[發(fā)明專利]一種山地煤礦探測車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711412388.6
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN108128106A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳利偉;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 吳利偉
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;G01V9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種山地煤礦探測車，包括底座、支撐架固定部分、兩個(gè)擰螺絲部分、四個(gè)行走部分、支撐架運(yùn)輸部分，其特征在于：所述的支撐架固定部分的兩個(gè)第一滑塊分別滑動(dòng)安裝在底座上面的兩個(gè)第一燕尾槽里，所述的兩個(gè)第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板外側(cè)分別固定安裝在兩個(gè)第一支撐板內(nèi)側(cè)；通過兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)調(diào)整支撐架固定架的角度和兩個(gè)第二液壓缸伸縮來使支撐架固定架夾住支撐架，通過兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)第一齒輪進(jìn)而帶動(dòng)支撐架固定部分帶動(dòng)高壓電線支撐架向下移動(dòng)，通過第二步進(jìn)電機(jī)和兩個(gè)第二液壓缸協(xié)調(diào)工作使機(jī)器可以抓取安裝不同型號的高壓線支撐架，使其應(yīng)用范圍更廣，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化安裝提高了安裝效率和質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦產(chǎn)探測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種山地煤礦探測車。

背景技術(shù)

山區(qū)煤礦探測，由于山區(qū)沒有好走的路，探測工人探測難，而且需要攜帶沉重的探測設(shè)備，因此沒有探測工人想去山區(qū)探測煤礦，因此急需一種可以在山區(qū)自動(dòng)行走探測的機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種山地煤礦探測車，通過行走部分更換不同的部分，是機(jī)器可以在陸地，水上和比較陡的坡上行走，提高了機(jī)器的適用范圍，挺高了工作效率，有利于機(jī)器的推廣和實(shí)用。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種山地煤礦探測車，包括底座、四個(gè)行走部分、兩個(gè)存放部分、鉆孔部分，其特征在于：所述的四個(gè)行走部分的行走部分底板的十六第一滑塊分別滑動(dòng)安裝在十六個(gè)第一燕尾槽里；所述的八個(gè)第二齒輪分別與八個(gè)齒條相互嚙合；所述的兩個(gè)存放部分的四個(gè)第二滑塊分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第二燕尾槽里，所述的兩個(gè)第三齒輪分別與兩個(gè)齒條相互嚙合；所述的鉆孔部分的第二圓環(huán)凹槽滑動(dòng)安裝在十五個(gè)第一滾珠上，所述的十個(gè)第二滾珠滑動(dòng)安裝在第一圓環(huán)凹槽里；

所述的底座包括底板、四個(gè)第一長方形凹槽、八個(gè)側(cè)板、十六個(gè)第一燕尾槽、八個(gè)齒條、四個(gè)第二燕尾槽、兩個(gè)第一伸縮套筒、兩個(gè)第一伸縮桿、兩個(gè)第一液壓缸、第一伸縮桿頂板、第一圓環(huán)凹槽、第一圓形板子、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第一齒輪、第一圓孔、圓環(huán)板子、十五個(gè)第一滾珠、兩個(gè)齒條，所述的底板是一個(gè)長方形板子，在底板上面中間位置設(shè)有第一圓孔，在底板上面設(shè)有圓環(huán)板子，所述的圓環(huán)板子與第一圓孔同心；在圓環(huán)板子上面設(shè)有十五個(gè)呈圓周陣列的半圓形凹槽，所述的十五個(gè)第一滾珠分別滾動(dòng)安裝在十五半圓形凹槽里；在底板上面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)第一長方形凹槽，在第一長方形凹槽的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)側(cè)板，在側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)第一燕尾槽和齒條，所述的齒條在兩個(gè)第一燕尾槽內(nèi)側(cè)；所述的兩個(gè)第一伸縮套筒底部固定安裝在底板上面，其位置在圓環(huán)板子前后兩側(cè)；所述的兩個(gè)第一伸縮桿下面分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一伸縮套筒上面的凹槽里；所述的第一液壓缸缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿側(cè)面支撐板固定連接；所述的第一伸縮桿頂板下面固定安裝在兩個(gè)第一伸縮桿上面，在第一伸縮桿頂板中間設(shè)有第一圓形板子，在第一圓形板子下面設(shè)有第一圓環(huán)凹槽；所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)的底部固定安裝在底板下面，其位置在兩個(gè)第一伸縮套筒內(nèi)側(cè)，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)第一齒輪固定連接；在底板左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)凹槽；在底板上面設(shè)有兩個(gè)第二燕尾槽，其位置在第一圓孔左右兩側(cè)；在底板下面設(shè)有兩個(gè)第二燕尾槽和兩個(gè)齒條，其位置在第一圓孔的左右兩側(cè)；所述的兩個(gè)齒條在兩個(gè)第二燕尾槽內(nèi)側(cè)；