[發(fā)明專利]一種水下無人機及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711410822.7
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN108128428A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳銳鴻;彭高志;陳洪建;白林寶;梁楚賢;蔡彥樂;關(guān)思華
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種水下無人機，其特征在于，其包括呈圓弧形的機身以及設(shè)置在所述機身上的驅(qū)動裝置；

所述驅(qū)動裝置包括分別朝所述機身的縱向設(shè)置并設(shè)于所述機身兩側(cè)的第一驅(qū)動裝置以及第二驅(qū)動裝置，還包括垂直設(shè)置在所述機身中部的第三驅(qū)動裝置；所述裝置包括螺旋槳以及驅(qū)動所述螺旋槳的驅(qū)動電機；所述機身前端設(shè)置有云臺拍攝裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的水下無人機，其特征在于，所述云臺拍攝裝置包括云臺，設(shè)置在所述云臺的攝像機以及控制所述攝像機轉(zhuǎn)動的電機。

3.如權(quán)利要求1所述的水下無人機，其特征在于，所述機身為封閉的殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有空氣。

4.如權(quán)利要求1所述的水下無人機，其特征在于，所述機身兩側(cè)分別設(shè)有固定翼，所述第一驅(qū)動裝置以及所述第二驅(qū)動裝置分別設(shè)置在所述固定翼上。

5.如權(quán)利要求2所述的水下無人機，其特征在于，所述攝像機設(shè)置有照明燈。

6.如權(quán)利要求1所述的水下無人機，其特征在于，所述機身的前端大于所述機身的尾端。

7.一種水下無人機的工作方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一項所述的所述水下無人機，所述水下無人機設(shè)置有控制所述驅(qū)動裝置以及所述電機的控制系統(tǒng)的；所述無人機的工作步驟如下：

1)前進：所述第三驅(qū)動裝置根據(jù)所述船身的浮力調(diào)整反轉(zhuǎn)速度，所述第一驅(qū)動裝置以及所述第二驅(qū)動裝置上的螺旋槳正轉(zhuǎn)。

2)后退：所述第三驅(qū)動裝置根據(jù)所述船身的浮力調(diào)整反轉(zhuǎn)速度，所述第一驅(qū)動裝置以及所述第二驅(qū)動裝置上的螺旋槳反轉(zhuǎn)。

3)垂直上升：所述第三驅(qū)動裝置正轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動裝置以及所述第二驅(qū)動裝置根據(jù)水流方向調(diào)整轉(zhuǎn)動方向以及速度，保持平衡。

4)垂直下降：所述第三驅(qū)動裝置反轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動裝置以及所述第二驅(qū)動裝置根據(jù)水流方向調(diào)整轉(zhuǎn)動方向以及速度，保持平衡。

4)懸停：所述第三驅(qū)動裝置根據(jù)所述船身的浮力調(diào)整反轉(zhuǎn)速度，所述第一驅(qū)動裝置以及所述第二驅(qū)動裝置根據(jù)水流方向調(diào)整轉(zhuǎn)動方向以及速度，保持平衡。

5)左轉(zhuǎn)：所述第三驅(qū)動裝置根據(jù)所述船身的浮力調(diào)整反轉(zhuǎn)速度，所述第一驅(qū)動裝置停止，所述第二驅(qū)動裝置上的螺旋槳反轉(zhuǎn)。

6)右轉(zhuǎn)：述第三驅(qū)動裝置根據(jù)所述船身的浮力調(diào)整反轉(zhuǎn)速度，所述第二驅(qū)動裝置停止，所述第一驅(qū)動裝置上的螺旋槳反轉(zhuǎn)。