[發明專利]利用連結臺車的搬送裝置

有效

• 申請號: 201711415854.6
• 申請日: 2014-09-05
• 公開（公告）號: CN108177655B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 大江正浩
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B61B13/12
• 分類號: B61B13/12;B65G35/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 周爽;金玉蘭

1.一種利用連結臺車的搬送裝置，包含具有直列于行走方向上的多個臺車與臺車間連結元件的搬送用行走體；以及使所述搬送用行走體沿著行走路徑行走的行走用驅動元件，所述臺車間連結元件是由各別地連結前后相鄰的臺車的左右兩側部的左右一對的連結單元所構成，各連結單元是構成為自由切換于允許前后相鄰的臺車的左右兩側部在垂直軸周圍的相對水平回旋的連結狀態與連結解除狀態間，于設在所述行走路徑中的各水平彎轉路徑部的入口側，配設有第一連結控制元件，所述第一連結控制元件，是構成為在進入所述水平彎轉路徑部的所述搬送用行走體的各臺車間的左右一對的連結單元中，操作至少一側的連結元件，而使位于水平彎轉路徑部的轉彎方向內側的連結單元處于連結狀態，位于所述水平彎轉路徑部的轉彎方向外側的連結單元處于連結解除狀態，以使所述搬送用行走體進入水平彎轉路徑部，其中，在所述行走路徑中的直進路徑部是構成為使所述搬送用行走體行走于全部的連結單元處于連結狀態的情況下，所述第一連結控制元件是將在所述左右一對的連結單元中，與所述水平彎轉路徑部的轉彎方向呈反對側的連結單元從連結狀態切換成連結解除狀態，而在水平彎轉路徑部的出口側，是設有第二連結控制元件，用以將所述左右一對的連結單元中，于所述水平彎轉路徑部的入口側被切換成連結解除狀態的連結單元返回連結狀態，所述各連結單元是由位置固定在一方的臺車的所述垂直軸、相對于所述垂直軸嵌合脫離自如地設在另一方的臺車的上下移動自如的可動軸承構件、和設在所述可動軸承構件的凸輪從動部所構成，所述第一連結控制元件與第二連結控制元件，是由作用在所述凸輪從動部以將所述可動軸承構件于預定區間預先保持在從所述垂直軸向上方脫離的連結解除姿勢的凸輪軌所構成，其特征在于：

在所述搬送用行走體中設有左右二列的導輥列，各導輥列是由在所述垂直軸的軸心周圍回轉自如地設在各連結單元的所述垂直軸的正下方位置的中間位置輥、與在垂直軸心周圍回轉自如地設在所述搬送用行走體的前后兩端的端部位置輥所構成，在所述行走路徑的直進路徑部上，鋪設有通過所述左右二列的導輥列中的至少一側的導輥列的各輥以引導所述搬送用行走體的直進用導軌，在所述行走路徑的水平彎轉路徑部上，則鋪設有僅通過位于其轉彎方向內側的導輥列的各輥以引導所述搬送用行走體的圓弧形導軌，

在所述第二連結控制元件中，并設有導軌，所述導軌是限制以所述連結控制元件所控制的連結單元所在的一側的導輥列的各輥的動作路徑，

限制所述導輥的動作路徑的所述導軌是通過滑動支撐部支撐，通過所述滑動支撐部，所述導軌相對于所述導輥的動作路徑在左右橫移方向上能在一定范圍內滑動。

2.如權利要求1所述的利用連結臺車的搬送裝置，其特征在于，所述行走用驅動元件是由橫跨所述搬送用行走體全長而連續地附設在所述搬送用行走體的摩擦驅動用負載桿、以及配設在行走路徑上，壓接所述負載桿而回轉的具有摩擦驅動輪的摩擦驅動單元所構成，所述負載桿是由在各臺車的左右兩側邊的至少一方，按各臺車所分割而直列于行走方向上的多個負載桿單體所構成，這些各負載桿單體是通過所述連結單元的垂直軸水平回旋自如地彼此連結。

3.如權利要求2所述的利用連結臺車的搬送裝置，其特征在于，在所述行走路徑中的直進路徑部是構成為使所述搬送用行走體行走于全部的連結單元處于連結狀態的情況下，所述第一連結控制元件是將在所述左右一對的連結單元中，與所述水平彎轉路徑部的轉彎方向呈反對側的連結單元從連結狀態切換成連結解除狀態，而在水平彎轉路徑部的出口側，是設有第二連結控制元件，用以將所述左右一對的連結單元中，于所述水平彎轉路徑部的入口側被切換成連結解除狀態的連結單元返回連結狀態，在所述第二連結控制元件中，并設有將以所述第二連結控制元件所控制的連結單元側的所述負載桿單體從左右兩側挾持，以限制其動作路徑的導輥對。

4.如權利要求2或3所述的利用連結臺車的搬送裝置，其特征在于，所述摩擦驅動用負載桿是附設在所述搬送用行走體的左右兩側邊。