[發明專利]一種機器人控制方法、服務器及機器人

在審

• 申請號: 201711418268.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109962836A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 熊友軍;王功民;廖剛;胡貴
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H04L12/58
• 分類號: H04L12/58;H04L29/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明適用于機器人技術領域，提供了一種機器人控制方法、服務器與機器人，包括：通過服務器獲取終端設備發送的控制指令，以及確定需要控制的目標機器人；根據控制指令生成即時通信消息；將即時通信消息發送至目標機器人。通過廣播即時通信消息的方式，擴展了服務器的通信能力，提升了對機器人的控制效率。在機器人端接收服務器發送的即時通信消息；從即時通信消息中獲取控制指令；執行控制指令對應的預設操作。通過機器人和服務器之間進行即時通信，使得機器人在運行作業中不僅可以支持點對點的單個機器人行為控制，還支持廣播形式控制多個機器人，提升了即時通信傳輸的可靠性，以及機器人控制的高效性和穩定性。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人控制方法、服務器及機器人。

背景技術

目前，機器人行為控制的方式多種多樣，尤其是在數據傳輸方面。現有技術中通過在機器人上安裝傳感器、控制器等來賦予機器“智能”的屬性，并且這些機器人設備都具備聯網和通信能力，從而實現機器人與控制器之間的信息交流。

但是，現有技術中只通過即時通信的方式傳輸數據，或者只通過藍牙等無線通信的方式控制機器人，尤其是現在機器人的功能越來越復雜，其在獲取控制指令時很容易造成消息延遲或干擾。所以，現有技術中機器人在被控制過程中控制效率低的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種機器人控制方法、服務器及機器人，以解決現有技術中機器人在被控制過程中控制效率低的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種機器人的控制方法，包括：

獲取終端設備發送的控制指令，以及確定需要控制的目標機器人；

根據所述控制指令生成即時通信消息；其中，所述即時通信消息包括所述控制指令的內容；

將所述即時通信消息發送至所述目標機器人。

本發明實施例的第二方面提供了一種機器人的控制方法，包括：

接收服務器發送的即時通信消息；所述即時通信消息由所述服務器根據終端設備發送的控制指令生成，所述即時通信消息包括控制目標機器人的控制指令的內容；

從所述即時通信消息中獲取所述控制指令；

執行所述控制指令對應的預設操作。

本發明實施例的第三方面提供了一種服務器，包括：

指令獲取單元，用于獲取終端設備發送的控制指令，以及確定需要控制的目標機器人；

消息生成單元，用于根據所述控制指令生成即時通信消息；其中，所述即時通信消息包括所述控制指令的內容；

消息發送單元，用于將所述即時通信消息發送至所述目標機器人。

本發明實施例的第四方面提供了一種機器人，包括：

消息接收單元，用于接收服務器發送的即時通信消息；所述即時通信消息由所述服務器根據終端設備發送的控制指令生成，所述即時通信消息包括控制目標機器人的控制指令的內容；

指令獲取單元，用于從所述即時通信消息中獲取所述控制指令；

指令執行單元，用于執行所述控制指令對應的預設操作。

本發明實施例的第五方面提供了一種服務器，包括：處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器，所述處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲支持裝置執行上述方法的計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調用所述程序指令，執行上述第一方面的方法。