[發(fā)明專利]挖掘機(jī)行走先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711417150.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108049451B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡勇;高皓;劉曉強(qiáng);邵榮剛;羅成發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州柳工挖掘機(jī)有限公司;柳工常州機(jī)械有限公司;廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種挖掘機(jī)行走先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)，包括單腳踏直線行走梭閥、雙腳踏行走先導(dǎo)閥、單腳踏直線行走先導(dǎo)閥、行走控制換向閥；

所述單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的前進(jìn)先導(dǎo)輸出口和后退先導(dǎo)輸出口經(jīng)管路與單腳踏直線行走梭閥對應(yīng)進(jìn)油口連接；

所述雙腳踏行走先導(dǎo)閥的左行走前進(jìn)先導(dǎo)輸出口、左行走后退先導(dǎo)輸出口、右行走前進(jìn)先導(dǎo)輸出口、右行走后退先導(dǎo)輸出口經(jīng)管路分別與單腳踏直線行走梭閥對應(yīng)進(jìn)油口連接；

所述單腳踏直線行走梭閥的左行走前進(jìn)先導(dǎo)輸出口、左行走后退先導(dǎo)輸出口、右行走前進(jìn)先導(dǎo)輸出口、右行走后退先導(dǎo)輸出口經(jīng)管路分別與行走控制換向閥的先導(dǎo)控制口連接；

雙腳踏行走先導(dǎo)閥和單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的進(jìn)油口與先導(dǎo)油源連接，雙腳踏行走先導(dǎo)閥和單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的回油口與油箱回路連接；

其特征在于還包括控制器、分別設(shè)置在所述單腳踏行走先導(dǎo)閥和雙腳踏行走先導(dǎo)閥的各先導(dǎo)輸出口油路上且與所述控制器連接的壓力傳感器、分別設(shè)置在所述單腳踏直線行走梭閥各先導(dǎo)輸出口與行走控制換向閥的先導(dǎo)控制端之間油路上且電控端與所述控制器連接的電控減壓閥；所述控制器按以下邏輯輸出電流控制所述單腳踏直線行走梭閥各先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥的工作狀態(tài)：

各電控減壓閥的常態(tài)是無阻尼導(dǎo)通狀態(tài)；

當(dāng)所述單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的前進(jìn)先導(dǎo)輸出口油路上的壓力傳感器檢測到該油路具有有效先導(dǎo)壓力輸出時(shí)且所述雙腳踏行走先導(dǎo)閥的左行走前進(jìn)先導(dǎo)油口油路或右行走后退先導(dǎo)油口油路上的壓力傳感器檢測到各自油路上具有有效先導(dǎo)壓力輸出時(shí)，所述控制器輸出電流控制所述單腳踏直線行走梭閥的右行走前進(jìn)先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥工作于減壓狀態(tài)；

當(dāng)所述單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的前進(jìn)先導(dǎo)輸出口油路上的壓力傳感器檢測到該油路具有有效先導(dǎo)壓力輸出時(shí)且所述雙腳踏行走先導(dǎo)閥的左行走后退先導(dǎo)油口油路或右行走前進(jìn)先導(dǎo)油口油路上的壓力傳感器檢測到各自油路上具有有效先導(dǎo)壓力輸出時(shí)，所述控制器控制所述單腳踏直線行走梭閥的左行走前進(jìn)先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥工作于減壓狀態(tài)；

當(dāng)所述單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的后退先導(dǎo)輸出口油路上的壓力傳感器檢測到該油路具有有效先導(dǎo)壓力輸出時(shí)且所述雙腳踏行走先導(dǎo)閥的左行走前進(jìn)先導(dǎo)油口油路或右行走后退先導(dǎo)油口油路上的壓力傳感器檢測到各自油路上具有有效先導(dǎo)壓力輸出時(shí)，所述控制器控制所述單腳踏直線行走梭閥的左行走后退先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥工作于減壓狀態(tài)；

當(dāng)所述單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的后退先導(dǎo)輸出口油路上的壓力傳感器檢測到該油路具有有效先導(dǎo)壓力輸出時(shí)且所述雙腳踏行走先導(dǎo)閥的右行走前進(jìn)先導(dǎo)油口油路或左行走后退先導(dǎo)油口油路上的壓力傳感器檢測到各自油路上具有有效先導(dǎo)壓力輸出時(shí)，所述控制器控制所述單腳踏直線行走梭閥的右行走后退先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥工作于減壓狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)行走先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)，其特征在于，

各電控減壓閥是具有進(jìn)油口、出油口、回油口的三通閥，其進(jìn)油口是與單腳踏直線行走梭閥(9)的對應(yīng)的先導(dǎo)輸出口連接，出油口與行走控制換向閥(14)的對應(yīng)先導(dǎo)控制端連接，回油口與油箱回路連通；

當(dāng)所述單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的前進(jìn)先導(dǎo)輸出口油路上的壓力傳感器檢測到該油路具有有效先導(dǎo)壓力輸出時(shí)，所述控制器控制所述單腳踏直線行走梭閥的右行走后退先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥的出油口與回油口導(dǎo)通、左行走后退先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥的出油口與回油口導(dǎo)通；當(dāng)所述單腳踏直線行走先導(dǎo)閥的后退先導(dǎo)輸出口油路上的壓力傳感器檢測到該油路具有有效先導(dǎo)壓力輸出時(shí)，所述控制器控制所述單腳踏直線行走梭閥的右行走前進(jìn)先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥的出油口與回油口導(dǎo)通、左行走前進(jìn)先導(dǎo)輸出口油路上電控減壓閥的出油口與回油口導(dǎo)通。