[發(fā)明專利]控制車輛的變速器的裝置和方法

有效

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• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109318900B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 金尚準
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;F16H59/44;F16H59/20;F16H59/24;F16H59/46
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于控制車輛的變速器的裝置，所述裝置包括控制器，所述控制器配置為：

設定本車的目標車輛速度，其中基于本車和本車的行駛方向前方行駛的前方車輛之間的車輛間距離與本車的滑行距離和所述前方車輛的滑行距離之間的差值來確定所述目標車輛速度；

基于所述目標車輛速度和當前車輛速度來確定是否允許所述本車的變速器的強制降擋；

基于所述本車的當前車輛速度和加速器踏板的節(jié)氣門位置值，根據(jù)預定的變速器模式來確定所述本車的變速器的目標擋位；以及

當所述本車的目標擋位低于當前擋位時，根據(jù)由所述控制器確定是否允許強制降擋，控制所述變速器保持所述當前擋位或?qū)⑺霎斍皳跷粡娭平祿踔了瞿繕藫跷弧?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制器接收在所述本車的行駛方向前方的設定點和所述設定點處的設定速度，并且將能夠使所述本車在通過所述本車的滑行到達所述設定點時以所述設定速度行駛的當前速度設定為所述目標車輛速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述設定點包括：設置有行駛監(jiān)控攝像頭的位置、設置有減速帶的位置、計劃左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的位置和設置有道路收費站的位置，并且所述設定速度是在所述設定點處要求的預定速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述控制器包括數(shù)據(jù)圖，在所述數(shù)據(jù)圖中預定并存儲車輛速度和滑行距離之間的關(guān)系，

其中，所述控制器基于所述數(shù)據(jù)圖來確定能夠使滑行達到所述設定速度期間所述本車移動的滑行距離對應于距所述設定點的距離的車輛速度，并且將所確定的車輛速度設定為所述目標車輛速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制器接收在所述本車的行駛方向前方行駛的前方車輛的速度以及所述本車與所述前方車輛之間的車輛間距離，計算所述本車的滑行距離與所述前方車輛的滑行距離之間的差值，如果所述差值大于所述車輛間距離，則將所述目標車輛速度確定為所述前方車輛的當前速度，并且如果所述差值等于或小于所述車輛間距離，則將所述目標車輛速度確定為所述本車的當前速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述控制器包括數(shù)據(jù)圖，在所述數(shù)據(jù)圖中預定并存儲車輛速度和滑行距離之間的關(guān)系，并且所述控制器在所述數(shù)據(jù)圖上導出對應于所述本車的當前速度的所述本車的滑行距離以及對應于所述前方車輛的當前速度的所述前方車輛的滑行距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，如果所述目標車輛速度大于所述當前車輛速度，則所述控制器允許所述強制降擋；并且如果所述目標車輛速度等于或小于所述當前車輛速度，則所述控制器禁止所述強制降擋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，如果所述目標車輛速度大于所述當前車輛速度，則所述控制器允許所述強制降擋；如果所述目標車輛速度等于或小于所述當前車輛速度并且車道改變意圖被輸入至所述本車，則所述控制器允許所述強制降擋；以及如果所述目標車輛速度等于或小于所述當前車輛速度并且沒有輸入車道改變意圖至所述本車，則所述控制器禁止所述強制降擋。

9.一種用于控制車輛的變速器的方法，所述方法包括以下步驟：

由控制器設定本車的目標車輛速度，其中基于本車和本車的行駛方向前方行駛的前方車輛之間的車輛間距離與本車的滑行距離和所述前方車輛的滑行距離之間的差值來確定所述目標車輛速度；

基于所述本車的當前車輛速度和加速器踏板的節(jié)氣門位置值，由所述控制器根據(jù)預定的變速器模式來確定目標擋位；

基于所述本車的目標車輛速度和當前車輛速度，由所述控制器確定是否允許所述變速器的強制降擋；以及

如果所述本車的目標擋位低于當前擋位，則由所述控制器根據(jù)在確定是否允許所述強制降擋時確定的是否允許強制降擋，驅(qū)動所述變速器以保持當前擋位或?qū)⑺霎斍皳跷粡娭平祿踔了瞿繕藫跷弧?/p>