[發明專利]信息發送方法及裝置，飛行模擬器，存儲介質，處理器

在審

• 申請號: 201711414321.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109960158A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 海口未來技術研究院
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發明公開了一種信息發送方法及裝置，飛行模擬器，存儲介質，處理器。其中，該方法包括：通過第一接口接收飛行模擬器中的操作器輸出的第一操作信息；其中，所述第一接口為經第一協議封裝的接口；對所述第一操作信息進行處理，得到第二操作信息；其中，所述第二操作信息為所述飛行模擬器中的運動平臺模擬飛行器的實際運動姿態的操作信息；通過第二接口將所述第二操作信息發送給所述運動平臺，其中，所述第二接口為經第二協議封裝的接口。本發明解決了相關技術中的飛行模擬器的數據傳輸效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及計算機仿真，飛行仿真領域，具體而言，涉及一種信息發送方法及裝置，飛行模擬器，存儲介質，處理器。

背景技術

飛行模擬器是一種基于部件模擬器的衛星飛行控制閉環仿真系統，能夠滿足當飛行員夢想的模擬駕駛飛機的虛擬現實設備，該設備能夠讓人體驗駕駛一個飛行器在任意場景中自由飛行，且能模仿出真實的飛行體驗。

在現有的技術方案中，對飛行模擬器功能的實現不夠完善，其主要不足包括：

第一，視景部分與運動平臺部分結合不夠緊密，數據傳輸和處理的效率較低，導致視景部分和運動平臺部分運作不同步，從而降低了體驗感。

第二.現有技術運動平臺基本采用三自由度平臺，該平臺雖然支持動感特效、驅動關節少，但是缺乏真實性，交互感有欠缺。

第三.現有技術對視景內容的開發使用Unity引擎，該引擎開發雖然操作簡單、輕量級、安裝、調試和打包方便，但是內建工具不夠完善、渲染差，光照系統糟糕，陰影bake有bug，只能勉強達到2A游戲入門水平。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種信息發送方法及裝置，飛行模擬器，存儲介質，處理器，以至少解決相關技術中的飛行模擬器的數據傳輸效率低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種信息發送方法，包括：通過第一接口接收飛行模擬器中的操作器輸出的第一操作信息；其中，所述第一接口為經第一協議封裝的接口；對所述第一操作信息進行處理，得到第二操作信息；其中，所述第二操作信息為所述飛行模擬器中的運動平臺模擬飛行器的實際運動姿態的操作信息；通過第二接口將所述第二操作信息發送給所述運動平臺，其中，所述第二接口為經第二協議封裝的接口。

可選地，所述第一操作信息包括以下至少之一：第一油門信息和第一姿態信息；其中，所述第一油門信息包括：所述操作器輸出的速度，所述操作器輸出的加速度，所述操作器輸出的角度，所述操作器輸出的角速度和所述操作器輸出的角加速度；所述第一姿態信息包括：所述飛行模擬器的機體坐標系中X軸方向的平移量，所述機體坐標系中Y軸方向的平移量，所述機體坐標系中Z軸方向的平移量，沿所述X軸的轉動量，沿所述Y軸的轉動量和沿所述Z軸的轉動量。

可選地，對所述第一操作信息進行處理，得到第二操作信息包括以下至少之一：在所述第一操作信息包括所述第一油門信息的情況下，通過所述第一協議對所述第一油門信息進行解算，將解算后得到的油門信息輸入到所述飛行模擬器的運算中心，得到所述飛行器的模擬飛行速度；在所述第一操作信息包括所述第一姿態信息的情況下，通過洗出算法得到第二姿態信息，其中，所述第二姿態信息包括：所述飛行模擬器的地面坐標系中X軸方向的平移量，所述地面坐標系中Y軸方向的平移量，所述地面坐標系中Z軸方向的平移量，所述地面坐標系中沿X軸的轉動量，所述地面坐標系沿所述Y軸的轉動量，所述地面坐標系沿所述Z軸的轉動量。

可選地，在通過第二接口將所述第二操作信息發送給所述運動平臺之后，所述方法還包括：將所述第二操作信息更新到所述飛行模擬器的主控系統的數據庫中。