[發(fā)明專利]挖掘機行走先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711417150.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108049451B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡勇;高皓;劉曉強;邵榮剛;羅成發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發(fā)明涉及挖掘機行走控制，為解決現(xiàn)有挖掘機行走先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)在單腳踏直線行走轉(zhuǎn)向時需要單腳踏控制與雙腳踏控制之間切換的問題；提供一種挖掘機行走先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)，包括單腳踏直線行走梭閥、雙腳踏行走先導(dǎo)閥、單腳踏直線行走先導(dǎo)閥、行走控制換向閥、控制器、設(shè)置在單腳踏行走先導(dǎo)閥和雙腳踏行走先導(dǎo)閥的各先導(dǎo)輸出口油路上且與控制器連接的壓力傳感器、設(shè)置在單腳踏直線行走梭閥各先導(dǎo)輸出口油路上且與控制器連接的電控減壓閥；控制器按以各壓力傳感器的壓力檢測結(jié)果控制單腳踏直線行走梭閥各先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥的工作狀態(tài)，實現(xiàn)挖掘機在單腳踏直線行走模式下的轉(zhuǎn)向操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種挖掘機液壓系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種挖掘機行走先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在使用液壓控制的挖掘機領(lǐng)域中，為了簡化操作模式，提高操作者的舒適度，往往設(shè)置單腳踏控制挖掘機進行直線行走的功能，以便挖掘機在較長的距離上通過單腳控制挖掘機直線行走。但是由于施工場地的不同，進行行走的環(huán)境場合也不盡相同，故在單腳踏控制的直線行走時往往會出現(xiàn)向左或向右的跑偏情況出現(xiàn)，或者在行進的過程中需要轉(zhuǎn)向，此時按照常規(guī)的控制模型，需要停止單腳踏控制模式，切換成正常的雙腳踏控制。如果挖掘機在行進的過程中，這樣對操作者來說操作切換麻煩且整機的啟動與停止會給操作者帶來操作不適的感覺。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有挖掘機行走先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)在單腳踏直線行走轉(zhuǎn)向時需要單腳踏控制與雙腳踏控制之間切換的問題，而提供一種挖掘機行走先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)，使得挖掘機在單腳踏控制直行模式下進行轉(zhuǎn)向時無需向雙腳踏控制模式。

本發(fā)明為實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：提供一種挖掘機行走先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)，包括單腳踏直線行走梭閥、雙腳踏行走先導(dǎo)閥、單腳踏直線行走先導(dǎo)閥、行走控制換向閥。

所述單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的前進先導(dǎo)輸出口和后退先導(dǎo)輸出口經(jīng)管路與單腳踏直線行走梭閥對應(yīng)進油口連接。

所述雙腳踏行走先導(dǎo)閥的左行走前進先導(dǎo)輸出口、左行走后退先導(dǎo)輸出口、右行走前進先導(dǎo)輸出口、右行走后退先導(dǎo)輸出口經(jīng)管路分別與單腳踏直線行走梭閥對應(yīng)進油口連接。

所述單腳踏直線行走梭閥的左行走前進先導(dǎo)輸出口、左行走后退先導(dǎo)輸出口、右行走前進先導(dǎo)輸出口、右行走后退先導(dǎo)輸出口經(jīng)管路分別與行走控制換向閥的先導(dǎo)控制口連接。

雙腳踏行走先導(dǎo)閥和單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的進油口與先導(dǎo)油源連接，雙腳踏行走先導(dǎo)閥和單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的回油口與油箱回路連接。

其特征在于還包括控制器、分別設(shè)置在所述單腳踏行走先導(dǎo)閥的各先導(dǎo)輸出口油路上且與所述控制器連接的壓力傳感器、分別設(shè)置在所述雙腳踏行走先導(dǎo)閥的各先導(dǎo)輸出口油路上且與所述控制器連接的壓力傳感器、分別設(shè)置在所述單腳踏直線行走梭閥各先導(dǎo)輸出口與行走控制換向閥的先導(dǎo)控制端之間油路上且電控端與所述控制器連接的電控減壓閥；所述控制器按以下邏輯控制所述單腳踏直線行走梭閥各先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥的工作狀態(tài)。

各電控減壓閥的常態(tài)是無阻尼導(dǎo)通狀態(tài)。

當(dāng)所述單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的前進先導(dǎo)輸出口油路上的壓力傳感器檢測到該油路具有有效先導(dǎo)壓力輸出時且所述雙腳踏行走先導(dǎo)閥的左行走前進先導(dǎo)油口油路或右行走后退先導(dǎo)油口油路上的壓力傳感器檢測到各自油路上具有有效先導(dǎo)壓力輸出時，所述控制器控制所述單腳踏直線行走梭閥的右行走前進先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥工作于減壓狀態(tài)。

當(dāng)所述單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的前進先導(dǎo)輸出口油路上的壓力傳感器檢測到該油路具有有效先導(dǎo)壓力輸出時且所述雙腳踏行走先導(dǎo)閥的左行走后退先導(dǎo)油口油路或右行走前進先導(dǎo)油口油路上的壓力傳感器檢測到各自油路上具有有效先導(dǎo)壓力輸出時，所述控制器控制所述單腳踏直線行走梭閥的左行走前進先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥工作于減壓狀態(tài)。