[發(fā)明專利]一種筆芯轉(zhuǎn)移裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711413590.0
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN107900637A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周卓
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

1.一種筆芯轉(zhuǎn)移裝置(60)，其特征在于，包括：

支撐架(61)，其包括平行且間隔設(shè)置第一支撐立板(611)與第二支撐立板(612)、及架設(shè)于第一支撐立板(611)與第二支撐立板(612)之上的線軌固定板(613)；以及

設(shè)于線軌固定板(613)之上的轉(zhuǎn)運(yùn)組件(63)，

其中，線軌固定板(613)上固接有至少一根直線延伸的線型軌道(6132)，轉(zhuǎn)運(yùn)組件(63)與線型軌道(6132)滑動配接，轉(zhuǎn)運(yùn)組件(63)的正下方固接有夾取機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的筆芯轉(zhuǎn)移裝置(60)，其特征在于，轉(zhuǎn)運(yùn)組件(63)包括從上至下依次設(shè)置的升降軸固定板(631)與滑塊固定板(632)，其中，滑塊固定板(632)與線型軌道(6132)滑動配接，滑塊固定板(632)中滑動地穿設(shè)有至少兩根豎直延伸的升降軸(635)。

3.如權(quán)利要求2所述的筆芯轉(zhuǎn)移裝置(60)，其特征在于，升降軸(635)的頂端與升降軸固定板(631)相固接，升降軸(635)的底端與所述夾取機(jī)構(gòu)相固接。

4.如權(quán)利要求3所述的筆芯轉(zhuǎn)移裝置(60)，其特征在于，滑塊固定板(632)中穿設(shè)有沿豎直方向延伸的升降氣缸(633)，升降氣缸(633)的頂端及底端分別設(shè)有動力輸出端(6331)及限位端，動力輸出端(6331)與升降軸固定板(631)相連接，所述限位端選擇性地與所述夾取機(jī)構(gòu)相抵。

5.如權(quán)利要求4所述的筆芯轉(zhuǎn)移裝置(60)，其特征在于，線軌固定板(613)上開設(shè)有升降氣缸讓位槽(6131)，該升降氣缸讓位槽(6131)的延伸方向與線型軌道(6132)的延伸方向相一致，升降氣缸(633)穿過該升降氣缸讓位槽(6131)。

6.如權(quán)利要求2所述的筆芯轉(zhuǎn)移裝置(60)，其特征在于，升降軸固定板(631)上設(shè)有用于檢測升降軸固定板(631)與滑塊固定板(632)間距離的高度傳感器(634)。

7.如權(quán)利要求2所述的筆芯轉(zhuǎn)移裝置(60)，其特征在于，線軌固定板(613)上設(shè)有平移驅(qū)動組件，該平移驅(qū)動組件包括：

分別設(shè)于線型軌道(6132)兩端的第一位置傳感器(621)及第二位置傳感器(622)；以及

設(shè)于線軌固定板(613)上的平移驅(qū)動氣缸(623)，

其中，平移驅(qū)動氣缸(623)的動力輸出端與滑塊固定板(632)相連接。

8.如權(quán)利要求2所述的筆芯轉(zhuǎn)移裝置(60)，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)包括：

傳動組件(64)；以及

設(shè)于傳動組件(64)之上的夾爪組件(65)，該夾爪組件(65)包括兩組夾取板組件以及設(shè)于兩組所述夾取組件之間的兩根傳動軸(654)，

其中，兩組所述夾取組件相互平行且間隔一定距離以形成位于兩者之間的傳動通道，傳動組件(64)設(shè)于所述傳動通道內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的筆芯轉(zhuǎn)移裝置(60)，其特征在于，傳動組件(64)包括：

沿Y軸方向延伸的固定板(641)，其與升降軸(635)的底端相固接；以及

固接于固定板(641)下表面的前夾取氣缸固定板(6412)及后夾取氣缸固定板(6411)，

其中，前夾取氣缸固定板(6412)與后夾取氣缸固定板(6411)均沿豎直方向延伸，前夾取氣缸固定板(6412)的前側(cè)固接有前夾取氣缸(643)，后夾取氣缸固定板(6411)的后側(cè)固接有后夾取氣缸(642)，前夾取氣缸(643)及后夾取氣缸(642)分別與兩根傳動軸(654)傳動連接。

10.如權(quán)利要求9所述的筆芯轉(zhuǎn)移裝置(60)，其特征在于，所述夾取板組件包括固定設(shè)置的夾取中板(651)、及分別設(shè)于夾取中板(651)兩側(cè)的夾取外板(652)與夾取內(nèi)板(653)，夾取中板(651)、夾取外板(652)及夾取內(nèi)板(653)均位于豎直平面內(nèi)，夾取外板(652)及夾取內(nèi)板(653)均與夾取中板(651)滑動連接。