[發(fā)明專利]一種山地煤礦探測(cè)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711412388.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108128106A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳利偉;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳利偉
• 主分類號(hào): B60F3/00
• 分類號(hào): B60F3/00;G01V9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種山地煤礦探測(cè)車，包括底座（1）、四個(gè)行走部分（2）、兩個(gè)存放部分（3）、鉆孔部分（4），其特征在于：所述的四個(gè)行走部分（2）的行走部分底板（201）的十六第一滑塊（204）分別滑動(dòng)安裝在十六個(gè)第一燕尾槽（104）里；所述的八個(gè)第二齒輪（203）分別與八個(gè)齒條（105）相互嚙合；所述的兩個(gè)存放部分（3）的四個(gè)第二滑塊（305）分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第二燕尾槽（106）里，所述的兩個(gè)第三齒輪（307）分別與兩個(gè)齒條（118）相互嚙合；所述的鉆孔部分（4）的第二圓環(huán)凹槽（407）滑動(dòng)安裝在十五個(gè)第一滾珠（117）上，所述的十個(gè)第二滾珠（402）滑動(dòng)安裝在第一圓環(huán)凹槽（111）里；

所述的底座（1）包括底板（101）、四個(gè)第一長(zhǎng)方形凹槽（102）、八個(gè)側(cè)板（103）、十六個(gè)第一燕尾槽（104）、八個(gè)齒條（105）、四個(gè)第二燕尾槽（106）、兩個(gè)第一伸縮套筒（107）、兩個(gè)第一伸縮桿（108）、兩個(gè)第一液壓缸（109）、第一伸縮桿頂板（110）、第一圓環(huán)凹槽（111）、第一圓形板子（112）、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)（113）、兩個(gè)第一齒輪（114）、第一圓孔（115）、圓環(huán)板子（116）、十五個(gè)第一滾珠（117）、兩個(gè)齒條（118），所述的底板（101）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在底板（101）上面中間位置設(shè)有第一圓孔（115），在底板（101）上面設(shè)有圓環(huán)板子（116），所述的圓環(huán)板子（116）與第一圓孔（115）同心；在圓環(huán)板子（116）上面設(shè)有十五個(gè)呈圓周陣列的半圓形凹槽，所述的十五個(gè)第一滾珠（117）分別滾動(dòng)安裝在十五半圓形凹槽里；在底板（101）上面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)第一長(zhǎng)方形凹槽（102），在第一長(zhǎng)方形凹槽（102）的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)側(cè)板（103），在側(cè)板（103）內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)第一燕尾槽（104）和齒條（105），所述的齒條（105）在兩個(gè)第一燕尾槽（104）內(nèi)側(cè)；所述的兩個(gè)第一伸縮套筒（107）底部固定安裝在底板（101）上面，其位置在圓環(huán)板子（116）前后兩側(cè)；所述的兩個(gè)第一伸縮桿（108）下面分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一伸縮套筒（107）上面的凹槽里；所述的第一液壓缸（109）缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒（107）側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿（108）側(cè)面支撐板固定連接；所述的第一伸縮桿頂板（110）下面固定安裝在兩個(gè)第一伸縮桿（108）上面，在第一伸縮桿頂板（110）中間設(shè)有第一圓形板子（112），在第一圓形板子（112）下面設(shè)有第一圓環(huán)凹槽（111）；所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)（113）的底部固定安裝在底板（101）下面，其位置在兩個(gè)第一伸縮套筒（107）內(nèi)側(cè)，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)第一齒輪（114）固定連接；在底板（101）左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)凹槽；在底板（101）上面設(shè)有兩個(gè)第二燕尾槽（106），其位置在第一圓孔（115）左右兩側(cè)；在底板（101）下面設(shè)有兩個(gè)第二燕尾槽（106）和兩個(gè)齒條（118），其位置在第一圓孔（115）的左右兩側(cè)；所述的兩個(gè)齒條（118）在兩個(gè)第二燕尾槽（106）內(nèi)側(cè)；

所述的行走部分（2）包括行走部分底板（201）、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)（202）、兩個(gè)第二齒輪（203）、四個(gè)第一滑塊（204）、第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（205）、十個(gè)第二液壓缸（206）、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（207）、第一舵機(jī)（208）、第二伸縮套筒（209）、第二伸縮桿（210）、第三液壓缸（211）、第二舵機(jī)（212）、第二圓形板子（213）、五個(gè)彈簧（214）、第四液壓缸（215）、第三圓形板子（216）、四個(gè)第五液壓缸（217）、四個(gè)L形板子（218）、四個(gè)第八液壓缸（219）、第一連接機(jī)構(gòu)（220）、第三舵機(jī)座（221）、第三舵機(jī)（222）、輪子座（223）、輪子（224）、輪子軸（225）、第三步進(jìn)電機(jī)（226），所述的行走部分底板（201）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其左右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)第一滑塊（204），所述的四個(gè)第一滑塊（204）分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)第一燕尾槽（104）凹槽里；所述的兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)（202）水平放置，其側(cè)面固定安裝在行走部分底板（201）上面，其電機(jī)軸與兩個(gè)第二齒輪（203）固定連接；所述的兩個(gè)第二齒輪（203）分別與兩個(gè)齒條（105）相互嚙合；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（205）上面固定安裝在行走部分底板（201）下面；所述的十個(gè)第二液壓缸（206）兩兩一組，每個(gè)第二液壓缸（206）的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（205）下面，第二液壓缸（206）的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（207）上面；每組第二液壓缸（206）中的兩個(gè)第二液壓缸（206）的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開(kāi)，兩個(gè)第二液壓缸（206）的軸線且呈V型分布；所述的第一舵機(jī)（208）豎直向下放置，其底面固定安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（207）下面，其電機(jī)軸與第二伸縮套筒（209）上面固定連接；所述的第二伸縮桿（210）一端滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒（209）一端的凹槽里；所述的第三液壓缸（211）的缸體底部固定安在第二伸縮套筒（209）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿（210）上面的支撐板固定連接；所述的第二舵機(jī)（212）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二伸縮桿（210）側(cè)面的凹槽里，其電機(jī)軸與第二圓形板子（213）側(cè)面固定連接；所述的五個(gè)彈簧（214）呈圓周陣列，其上面固定安裝在第二圓形板子（213）下面，其下面與第三圓形板子（216）上面固定連接；所述的第四液壓缸（215）的缸體底部固定安裝在第二圓形板子（213）下面，其活塞桿端部固定安裝在第三圓形板子（216）上面；所述的四個(gè)第五液壓缸（217）的缸體底部分別固定安裝在第三圓形板子（216）下面的四個(gè)板子外側(cè)，其活塞桿端部與L形板子（218）內(nèi)側(cè)固定連接；所述的第八液壓缸（219）的缸體底部固定安裝在第三圓形板子（216）下面，其活塞桿端部與第一連接機(jī)構(gòu)（220）上面固定連接；在第一連接機(jī)構(gòu)（220）下面設(shè)有第三舵機(jī)座（221），所述的第三舵機(jī)（222）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)座（221）里，其電機(jī)軸與輪子座（223）上面固定連接；所述的第三步進(jìn)電機(jī)（226）水平放置，其側(cè)面固定安裝在輪子座（223）側(cè)面的支撐板上，其電機(jī)軸與輪子軸（225）通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的輪子（224）固定安裝在輪子軸（225）上，其位置在輪子座（223）里面；

所述的存放部分（3）包括存放部分底板（301）、兩個(gè)第二長(zhǎng)方形凹槽（302）、四個(gè)第二圓孔（303）、凹形槽板子（304）、兩個(gè)第二滑塊（305）、第四步進(jìn)電機(jī)（306）、第三齒輪（307）、二十四個(gè)第六液壓缸（308）、十二個(gè)第六液壓缸頂板（309）、兩個(gè)第二連接機(jī)構(gòu)（310）、兩個(gè)漂浮部分（311）、四個(gè)渦輪（312）、兩個(gè)第三連接機(jī)構(gòu)（313）、六個(gè)第四舵機(jī)（314）、六個(gè)第三伸縮套筒（315）、六個(gè)第三伸縮桿（316）、六個(gè)第七液壓缸（317）、六個(gè)固定針（318）、八個(gè)固定座（319），所述的存放部分底板（301）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面設(shè)有兩個(gè)第二長(zhǎng)方形凹槽（302）和兩個(gè)第二圓孔（303）；所述的兩個(gè)第二長(zhǎng)方形凹槽（302）在兩個(gè)第二圓孔（303）的右側(cè)，在存放部分底板（301）的左側(cè)設(shè)有凹形槽板子（304），在凹形槽板子（304）里面的上下兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二滑塊（305），所述的兩個(gè)第二滑塊（305）分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第二燕尾槽（106）里；所述的第四步進(jìn)電機(jī)（306）水平放置，其側(cè)面固定安裝在凹形槽板子（304）上面，其電機(jī)軸與第三齒輪（307）固定連接；所述的第三齒輪（307）與齒條（118）相互嚙合；在底板（101）上面設(shè)有八個(gè)均分成四組的第六液壓缸頂板（309），所述的十六個(gè)第六液壓缸（308）均分成八組，每組第六液壓缸（308）的缸體端部固定安裝在第六液壓缸頂板（309）內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與固定座（319）固定連接；所述的第二連接機(jī)構(gòu)（310）安裝在兩個(gè)固定座（319）中間，所述的漂浮部分（311）固定安裝在第二連接機(jī)構(gòu)（310）的下面；在漂浮部分（311）的后面設(shè)有兩個(gè)渦輪（312），在漂浮部分（311）里面設(shè)有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)渦輪（312）固定連接；所述的第三連接機(jī)構(gòu)（313）安裝在兩個(gè)固定座（319）中間，在固定座（319）上面設(shè)有三個(gè)呈圓周陣列的凹槽，所述的三個(gè)第四舵機(jī)（314）豎直向上放置，其底面分別固定安裝在第三連接機(jī)構(gòu)（313）上面的凹槽里，其電機(jī)軸分別與三個(gè)第三伸縮套筒（315）下面固定連接；所述的第三伸縮桿（316）下面滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒（315）上面的凹槽里；所述的第七液壓缸（317）的缸體底部固定安裝在第三伸縮套筒（315）側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿（316）側(cè)面支撐板固定連接；在第三伸縮桿（316）上面設(shè)有固定針（318）；

所述的鉆孔部分（4）包括轉(zhuǎn)軸（401）、十個(gè)第二滾珠（402）、長(zhǎng)齒條（403）、鉆頭（404）、圓環(huán)（405）、外齒輪（406）、第二圓環(huán)凹槽（407），在轉(zhuǎn)軸（401）外側(cè)設(shè)有長(zhǎng)齒條（403），所述的長(zhǎng)齒條（403）與圓環(huán)（405）內(nèi)存條相互嚙合，在轉(zhuǎn)軸（401）里面設(shè)有煤炭探測(cè)器；在轉(zhuǎn)軸（401）上面設(shè)有十個(gè)呈圓周陣列的半圓孔，所述的十個(gè)第二滾珠（402）分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在十個(gè)半圓形凹槽里；在轉(zhuǎn)軸（401）下面設(shè)有鉆頭（404）；在圓環(huán)（405）外側(cè)設(shè)有外齒輪（406），所述的外齒輪（406）與兩個(gè)第一齒輪（114）相互嚙合；在圓環(huán)（405）下面設(shè)有第二圓環(huán)凹槽（407），所述的第二圓環(huán)凹槽（407）滑動(dòng)安裝在十五個(gè)第一滾珠（117）上。