[發明專利]旋轉組掉頭機械臂

在審

• 申請號: 201711416680.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107891418A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體涉及一種旋轉組掉頭機械臂。

背景技術

旋轉機械臂在由于其智能性和穩定性，被廣泛應用于設備加工流水線或者微電子產品制造過程中。現有技術的旋轉式械臂，通常只具備旋轉加工和水平移動的功能，不能夠滿足智能化以及多功能生產線的要求。

發明內容

本發明為了解決現有技術中存在的不足，從而提供了一種旋轉組掉頭機械臂，所述旋轉組掉頭機械臂具備多方位移動功能，能夠根據具體工位柔性調節所述機械臂夾爪位置。

根據本發明提供的技術方案，一種旋轉組掉頭機械臂，包括支架，所述支架包括立板以及位于所述立板一端并垂直于所述立板的橫板，所述橫板上安裝有能夠沿著橫板移動的夾取裝置，所述夾取裝置包括滑塊、升降氣缸、伸縮氣缸、旋轉氣缸和氣動手指，所述滑塊滑動安裝在橫板上，所述升降氣缸安裝在滑塊的一側，所述伸縮氣缸）通過升降板安裝在位于所述升降氣缸下端的活動桿端部，所述旋轉氣缸安裝在所述伸縮氣缸上，所述氣動手指安裝在所述旋轉氣缸的旋轉軸上。

進一步地，所述旋轉軸為L形，包括第一旋轉部以及與所述第一旋轉部垂直的第二旋轉部，所述氣動手指的本體與旋轉軸第二旋轉部連接。

進一步地，所述支架立板的側壁上安裝有三角支撐板。

從以上所述可以看出，本發明提供的旋轉組掉頭機械臂，與現有技術相比具備以下優點：其一：具備多方位移動功能，能夠根據具體工位柔性調節所述機械臂夾爪位置。其二，機械臂運行的穩固性和流暢性更高。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為圖1的左視圖。

110.立板，120.橫板，130.三角支撐板，210.滑塊，220.升降氣缸，230.伸縮氣缸，240.旋轉氣缸，250.氣動手指，3.升降板，4.旋轉軸，410.第一旋轉部，420.第二旋轉部，5.平移氣缸。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

如圖1和圖2所示，一種旋轉組掉頭機械臂，包括支架，所述支架包括立板110以及位于所述立板110一端并垂直于所述立板110的橫板120，所述橫板120上安裝有能夠沿著橫板120移動的夾取裝置，所述夾取裝置包括滑塊210、升降氣缸220、伸縮氣缸230、旋轉氣缸240和氣動手指250，所述所述滑塊210滑動安裝在橫板120上，所述滑塊210的滑動方向為橫板120的延伸方向，并且所述橫板120上安裝有平移氣缸（5），所述平移氣缸（5）的活動桿端部與所述滑塊210連接，能夠帶動所述滑塊210沿著橫板120的延伸方向滑動。所述升降氣缸220所述升降氣缸220安裝在滑塊210的一側，所述升降氣缸220的升降方向垂直于所述滑塊210的滑動方向，如圖1所示的升降氣缸220的升降方向為豎直方向，所述伸縮氣缸230通過升降板3安裝在位于所述升降氣缸220下端的活動桿端部，所述伸縮氣缸230的伸縮方向垂直于升降氣缸220的升降方向以及滑塊210的滑動方向，所述氣動手指250安裝在所述旋轉氣缸240上，所述旋轉氣缸240安裝在所述伸縮氣缸230上，所述氣動手指250安裝在所述旋轉氣缸240的旋轉軸4上，所述旋轉氣缸240能夠帶動氣動手指250在水平面內轉動。所述旋轉軸4為L形，包括第一旋轉部410以及與所述第一旋轉部410垂直的第二旋轉部410，所述氣動手指250的本體與旋轉軸4第二旋轉部410連接，所述L形的旋轉軸4能夠提高夾取裝置轉動的平穩性。

所述支架立板110的側壁上安裝有三角支撐板130，能夠提高所述支架的穩固性，防止支架晃動。

所屬領域的普通技術人員應當理解：以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的主旨之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。