[發(fā)明專利]一種筆芯轉(zhuǎn)移裝置

在審

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• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN107900637A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周卓
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州派菲特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及筆芯劃線檢測領(lǐng)域，特別涉及一種筆芯轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

筆，是人類的一項(xiàng)偉大發(fā)明，是供書寫或繪畫用的工具，多通過筆尖將帶有顏色的固體或液體(墨水)在紙上或其他固體表面繪制文字、符號或圖畫，也有利用固體筆尖的硬度書寫畫圖用鉛筆和炭筆。現(xiàn)今普遍使用的是中性筆和圓珠筆，繪制藝術(shù)底稿和畫圖則多用鉛筆。

中性筆或圓珠筆通常包括筆芯及裝有筆芯且便于握持的筆桿，在筆芯生產(chǎn)完后至將筆芯包裝入庫之前，需要對筆芯的書寫順滑度進(jìn)行檢測，所謂書寫順滑度是指書寫時(shí)的流暢度和潤滑度的綜合反映，對于書寫流暢度可以在規(guī)定的書寫角度、書寫速度和書寫壓力下，采用專有的筆芯劃線檢測機(jī)，通過檢測書寫劃線軌跡的連續(xù)性、出墨量大小、及其波動(dòng)狀況來定量地判定其書寫流暢性。

而在筆芯劃線檢測后，需要將筆芯劃線檢測線上留下的檢測合格的筆芯轉(zhuǎn)移到筆芯護(hù)套安裝線上，以對檢測合格的筆芯進(jìn)行筆芯護(hù)套安裝作業(yè)，然而現(xiàn)有的筆芯轉(zhuǎn)移夾爪存在以下幾個(gè)問題：首先，自動(dòng)化程度低，需要人工輔助的步驟較多，導(dǎo)致轉(zhuǎn)移效率低下；其次，轉(zhuǎn)移定位誤差大、精度低，導(dǎo)致轉(zhuǎn)移過程中頻繁出現(xiàn)轉(zhuǎn)移不到位的問題；再次，夾取孔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致筆芯夾取及轉(zhuǎn)移成功率低，進(jìn)而影響了筆芯轉(zhuǎn)移效率，進(jìn)一步地也影響了筆芯護(hù)套安裝效率；此外，夾爪設(shè)計(jì)不合理，夾取孔的開啟及閉合傳動(dòng)可靠性不夠，由此導(dǎo)致夾取過程頻繁發(fā)生卡殼現(xiàn)象，大大降低了夾取成功率。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種筆芯轉(zhuǎn)移裝置，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種筆芯轉(zhuǎn)移裝置，其在提高轉(zhuǎn)移效率的同時(shí)，還能大大提高轉(zhuǎn)移定位精度，同時(shí)還能夠提高筆芯進(jìn)出夾取孔的速度，同時(shí)改善夾取孔的開啟及閉合傳動(dòng)可靠性，大大提高筆芯在夾取成功率，從而提高了筆芯轉(zhuǎn)移的效率，進(jìn)而提高了后續(xù)筆芯護(hù)套安裝效率。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種筆芯轉(zhuǎn)移裝置，包括：

支撐架，其包括平行且間隔設(shè)置第一支撐立板與第二支撐立板、及架設(shè)于第一支撐立板與第二支撐立板之上的線軌固定板；以及

設(shè)于線軌固定板之上的轉(zhuǎn)運(yùn)組件，

其中，線軌固定板上固接有至少一根直線延伸的線型軌道，轉(zhuǎn)運(yùn)組件與線型軌道滑動(dòng)配接，轉(zhuǎn)運(yùn)組件的正下方固接有夾取機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括從上至下依次設(shè)置的升降軸固定板與滑塊固定板，其中，滑塊固定板與線型軌道滑動(dòng)配接，滑塊固定板中滑動(dòng)地穿設(shè)有至少兩根豎直延伸的升降軸。

優(yōu)選的是，升降軸的頂端與升降軸固定板相固接，升降軸的底端與所述夾取機(jī)構(gòu)相固接。

優(yōu)選的是，滑塊固定板中穿設(shè)有沿豎直方向延伸的升降氣缸，升降氣缸的頂端及底端分別設(shè)有動(dòng)力輸出端及限位端，動(dòng)力輸出端與升降軸固定板相連接，所述限位端選擇性地與所述夾取機(jī)構(gòu)相抵。

優(yōu)選的是，線軌固定板上開設(shè)有升降氣缸讓位槽，該升降氣缸讓位槽的延伸方向與線型軌道的延伸方向相一致，升降氣缸穿過該升降氣缸讓位槽。

優(yōu)選的是，升降軸固定板上設(shè)有用于檢測升降軸固定板與滑塊固定板間距離的高度傳感器。

優(yōu)選的是，線軌固定板上設(shè)有平移驅(qū)動(dòng)組件，該平移驅(qū)動(dòng)組件包括：

分別設(shè)于線型軌道兩端的第一位置傳感器及第二位置傳感器；以及

設(shè)于線軌固定板上的平移驅(qū)動(dòng)氣缸，

其中，平移驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端與滑塊固定板相連接。

優(yōu)選的是，所述夾取機(jī)構(gòu)包括：

傳動(dòng)組件；以及

設(shè)于傳動(dòng)組件之上的夾爪組件，該夾爪組件包括兩組夾取板組件以及設(shè)于兩組所述夾取組件之間的兩根傳動(dòng)軸，

其中，兩組所述夾取組件相互平行且間隔一定距離以形成位于兩者之間的傳動(dòng)通道，傳動(dòng)組件設(shè)于所述傳動(dòng)通道內(nèi)。

優(yōu)選的是，傳動(dòng)組件包括：

沿Y軸方向延伸的固定板，其與升降軸的底端相固接；以及

固接于固定板下表面的前夾取氣缸固定板及后夾取氣缸固定板，

其中，前夾取氣缸固定板與后夾取氣缸固定板均沿豎直方向延伸，前夾取氣缸固定板的前側(cè)固接有前夾取氣缸，后夾取氣缸固定板的后側(cè)固接有后夾取氣缸，前夾取氣缸及后夾取氣缸分別與兩根傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的是，所述夾取板組件包括固定設(shè)置的夾取中板、及分別設(shè)于夾取中板兩側(cè)的夾取外板與夾取內(nèi)板，夾取中板、夾取外板及夾取內(nèi)板均位于豎直平面內(nèi)，夾取外板及夾取內(nèi)板均與夾取中板滑動(dòng)連接。