[發明專利]一種機器人控制方法、服務器及機器人

在審

• 申請號: 201711418268.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109962836A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 熊友軍;王功民;廖剛;胡貴
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H04L12/58
• 分類號: H04L12/58;H04L29/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種機器人的控制方法，其特征在于，應用于服務器，包括：

獲取終端設備發送的控制指令，以及確定需要控制的目標機器人；

根據所述控制指令生成即時通信消息；其中，所述即時通信消息包括所述控制指令的內容；

將所述即時通信消息發送至所述目標機器人。

2.如權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于，所述將所述即時通信消息發送至所述目標機器人，包括：

檢測所述目標機器人的工作狀態；

若所述目標機器人的工作狀態為在線狀態，則將所述即時通信消息發送至所述目標機器人；

若所述目標機器人的工作狀態為離線狀態，則將所述即時通信消息存儲至所述服務器的緩存中，并在檢測到所述目標機器人的工作狀態從離線狀態切換至在線狀態時，將所述即時通信消息發送至所述目標機器人。

3.如權利要求1所述的機器人的控制方法，其特征在于，所述即時通信消息還包括所述目標機器人的唯一標識；

所述將所述即時通信消息發送至所述目標機器人包括：

向至少一機器人發送所述即時通信消息；所述目標機器人的唯一標識用于接收到所述即時通信消息確定是否需要響應所述即時通信消息中的所述控制指令。

4.一種機器人的控制方法，其特征在于，應用于機器人，包括：

接收服務器發送的即時通信消息；所述即時通信消息由所述服務器根據終端設備發送的控制指令生成，所述即時通信消息包括控制目標機器人的控制指令的內容；

從所述即時通信消息中獲取所述控制指令；

執行所述控制指令對應的預設操作。

5.如權利要求4所述的機器人的控制方法，其特征在于，所述接收服務器發送的即時通信消息，包括：

檢測自身的狀態信息；

若所述狀態信息為在線狀態，則接收服務器發送的即時通信消息；

若所述狀態信息為離線狀態，則在檢測到從離線狀態切換為所述在線狀態時，從所述服務器的緩存中獲取所述即時通信消息。

6.如權利要求4-5任一項所述的機器人的控制方法，其特征在于，所述即時通信消息還包括所述目標機器人的唯一標識；

所述執行所述控制指令對應的預設操作，包括：

檢測自身的唯一標識是否與所述目標機器人的唯一標識相同；

若自身的唯一標識與所述目標機器人的唯一標識相同，則響應所述控制指令，執行所述控制指令對應的預設操作。

7.一種服務器，其特征在于，包括：

指令獲取單元，用于獲取終端設備發送的控制指令，以及確定需要控制的目標機器人；

消息生成單元，用于根據所述控制指令生成即時通信消息；其中，所述即時通信消息包括所述控制指令的內容；

消息發送單元，用于將所述即時通信消息發送至所述目標機器人。

8.一種機器人，其特征在于，包括：

消息接收單元，用于接收服務器發送的即時通信消息；所述即時通信消息由所述服務器根據終端設備發送的控制指令生成，所述即時通信消息包括控制目標機器人的控制指令的內容；

指令獲取單元，用于從所述即時通信消息中獲取所述控制指令；

指令執行單元，用于執行所述控制指令對應的預設操作。

9.一種服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至3任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至3任一項所述方法的步驟。

11.一種機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求3至6任一項所述方法的步驟。

12.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求3至6任一項所述方法的步驟。