[發明專利]一種筆芯護套拔除機構

在審

• 申請號: 201711413299.3
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN107855984A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 周卓
• 申請（專利權）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

1.一種筆芯護套拔除機構(35)，其特征在于，包括：

沿X軸方向延伸的直線軸承座(358)；以及

至少一根沿Y軸方向延伸的搖擺軸(356)，直線軸承座(358)滑動套設于搖擺軸(356)之上，

其中，相鄰兩根搖擺軸(356)的末端之間固接有偏心軸固定板(356a),搖擺軸(356)的前端固接有護套夾持組件(359)，直線軸承座(358)設有偏心驅動電機(354)，驅動電機(354)的動力輸出端與偏心軸固定板(356a)之間傳動的連接有偏心傳動板(357)。

2.如權利要求1所述的筆芯護套拔除機構(35)，其特征在于，搖擺軸(356)與直線軸承座(358)之間具有一定的間隙。

3.如權利要求2所述的筆芯護套拔除機構(35)，其特征在于，所述間隙中設有搖擺軸承套(356b)。

4.如權利要求1所述的筆芯護套拔除機構(35)，其特征在于，護套夾持組件(359)包括：

與搖擺軸(356)的前端相固接的夾持座(359g)；以及

分別與夾持座(359g)的頂端及底端相鉸接的上夾持板(359e)及下夾持板(359f)，

其中，夾持座(359g)、上夾持板(359e)及下夾持板(359f)均沿X軸方向延伸，上夾持板(359e)與下夾持板(359f)間隔一定的距離。

5.如權利要求4所述的筆芯護套拔除機構(35)，其特征在于，上夾持板(359e)與下夾持板(359f)之間設有兩片護套擋片(359d)。

6.如權利要求5所述的筆芯護套拔除機構(35)，其特征在于，護套擋片(359d)設于上夾持板(359e)或下夾持板(359f)的左右兩端。

7.如權利要求4所述的筆芯護套拔除機構(35)，其特征在于，上夾持板(359e)及下夾持板(359f)分別傳動地連接有上驅動器及下驅動器，上夾持板(359e)及下夾持板(359f)在所述上驅動器及下驅動器的驅動下選擇性地相互靠攏。

8.如權利要求7所述的筆芯護套拔除機構(35)，其特征在于，上夾持板(359e)的尾端與夾持座(359g)的頂端相鉸接，上夾持板(359e)的前端固接有向下延伸的上卡爪(359a)，下夾持板(359f)的尾端與夾持座(359g)的底端相鉸接，下夾持板(359f)的前端固接有向上延伸的下卡爪(359b)。

9.如權利要求8所述的筆芯護套拔除機構(35)，其特征在于，上卡爪(359a)的下沿處開設有若干個與筆芯護套相適應的夾持槽，下卡爪(359b)的上沿呈平面狀，當上夾持板(359e)與下夾持板(359f)相互靠攏時，上卡爪(359a)的下沿與下卡爪(359b)的上沿相貼合。

10.如權利要求1所述的筆芯護套拔除機構(35)，其特征在于，直線軸承座(358)的后側傳動地設有至少一組用于驅動直線軸承座(358)沿Y軸方向前后滑移的前后驅動器(355)。