[發明專利]旋轉組掉頭機械臂

在審

• 申請號: 201711416680.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN107891418A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種旋轉組掉頭機械臂，其特征在于，包括支架，所述支架包括立板（110）以及位于所述立板（110）一端并垂直于所述立板（110）的橫板（120），所述橫板（120）上安裝有能夠沿著橫板（120）移動的夾取裝置，所述夾取裝置包括滑塊（210）、升降氣缸（220）、伸縮氣缸（230）、旋轉氣缸（240）和氣動手指（250），所述滑塊（210）滑動安裝在橫板（120）上，所述升降氣缸（220）安裝在滑塊（210）的一側，所述伸縮氣缸（230）通過升降板（3）安裝在位于所述升降氣缸（220）下端的活動桿端部，所述旋轉氣缸（240）安裝在所述伸縮氣缸（230）上，所述氣動手指（250）安裝在所述旋轉氣缸（240）的旋轉軸（4）上。

2.如權利要求1所述的旋轉組掉頭機械臂，其特征在于，所述旋轉軸（4）為L形，包括第一旋轉部（410）以及與所述第一旋轉部（410）垂直的第二旋轉部（420），所述氣動手指（250）的本體與旋轉軸（4）第二旋轉部（420）連接。

3.如權利要求1所述的旋轉組掉頭機械臂，其特征在于，所述支架立板（110）的側壁上安裝有三角支撐板（130）。

4.如權利要求1所述的旋轉組掉頭機械臂，其特征在于，所述橫板（120）上安裝有平移氣缸（5），所述平移氣缸（5）的活動桿端部與所述滑塊（210）連接。