[發(fā)明專利]一種筆芯護(hù)套拔除機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711413299.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107855984A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州派菲特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/02
• 分類號(hào): B25B27/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及筆芯劃線檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種筆芯護(hù)套拔除機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

筆，是人類的一項(xiàng)偉大發(fā)明，是供書(shū)寫(xiě)或繪畫(huà)用的工具，多通過(guò)筆尖將帶有顏色的固體或液體(墨水)在紙上或其他固體表面繪制文字、符號(hào)或圖畫(huà)，也有利用固體筆尖的硬度書(shū)寫(xiě)畫(huà)圖用鉛筆和炭筆。現(xiàn)今普遍使用的是中性筆和圓珠筆，繪制藝術(shù)底稿和畫(huà)圖則多用鉛筆。

中性筆或圓珠筆通常包括筆芯及裝有筆芯且便于握持的筆桿，在筆芯生產(chǎn)完后至將筆芯包裝入庫(kù)之前，需要對(duì)筆芯的書(shū)寫(xiě)順滑度進(jìn)行檢測(cè)，所謂書(shū)寫(xiě)順滑度是指書(shū)寫(xiě)時(shí)的流暢度和潤(rùn)滑度的綜合反映，對(duì)于書(shū)寫(xiě)流暢度可以在規(guī)定的書(shū)寫(xiě)角度、書(shū)寫(xiě)速度和書(shū)寫(xiě)壓力下，采用專有的筆芯劃線檢測(cè)機(jī)，通過(guò)檢測(cè)書(shū)寫(xiě)劃線軌跡的連續(xù)性、出墨量大小、及其波動(dòng)狀況來(lái)定量地判定其書(shū)寫(xiě)流暢性。

而在筆芯劃線檢測(cè)之前，需要將筆尖上套設(shè)的筆芯護(hù)套取下，現(xiàn)有的筆芯護(hù)套拔除機(jī)構(gòu)存在以下幾個(gè)問(wèn)題：首先，由于筆芯護(hù)套多為橡膠套，其通過(guò)過(guò)盈配合套設(shè)于筆尖之上，這就大大降低了筆芯護(hù)套拔除的成功率；其次，現(xiàn)有的筆芯護(hù)套拔除機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度較低，需要人工輔助的步驟較多，這就降低了筆芯護(hù)套拔除效率。有鑒于此，實(shí)有必要開(kāi)發(fā)一種筆芯護(hù)套拔除機(jī)構(gòu)，用以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種筆芯護(hù)套拔除機(jī)構(gòu)，其在提高筆芯護(hù)套拔除效率的同時(shí)，還能夠提高筆芯護(hù)套拔除的成功率，大大提高了劃線檢測(cè)效率，降低了檢測(cè)成本。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種筆芯護(hù)套拔除機(jī)構(gòu)，包括：

沿X軸方向延伸的直線軸承座；以及

至少一根沿Y軸方向延伸的搖擺軸，直線軸承座滑動(dòng)套設(shè)于搖擺軸之上，

其中，相鄰兩根搖擺軸的末端之間固接有偏心軸固定板,搖擺軸的前端固接有護(hù)套夾持組件，直線軸承座設(shè)有偏心驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與偏心軸固定板之間傳動(dòng)的連接有偏心傳動(dòng)板。

優(yōu)選的是，搖擺軸與直線軸承座之間具有一定的間隙。

優(yōu)選的是，所述間隙中設(shè)有搖擺軸承套。

優(yōu)選的是，護(hù)套夾持組件包括：

與搖擺軸的前端相固接的夾持座；以及

分別與夾持座的頂端及底端相鉸接的上夾持板及下夾持板，

其中，夾持座、上夾持板及下夾持板均沿X軸方向延伸，上夾持板與下夾持板間隔一定的距離。

優(yōu)選的是，上夾持板與下夾持板之間設(shè)有兩片護(hù)套擋片。

優(yōu)選的是，護(hù)套擋片設(shè)于上夾持板或下夾持板的左右兩端。

優(yōu)選的是，上夾持板及下夾持板分別傳動(dòng)地連接有上驅(qū)動(dòng)器及下驅(qū)動(dòng)器，上夾持板及下夾持板在所述上驅(qū)動(dòng)器及下驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下選擇性地相互靠攏。

優(yōu)選的是，上夾持板的尾端與夾持座的頂端相鉸接，上夾持板的前端固接有向下延伸的上卡爪，下夾持板的尾端與夾持座的底端相鉸接，下夾持板的前端固接有向上延伸的下卡爪。

優(yōu)選的是，上卡爪的下沿處開(kāi)設(shè)有若干個(gè)與筆芯護(hù)套相適應(yīng)的夾持槽，下卡爪的上沿呈平面狀，當(dāng)上夾持板與下夾持板相互靠攏時(shí)，上卡爪的下沿與下卡爪的上沿相貼合。

優(yōu)選的是，直線軸承座的后側(cè)傳動(dòng)地設(shè)有至少一組用于驅(qū)動(dòng)直線軸承座沿Y軸方向前后滑移的前后驅(qū)動(dòng)器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：其在提高筆芯護(hù)套拔除效率的同時(shí)，還能夠提高筆芯護(hù)套拔除的成功率，大大提高了劃線檢測(cè)效率，降低了檢測(cè)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明所述的筆芯護(hù)套拔除機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。在附圖中，為清晰起見(jiàn)，可對(duì)形狀和尺寸進(jìn)行放大，并將在所有圖中使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)指示相同或相似的部件。在下列描述中，諸如中心、厚度、高度、長(zhǎng)度、前部、背部、后部、左邊、右邊、頂部、底部、上部、下部等用詞為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。特別地，“高度”相當(dāng)于從頂部到底部的尺寸，“寬度”相當(dāng)于從左邊到右邊的尺寸，“深度”相當(dāng)于從前到后的尺寸。這些相對(duì)術(shù)語(yǔ)是為了說(shuō)明方便起見(jiàn)并且通常并不旨在需要具體取向。涉及附接、聯(lián)接等的術(shù)語(yǔ)(例如，“連接”和“附接”)是指這些結(jié)構(gòu)通過(guò)中間結(jié)構(gòu)彼此直接或間接固定或附接的關(guān)系、以及可動(dòng)或剛性附接或關(guān)系，除非以其他方式明確地說(shuō)明。

參照?qǐng)D1，筆芯護(hù)套拔除機(jī)構(gòu)35包括：

沿X軸方向延伸的直線軸承座358；以及