[發(fā)明專利]用于智能移栽機的控制裝置和控制系統(tǒng)以及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711417340.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108450098A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明;劉波;高健博;黃超;何曉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 東風農(nóng)業(yè)裝備（襄陽）有限公司;無錫華生電動系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;G05B19/042
• 代理公司: 寧波理文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

本發(fā)明提供一用于智能移栽機的操作裝置和控制系統(tǒng)以及控制方法，其中所述控制系統(tǒng)包括一交互單元和一處理單元，其中所述交互單元包括一輸入模塊和一輸出模塊，其中所述輸出模塊被通信連接于所述智能部件，其中所述處理單元被通信連接于所述輸入模塊和所述輸出模塊，其中當用戶操作所述控制系統(tǒng)時，所述輸入模塊相應(yīng)地形成一操作信號，其中所述處理單元獲取并分析所述操作信號，進而形成一反饋信號，其中所述輸出模塊能夠獲取所述反饋信號并傳輸至所述通信單元，以使所述控制器藉由從所述通信單元獲取的所述操作信號，控制所述動力系統(tǒng)、所述行走系統(tǒng)以及所述作業(yè)系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一用于智能移栽機的控制裝置和控制系統(tǒng)以及控制方法,其中藉由所述控制裝置能夠?qū)χ悄芤圃詸C進行遠程控制,從而使智能移栽機無需操作人員現(xiàn)場操作便可發(fā)揮其栽植苗株的功能。

背景技術(shù)

移栽機是一栽植苗株的農(nóng)業(yè)器械,由于所述移栽機的出現(xiàn),進而提高了各農(nóng)戶的栽植苗株的效率。現(xiàn)有的移栽機主要包括一移栽機主體、一動力系統(tǒng)、一作業(yè)系統(tǒng)以及一行走系統(tǒng)，其中所述動力系統(tǒng)、所述作業(yè)系統(tǒng)以及所述行走系統(tǒng)被設(shè)置于所述移栽機本體以形成所述移栽機。然而現(xiàn)有的移栽機在栽植苗株時，需要操作人員親自于田埂中對所述移栽機進行操作，進而才能夠使所述移栽機執(zhí)行相應(yīng)的動作。比如現(xiàn)有的移栽機需要行走時，需要操作人員通過操作所述行走系統(tǒng)的操作桿，才能夠使所述移栽機執(zhí)行行走的動作。再比如現(xiàn)有的移栽機如果需要進行栽植作業(yè)，需要操作人員人工開啟所述作業(yè)系統(tǒng)的作業(yè)開關(guān)。

而這種需要工作人員親自操作的所述移栽機并不能夠滿足用戶的需求，首先，現(xiàn)有的所述移栽機結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，需要操作人員手、腳、眼并用，而且操作人員在對所述移栽機進行操作時，各個被操作人員操作并被設(shè)置于所述作業(yè)系統(tǒng)或所述行走系統(tǒng)上的操作組件并不是位于操作人員的視野中，換句話說，只有在操作人員熟悉了各個所述移栽機的操作部件的位置、功能之后，才能夠?qū)λ鲆圃詸C進行操作，因此，現(xiàn)有的移栽機的操作人員在對所述移栽機進行操作之前需要通過一定時間的訓練才能夠?qū)λ鲆圃詸C的各個操作部件進行準確地操作，然而即使操作人員經(jīng)過長期的訓練，也很難毫無差錯地對不在用戶視野內(nèi)的各個操作部件進行準確地操作。

而且由于現(xiàn)有的移栽機需要用戶現(xiàn)場進行操作，而且需要每臺所述移栽機需要配備至少一個操作人員，有時甚至需要兩人共同操作所述移栽機，從而導(dǎo)致所述移栽機的利用率也極為低下。

另一方面，由于現(xiàn)有的所述移栽機需要操作人員現(xiàn)場對其進行操控，因此即使在天氣較為惡劣的下雨天也需要用戶在戶外或大棚種操作所述移栽機，而這對于操作人員來說是極為不便，尤其是當需要在大棚中進行苗株的種植時，操作人員很容易因為氧氣的缺乏而出現(xiàn)頭暈?zāi)垦５默F(xiàn)象出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于智能移栽機的控制裝置和控制系統(tǒng)以及控制方法，其中操作人員能夠通過所述控制裝置在遠程控制至少一智能移栽機，從而操作人員不需要通過駕駛所述智能移栽機的方式控制所述智能移栽機。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于智能移栽機的控制裝置和控制系統(tǒng)以及控制方法，其中操作人員通過所述控制裝置在遠程控制所述智能移栽機的方式，使所述智能移栽機的工作狀態(tài)不受天氣的限制，即，在雨天等不適宜人工操作的天氣條件下，操作人員也能夠在室內(nèi)通過所述控制裝置控制所述智能移栽機進行工作。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于智能移栽機的控制裝置和控制系統(tǒng)以及控制方法，其中操作人員通過所述控制裝置在遠程控制所述智能移栽機的方式，使所述智能移栽機的工作狀態(tài)少受操作人員的身體條件的限制，例如殘障人士、老年人等身體條件欠佳的操作人員也能夠通過所述控制裝置方便地操作所述智能移栽機。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一用于智能移栽機的控制裝置和控制系統(tǒng)以及控制方法，其中智能移栽機的形成的圖像位于操作人員的視野范圍內(nèi)，從而使操作人員能夠在操作所述智能移栽機之前，預(yù)先觀察被操作的智能移栽機，以減少操作人員錯誤操作所述的概率。