔結構，通過法蘭固定在機器人本體(4)上，浮渣收集器(6)能夠通過機器人本體(4)前后左右上下移動，浮渣收集器(6)在鍍液鍋中的深度范圍為0～0.5m，能夠減少液面波動，運動半徑范圍是0.2m～6m；將鍍液鍋中的鋅渣完全集中起來進行撈取；鏟狀多孔結構能夠確保浮渣收集器(6)及渣池(5)中不積累鍍液；

所述的渣池(5)包括渣池稱重傳感器(7)、渣池本體(9)和浮渣吊裝桿(8)，渣池本體(9)為渣池(5)核心部件，浮渣吊裝桿(8)位于渣池本體(9)內，包括吊環、長桿和支架，吊環位于所述長桿的頂端，支架位于長桿的底端，用于起吊浮渣；浮渣經過冷卻形成浮渣錠，且將浮渣吊裝桿(8)粘連其中；渣池稱重傳感器(7)位于渣池本體(9)底部，渣池稱重傳感器(7)用于檢測浮渣重量，當浮渣重量超過設定值時，控制系統將提示渣池內浮渣已滿，機器人停止撈渣。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，步驟2)和3)中所述的推渣和撈渣動作，能夠覆蓋爐鼻后方的鍍液鍋內90％～95％的區域。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述步驟2)中1～N的推渣路徑為平行路徑，依次從鍍液鍋的左側排列至鍍液鍋的右側。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述步驟3)中，浮渣收集器(6)的撈渣速度為4kg/min～10kg/min，能夠保證鍍鋅工藝的正常進行。