[發明專利]用于智能移栽機的控制裝置和控制系統以及控制方法

在審

• 申請號: 201711417340.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108450098A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 李明;劉波;高健博;黃超;何曉龍
• 申請（專利權）人: 東風農業裝備（襄陽）有限公司;無錫華生電動系統科技有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;G05B19/042
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一智能移栽機的控制系統，供遠程控制至少一智能移栽機，其中所述智能移栽機包括一移栽機本體和一智能部件，其中所述移栽機本體包括一動力系統、一行走系統以及一作業系統，其中所述行走系統和所述作業系統分別被可驅動地連接于所述動力系統，其中所述智能部件包括一通信單元、一控制器以及一定位單元，其中所述定位單元能夠形成一位置信號，其中所述控制器和所述定位單元被通信連接于所述通信單元，其中所述動力系統、所述行走系統以及所述作業系統被可控制地連接于所述控制器，其中所述定位單元被設置于所述移栽機本體，其特征在于，所述控制系統包括：

一交互單元，其中所述交互單元包括一輸入模塊、一輸出模塊以及一通信模塊，其中所述輸出模塊和所述通信模塊被分別通信連接于所述智能部件的通信單元，其中所述通信模塊接收所述位置信號；

一處理單元，其中所述處理單元被通信連接于所述輸入模塊、所述輸出模塊以及所述通信模塊，其中當所述輸入模塊響應一執行操作以形成相應的至少一操作信號，其中所述處理單元獲取并分析所述操作信號，進而形成一反饋信號，其中所述輸出模塊能夠獲取所述反饋信號并傳輸至所述通信單元，以使所述控制器藉由從所述通信單元獲取的所述操作信號，控制所述動力系統、所述行走系統以及所述作業系統，其中所述處理單元能夠獲取所述位置信號，并相應地形成一顯示信號；以及

一顯示單元，其中所述顯示單元能夠執行所述顯示信號。

2.根據權利要求1所述的智能移栽機的控制系統，其中所述輸入模塊包括一動力輸入模塊，其中所述動力輸入模塊所述處理單元。

3.根據權利要求1或2所述的智能移栽機的控制系統，其中所述輸入模塊包括一行走輸入模塊和一作業輸入模塊，其中所述行走輸入模塊和所述作業輸入模塊分別被通信連接于所述處理單元。

4.一控制裝置，用于遠程操作一智能移栽機，其中所述智能移栽機包括一移栽機本體和一智能部件，其中所述移栽機本體包括一動力系統、一行走系統以及一作業系統，其中所述行走系統和所述作業系統分別被可驅動地連接于所述動力系統，其中所述智能部件包括一通信單元、一控制器以及一定位單元，其中所述定位單元能夠形成一位置信號，其中所述控制器和所述定位單元被通信連接于所述通信單元，其中所述動力系統、所述行走系統以及所述作業系統被可控制地連接于所述控制器，其中所述定位單元被設置于所述移栽機本體，其特征在于，所述控制裝置包括：

一智能移栽機的控制系統，其中所述控制系統包括：

一交互單元，其中所述交互單元包括一輸入模塊、一輸出模塊以及一通信模塊，其中所述輸出模塊和所述通信模塊被分別通信連接于所述智能部件的通信單元，其中所述通信模塊接收所述位置信號；

一處理單元，其中所述處理單元被通信連接于所述輸入模塊、所述輸出模塊以及所述通信模塊，其中當所述輸入模塊響應一執行操作以形成相應的至少一操作信號，其中所述處理單元獲取并分析所述操作信號，進而形成一反饋信號，其中所述輸出模塊能夠獲取所述反饋信號并傳輸至所述通信單元，以使所述控制器藉由從所述通信單元獲取的所述操作信號，控制所述動力系統、所述行走系統以及所述作業系統，其中所述處理單元能夠獲取所述位置信號，并相應地形成一顯示信號；以及

一顯示單元，其中所述顯示單元能夠執行所述顯示信號；和

一輸入端，其中所述輸入端被通信連接于所述輸入模塊，其中所述輸入端用于操作人員執行至少一所述執行操作，以使所述輸入模塊形成至少一相應的操作信號。

5.根據權利要求3所述的控制裝置，其中所述輸入模塊包括一動力輸入模塊，其中所述動力輸入模塊被可通信地連接于所述處理單元。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其中所述輸入模塊包括一行走輸入模塊和一作業輸入模塊，其中所述行走輸入模塊和所述作業輸入模塊分別被通信連接于所述處理單元。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其中所述輸入端包括一動力操作端，其中所述動力操作被通信連接于所述動力輸入模塊。