[發(fā)明專利]信息發(fā)送方法及裝置，飛行模擬器，存儲(chǔ)介質(zhì)，處理器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711414321.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN109960158A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海口未來技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種信息發(fā)送方法，其特征在于，包括：

通過第一接口接收飛行模擬器中的操作器輸出的第一操作信息；其中，所述第一接口為經(jīng)第一協(xié)議封裝的接口；

對(duì)所述第一操作信息進(jìn)行處理，得到第二操作信息；其中，所述第二操作信息為所述飛行模擬器中的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬飛行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的操作信息；

通過第二接口將所述第二操作信息發(fā)送給所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其中，所述第二接口為經(jīng)第二協(xié)議封裝的接口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一操作信息包括以下至少之一：第一油門信息和第一姿態(tài)信息；其中，所述第一油門信息包括：所述操作器輸出的速度，所述操作器輸出的加速度，所述操作器輸出的角度，所述操作器輸出的角速度和所述操作器輸出的角加速度；所述第一姿態(tài)信息包括：所述飛行模擬器的機(jī)體坐標(biāo)系中X軸方向的平移量，所述機(jī)體坐標(biāo)系中Y軸方向的平移量，所述機(jī)體坐標(biāo)系中Z軸方向的平移量，沿所述X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量，沿所述Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量和沿所述Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)所述第一操作信息進(jìn)行處理，得到第二操作信息包括以下至少之一：

在所述第一操作信息包括所述第一油門信息的情況下，通過所述第一協(xié)議對(duì)所述第一油門信息進(jìn)行解算，將解算后得到的油門信息輸入到所述飛行模擬器的運(yùn)算中心，得到所述飛行器的模擬飛行速度；

在所述第一操作信息包括所述第一姿態(tài)信息的情況下，通過洗出算法得到第二姿態(tài)信息，其中，所述第二姿態(tài)信息包括：所述飛行模擬器的地面坐標(biāo)系中X軸方向的平移量，所述地面坐標(biāo)系中Y軸方向的平移量，所述地面坐標(biāo)系中Z軸方向的平移量，所述地面坐標(biāo)系中沿X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量，所述地面坐標(biāo)系沿所述Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量，所述地面坐標(biāo)系沿所述Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在通過第二接口將所述第二操作信息發(fā)送給所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之后，所述方法還包括：

將所述第二操作信息更新到所述飛行模擬器的主控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在通過第二接口將所述第二操作信息發(fā)送給所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之后，所述方法還包括：

通過所述飛行模擬器的主控系統(tǒng)的維護(hù)管理模塊對(duì)所述飛行模擬器進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)，其中，所述系統(tǒng)維護(hù)包括以下至少之一：查詢維護(hù)記錄，添加維護(hù)記錄，修改維護(hù)記錄，刪除維護(hù)記錄。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在通過第一接口接收飛行模擬器中的操作器輸出的第一操作信息之前，所述方法還包括：

將配置的配置參數(shù)通過第三接口發(fā)送給所述飛行模擬器的視景系統(tǒng)；其中，所述配置參數(shù)包括以下至少之一：所述飛行器的類型，所述飛行器運(yùn)行的場景，所述飛行器的運(yùn)行模式；其中，所述第三接口為經(jīng)第三協(xié)議封裝的接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置參數(shù)為通過虛幻Unreal引擎配置的。

8.一種飛行模擬器，其特征在于，包括：主控系統(tǒng)，操作器，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；其中，

所述操作器用于響應(yīng)用戶的操作輸出第一操作信息；

所述主控系統(tǒng)，用于通過第一接口接收所述操作器輸出的第一操作信息，對(duì)所述第一操作信息進(jìn)行處理得到第二操作信息以及通過第二接口將所述第二操作信息發(fā)送給所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；其中，所述第一接口為經(jīng)第一協(xié)議封裝的接口，所述第二接口為經(jīng)第二協(xié)議封裝的接口；

所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，用于在接收到所述第二操作信息之后，按照所述第二操作信息模擬飛行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。