[發明專利]一種以無人機寄送快遞的接收自動控制方法

有效

• 申請號: 201711416907.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN108121357B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張濤;崔艷秋;楊亞寧;吳穎慧
• 申請（專利權）人: 大連民族大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G06Q10/08;G07F17/12
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉斌

1.一種以無人機寄送快遞的接收自動控制方法，其特征在于，無人機快遞接收系統設有與快遞配送站、快遞無人機和快遞收件人通信的通信系統，當通信系統接收到某一快遞配送站發來的快遞配送請求時，無人機快遞接收系統的總控制器根據當前的氣候條件、時間段、快遞存儲箱空閑情況的參數做出判斷，當確認各項參數符合配送條件，向快遞配送站發送無人機快遞投放確認信息，無人機快遞接收系統包括主箱體、翻轉緩沖接收槽、支撐柱，所述的翻轉緩沖接收槽可翻轉連接于主箱體，所述的支撐柱于翻轉緩沖接收槽被翻轉而對其支撐；所述的翻轉緩沖接收槽呈凹形，凹形的凹形槽為一級快遞接收裝置，在其凹口平面附近的殼體或者凹口平面的邊框設置有若干柔性減振條，柔性減振條可轉動連接于凹口平面附近的殼體或者凹口平面的邊框，在凹形槽的內底部鋪設柔性材料；所述的翻轉緩沖接收槽的凹形槽外殼，在其與主箱體的可翻轉連接處相對的凹口平面設置有延伸板，該延伸板在凹形槽翻轉時與支撐柱接觸，并為支撐柱所支撐的區域，由在主箱體上可翻轉連接的凹形槽作為一級快遞接收裝置，在其接收快遞時而反向翻轉，由所述主箱體的內部空間作為二級快遞接收裝置，以承裝由凹形槽反向翻轉而落入主箱體內部的分揀裝置，該分揀裝置的出口連通于快遞存儲箱。

2.如權利要求1所述的一種以無人機寄送快遞的接收自動控制方法，其特征在于，快遞接收系統接收多個配送站發來的快遞，無人機快遞接收系統為不同的無人機配送班次安排不同的時間段，使得各個配送時間段之間有足夠的時間間隔。

3.如權利要求1所述的一種以無人機寄送快遞的接收自動控制方法，其特征在于，一個地區所有的無人機快遞配送站、快遞無人機和無人機快遞接收系統都實時與中央物流服務器相連，用于統一安排和監督該地區所有物流無人機的日常飛行，中央物流服務器以云服務的形式通過有線或無線通信網絡，實時與無人機快遞配送站、快遞無人機和無人機快遞接收系統保持通訊聯系。

4.如權利要求1所述的一種以無人機寄送快遞的接收自動控制方法，其特征在于，所述的無人機快遞接收系統的翻轉緩沖接收槽與其下方的主箱體在未接收快遞投遞信號前，翻轉緩沖接收槽以延伸板的向下面與主箱體上壁接觸而扣接于主箱體，并于主箱體接收投遞信號以所述延伸板相對的邊框與開口的轉動連接而翻轉，使得該延伸板翻轉以向上面與支撐柱接觸，以支撐翻轉后的翻轉緩沖接收槽，并由翻轉后露出的凹形槽對快遞接收，并在快遞接收完畢信號被接收以反向翻轉緩沖接收槽，使得凹形槽中的快遞被作為二級快遞接收裝置的主箱體內部所接收。

5.如權利要求1所述的一種以無人機寄送快遞的接收自動控制方法，其特征在于，無人機投遞的快遞被接收、分揀、存儲，由無人機快遞接收系統或快遞配送站或中央服務器向快遞收件人發送快遞領取信息，快遞收件人于快遞存儲箱輸入對應的信息，總控制器核對用戶輸入信息，如果信息正確則打開對應的快遞存儲箱。

6.如權利要求1所述的一種以無人機寄送快遞的接收自動控制方法，其特征在于，無人機快遞接收系統的快遞存儲箱上方的點陣顯示屏，顯示系統參數，并提示快遞收、取過程相關信息；揚聲器提示快遞收、取過程相關信息，攝像監控裝置對快遞收件人的取件過程進行錄像。