[發(fā)明專利]一種以無(wú)人機(jī)寄送快遞的接收自動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711416907.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN108121357B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤;崔艷秋;楊亞寧;吳穎慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連民族大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G06Q10/08;G07F17/12
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉斌

一種以無(wú)人機(jī)寄送快遞的接收自動(dòng)控制方法，涉及無(wú)人機(jī)快遞領(lǐng)域，本發(fā)明為了解決無(wú)人機(jī)配送受信息阻礙而不能合理安排配送的問題，無(wú)人機(jī)快遞接收系統(tǒng)設(shè)有與快遞配送站、快遞無(wú)人機(jī)和快遞收件人通信的通信系統(tǒng)，當(dāng)通信系統(tǒng)接收到某一快遞配送站發(fā)來的快遞配送請(qǐng)求時(shí)，無(wú)人機(jī)快遞接收系統(tǒng)的總控制器根據(jù)當(dāng)前的氣候條件、時(shí)間段、快遞存儲(chǔ)箱空閑情況的參數(shù)做出判斷，當(dāng)確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)符合配送條件，向快遞配送站發(fā)送無(wú)人機(jī)快遞投放確認(rèn)信息，效果是：在無(wú)人機(jī)快遞接收系統(tǒng)與快遞配送站之間建立通信，由接收系統(tǒng)判斷對(duì)于配送請(qǐng)求是否予以確認(rèn)，能夠更為合理的安排配送，而配送的有序性能夠提高配送效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無(wú)人機(jī)快遞領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)快遞接收系統(tǒng)。

背景技術(shù)

最近幾年，隨著無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)軟、硬件、動(dòng)力電池、無(wú)線通信技術(shù)和智能手機(jī)等技術(shù)快速發(fā)展，以及無(wú)人機(jī)在民用和軍用市場(chǎng)引發(fā)的巨大需求，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。無(wú)人機(jī)越來越多地出現(xiàn)在人們的日常生活和工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在中國(guó)崛起了一批以大疆、科比特、博瑞空間和億航等為代表的高科技無(wú)人機(jī)制造、研發(fā)企業(yè)。無(wú)人機(jī)具有成本低、機(jī)動(dòng)性能好、自動(dòng)化程度高、使用方便等特點(diǎn)。隨著無(wú)人機(jī)續(xù)航里程的不斷提升和5G通信技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，可以確信利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行小件物品快遞是未來快遞發(fā)展的一個(gè)重要方向。不論是在城市還是在農(nóng)村，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行小件物品快遞都具有很高的運(yùn)輸效率和發(fā)展前景。

雖然，目前國(guó)家尚未出臺(tái)涉及無(wú)人機(jī)快遞和商用低空飛行器使用的具體法律法規(guī)，但是我們始終堅(jiān)信，隨著科技的發(fā)展、城市化進(jìn)程的加快和社會(huì)環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，快遞公司利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行小件物體遠(yuǎn)、近程物流配送是未來城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)和農(nóng)村智能物流發(fā)展的重要形式。

尤其是固定翼飛機(jī)。固定翼飛機(jī)相比旋翼無(wú)人機(jī)具有航程遠(yuǎn)、載貨量大、噪音低、運(yùn)輸成本低等特點(diǎn)，更加適合小件物流的遠(yuǎn)、近程智能配送。固定翼飛機(jī)因其飛行特點(diǎn)，在物品投遞時(shí)不能懸停在空中，只能以較慢的速度從快遞接收端上空飛過，并投遞物品。由于存在高度落差，快遞物品會(huì)以自由落體的形式下落，為保護(hù)快遞物品不受速度撞擊而損壞，通常會(huì)給快遞物品加裝緩降裝置(如小型降落傘)，這樣做不但增加了快遞的成本，也使快遞過程嚴(yán)重受限于天氣情況(風(fēng)向和風(fēng)力)。國(guó)外，一些公司已經(jīng)開始嘗試在天氣情況允許的情況下，用固定翼無(wú)人機(jī)傘降快遞物品至空曠的平地。

現(xiàn)有或是已經(jīng)申請(qǐng)專利的無(wú)人機(jī)快遞接收裝置，存在只能接收旋翼無(wú)人機(jī)快遞、快遞接收自動(dòng)化程度不高、無(wú)人機(jī)工作噪聲影響環(huán)境或裝置運(yùn)行成本高等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決無(wú)人機(jī)配送受信息阻礙而不能合理安排配送的問題，提出如下方案：一種無(wú)人機(jī)快遞接收方法，無(wú)人機(jī)快遞接收系統(tǒng)設(shè)有與快遞配送站、快遞無(wú)人機(jī)和快遞收件人通信的通信系統(tǒng)，當(dāng)通信系統(tǒng)接收到某一快遞配送站發(fā)來的快遞配送請(qǐng)求時(shí)，無(wú)人機(jī)快遞接收系統(tǒng)的總控制器根據(jù)當(dāng)前的氣候條件、時(shí)間段、快遞存儲(chǔ)箱空閑情況的參數(shù)做出判斷，當(dāng)確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)符合配送條件，向快遞配送站發(fā)送無(wú)人機(jī)快遞投放確認(rèn)信息。

快遞接收系統(tǒng)接收多個(gè)配送站發(fā)來的快遞，無(wú)人機(jī)快遞接收系統(tǒng)為不同的無(wú)人機(jī)配送班次安排不同的時(shí)間段，使得各個(gè)配送時(shí)間段之間有足夠的時(shí)間間隔。

一個(gè)地區(qū)所有的無(wú)人機(jī)快遞配送站、快遞無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)快遞接收系統(tǒng)都實(shí)時(shí)與中央物流服務(wù)器相連，用于統(tǒng)一安排和監(jiān)督該地區(qū)所有物流無(wú)人機(jī)的日常飛行中央物流服務(wù)器，以云服務(wù)的形式通過有線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)與無(wú)人機(jī)快遞配送站、快遞無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)快遞接收系統(tǒng)保持通訊聯(lián)系。

所述的無(wú)人機(jī)接收系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)緩沖接收槽與其下方的主箱體在未接收快遞投遞信號(hào)前，翻轉(zhuǎn)緩沖接收槽以延伸板的向下面與主箱體上壁接觸而扣接于主箱體，并于主箱體接收投遞信號(hào)以所述延伸板相對(duì)的邊框與該開口的轉(zhuǎn)動(dòng)連接而翻轉(zhuǎn)，使得該延伸板翻轉(zhuǎn)以向上面與支撐柱接觸以支撐翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)緩沖接收槽，并由該翻轉(zhuǎn)后露出的凹形槽對(duì)快遞接收，并在快遞接收完畢信號(hào)被接收以反向翻轉(zhuǎn)緩沖接收槽使得凹形槽中的快遞被作為二級(jí)快遞接收裝置的主箱體內(nèi)部所接收。