[發明專利]機器人頭部回轉、俯仰運動平臺在審
| 申請號： | 201711417600.8 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN109955219A | 公開（公告）日： | 2019-07-02 |
| 發明（設計）人： | 田雨農;蒼柏;唐麗娜 | 申請（專利權）人： | 大連樓蘭科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 畢進 |
| 地址： | 116023 遼寧省大連市高新技*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 回轉 俯仰 回轉模塊 支撐機構 回轉軸 回轉U形支架 機器人頭部 角接觸軸承 俯仰運動 舵機 平臺機器人 自由度運動 穿過 | ||
【權利要求書】：
1.機器人頭部回轉、俯仰運動平臺，其特征在于，包括回轉模塊和俯仰模塊，俯仰模塊固定在回轉模塊上。
2.根據權利要求1所述機器人頭部回轉、俯仰運動平臺，其特征在于，所述俯仰模塊是通過回轉U形支架固定在回轉模塊上。
3.根據權利要求1或2所述機器人頭部回轉、俯仰運動平臺，其特征在于，所述回轉模塊，包括回轉舵機、支撐機構，角接觸軸承、回轉軸；所述支撐機構安裝在回轉舵機上，回轉軸穿過角接觸軸承置于支撐機構上，回轉U形支架固定在回轉軸上。
4.根據權利要求3所述機器人頭部回轉、俯仰運動平臺，其特征在于，支撐機構，包括：上支撐板、聯軸器、支撐柱、下支撐板；所述上支撐板、下支撐板之間設置有多個支撐柱，回轉舵機穿過下支撐板與聯軸器連接。
5.根據權利要求4所述機器人頭部回轉、俯仰運動平臺，其特征在于，回轉軸穿過上支撐板與聯軸器通過緊定螺釘連接固定。
6.根據權利要求1或2所述機器人頭部回轉、俯仰運動平臺，其特征在于，俯仰模塊，包括：俯仰U形支架、俯仰舵機、俯仰軸；所述俯仰舵機、俯仰軸固定在回轉U形支架上，俯仰舵機的一端與俯仰U形支架相連。
7.根據權利要求6所述機器人頭部回轉、俯仰運動平臺，其特征在于，俯仰軸通過擋邊軸承與俯仰U形支架連接。
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