[發(fā)明專利]利用連結(jié)臺車的搬送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711415854.6
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN108177655B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 大江正浩
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B61B13/12
• 分類號: B61B13/12;B65G35/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 周爽;金玉蘭

本發(fā)明的利用連結(jié)臺車的搬送裝置，是具備前后相鄰的臺車、以及各別地連結(jié)各臺車的左右兩側(cè)部的左右一對的連結(jié)單元，各連結(jié)單元是構(gòu)成為自由切換于允許前后相鄰的臺車的左右兩側(cè)部在垂直軸周圍的相對水平回旋的連結(jié)狀態(tài)與連結(jié)解除狀態(tài)間，于行走路徑中的水平彎轉(zhuǎn)路徑部的入口側(cè)，進入的搬送用行走體的各連結(jié)單元中，設有操作至少左右一側(cè)的連結(jié)元件的第一連結(jié)控制元件，通過此第一連結(jié)控制元件的操作，使位于水平彎轉(zhuǎn)路徑部的轉(zhuǎn)彎方向內(nèi)側(cè)的連結(jié)單元處于連結(jié)狀態(tài)，而位于該水平彎轉(zhuǎn)路徑部的轉(zhuǎn)彎方向外側(cè)的連結(jié)單元則處于連結(jié)解除狀態(tài)，使搬送用行走體可以進入水平彎轉(zhuǎn)路徑部。

本申請是申請人于2014年9月5日提交的申請?zhí)枮?01480049414.1(國際申請?zhí)朠CT/JP2014/073452)，原申請發(fā)明名稱為“利用連結(jié)臺車的搬送裝置”的發(fā)明專利申請的分案申請，通過引用將其全部內(nèi)容結(jié)合到本申請。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種利用連結(jié)臺車的搬送裝置，使具備直列于行走方向上的多個臺車與臺車間連結(jié)元件的搬送用行走體，沿著具有水平彎轉(zhuǎn)路徑部的行走路徑行走。

背景技術(shù)

利用于汽車組裝線等用以搬送大型工件的搬送用行走體，是由主要在工件的支撐與相對于工件的左右兩側(cè)部的作業(yè)地面使用的中央主臺車；以及主要在相對于工件的前后兩端部的作業(yè)地面使用的前后二臺的副臺車所構(gòu)成，就如專利文獻1所記載，是眾所周知的。而且，此種搬送裝置中，以臺車間連結(jié)元件連結(jié)中央主臺車與前后二臺的副臺車，可看作為通過這些前后多臺臺車來搬送一件工件的一臺搬送用行走體的結(jié)構(gòu)，也可從上述專利文獻1得知，但于此專利文獻1所記載的構(gòu)成中，臺車間連結(jié)元件只有在搬送用行走體的左右兩側(cè)部中位于行走路徑中的水平彎轉(zhuǎn)路徑部的轉(zhuǎn)彎方向內(nèi)側(cè)的一側(cè)部上是始終處于連結(jié)狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2013－6495號公報。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明欲解決的課題

記載于上述專利文獻1的眾所周知的構(gòu)成，由于搬送用行走體僅能夠水平回旋在臺車間連結(jié)元件所在的一側(cè)的側(cè)邊成為旋轉(zhuǎn)方向內(nèi)側(cè)的朝向，因此搬送用行走體的行走路徑被限定在由同一方向回旋的水平彎轉(zhuǎn)路徑部與直進路徑部所構(gòu)成的單純的環(huán)狀布局，而缺乏布局自由度。

解決課題的手段

本發(fā)明是提出能夠解決以往存在的上述問題的一種利用連結(jié)臺車的搬送裝置，第一發(fā)明所涉及的利用連結(jié)臺車的搬送裝置，為了易于理解與后述的實施例間的關系，將于該實施例的說明中使用的參考符號置于括號內(nèi)加以標示，則包含具有直列于行走方向上的多個臺車(2～4)與臺車間連結(jié)元件(13,14)的搬送用行走體(1)；以及使此搬送用行走體(1)沿著行走路徑行走的行走用驅(qū)動元件(26)的一種利用連結(jié)臺車的搬送裝置中，所述臺車間連結(jié)元件(13,14)是由各別地連結(jié)前后相鄰的臺車(2,3/3,4)的左右兩側(cè)部的左右一對的連結(jié)單元(13a～14b)所構(gòu)成，各連結(jié)單元(13a～14b)是構(gòu)成為自由切換于允許前后相鄰的臺車(2,3/3,4)的左右兩側(cè)部在垂直軸(15,18)周圍的相對水平回旋的連結(jié)狀態(tài)與連結(jié)解除狀態(tài)間，于設在所述行走路徑中的各水平彎轉(zhuǎn)路徑部(5,7)的入口側(cè)，配設有第一連結(jié)控制元件(27)，此第一連結(jié)控制元件(27)，是構(gòu)成為在進入該水平彎轉(zhuǎn)路徑部(5,7)的搬送用行走體(1)的各臺車(2,3/3,4)間的左右一對的連結(jié)單元(13a～14b)中，操作至少一側(cè)的連結(jié)元件，而使位于水平彎轉(zhuǎn)路徑部(5,7)的轉(zhuǎn)彎方向內(nèi)側(cè)的連結(jié)單元處于連結(jié)狀態(tài)，位于該水平彎轉(zhuǎn)路徑部(5,7)的轉(zhuǎn)彎方向外側(cè)的連結(jié)單元處于連結(jié)解除狀態(tài)，以使該搬送用行走體(1)進入水平彎轉(zhuǎn)路徑部(5,7)的結(jié)構(gòu)。