[發明專利]一種水下無人機及其工作方法

在審

• 申請號: 201711410822.7
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN108128428A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 陳銳鴻;彭高志;陳洪建;白林寶;梁楚賢;蔡彥樂;關思華
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明公開了一種水下無人機及其工作方法，其包括呈圓弧形的機身以及設置在機身上的驅動裝置；驅動裝置包括分別朝機身的縱向設置并設于機身兩側的第一驅動裝置以及第二驅動裝置，還包括垂直設置在機身中部的第三驅動裝置；裝置包括螺旋槳以及驅動螺旋槳的驅動電機；機身前端設置有云臺拍攝裝置。本發明的水下無人機及其工作方法,能夠提高水下無人機的工作效率。

技術領域

本發明涉及一種水下無人機及其工作方法。

背景技術

目前，通常所見的水下無人機都是由4個以上的驅動器組成，驅動器的數量多且每個驅動器頻率非常大，需要耗費相當大的電量且拍攝時攝像頭普遍為固定狀態而無法轉動，加之水流的影響使得無人機在水下拍攝的時候不能拍出用戶想要的效果；且市面上的水下無人機大多忽略了流體力學的研究，導致在水下行駛緩慢且耗電量大；因此市面上的水下無人機工作效率普遍不高。

發明內容

本發明的目的是提供一種水下無人機及其工作方法，提高水下無人機的工作效率。

為實現上述目的，本發明所提供的一種水下無人機，其包括呈圓弧形的機身以及設置在所述機身上的驅動裝置；所述驅動裝置包括分別朝所述機身的縱向設置并設于所述機身兩側的第一驅動裝置以及第二驅動裝置，還包括垂直設置在所述機身中部的第三驅動裝置；所述裝置包括螺旋槳以及驅動所述螺旋槳的驅動電機；所述機身前端設置有云臺拍攝裝置。

上述水下無人機中，所述云臺拍攝裝置包括云臺，設置在所述云臺的攝像機以及控制所述攝像機轉動的電機。

上述水下無人機中，所述機身為封閉的殼體，所述殼體的內部設有空氣。

上述水下無人機中，所述機身兩側分別設有固定翼，所述第一驅動裝置以及所述第二驅動裝置分別設置在所述固定翼上。

上述水下無人機中，所述攝像機設置有照明燈。

上述水下無人機中，所述機身的前端大于所述機身的尾端。

本發明所提供的一種水下無人機的工作方法，包括所述水下無人機，所述水下無人機設置有控制所述驅動裝置以及所述電機的控制系統的；所述無人機的工作步驟如下：

1)前進：所述第三驅動裝置根據所述船身的浮力調整反轉速度，所述第一驅動裝置以及所述第二驅動裝置上的螺旋槳正轉。

2)后退：所述第三驅動裝置根據所述船身的浮力調整反轉速度，所述第一驅動裝置以及所述第二驅動裝置上的螺旋槳反轉。

3)垂直上升：所述第三驅動裝置正轉，所述第一驅動裝置以及所述第二驅動裝置根據水流方向調整轉動方向以及速度，保持平衡。

4)垂直下降：所述第三驅動裝置反轉，所述第一驅動裝置以及所述第二驅動裝置根據水流方向調整轉動方向以及速度，保持平衡。

4)懸停：所述第三驅動裝置根據所述船身的浮力調整反轉速度，所述第一驅動裝置以及所述第二驅動裝置根據水流方向調整轉動方向以及速度，保持平衡。

5)左轉：所述第三驅動裝置根據所述船身的浮力調整反轉速度，所述第一驅動裝置停止，所述第二驅動裝置上的螺旋槳反轉。

6)右轉：述第三驅動裝置根據所述船身的浮力調整反轉速度，所述第二驅動裝置停止，所述第一驅動裝置上的螺旋槳反轉。

上述技術方案所提供的一種水下無人機及其工作方法，與現有技術相比，其有益效果包括：通過設置圓弧形的機身減少水下無人機前行時的阻力，降低功率的消耗；通過設置在機身兩側的第一驅動裝置以及第二驅動裝置，實現對水下無人機的前進。后退以及轉彎的操作；并通過垂直設置在搜書機身中部的第三驅動裝置，實現對水下無人機的垂直以及下降；并在機身前端設置云臺拍攝裝置，確保水下無人機進行水下拍攝時，不會因為無人機在水中晃動的影響，以提高水下無人機的工作效率。