[發明專利]一種綜合管廊巡檢機器人軌道伸縮機構

在審

• 申請號: 201711410774.1
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN108145692A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 陸文濤;裴文良;朱宇昌;李軍偉;周明靜;馬銘洋;嚴海鵬;何曉輝;岑強;安越群
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種綜合管廊巡檢機器人軌道伸縮機構，其特征在于：該軌道伸縮機構包括：軌道伸縮驅動機構（1）、防火門（2）、綜合管廊巡檢機器人（3）、鋁合金固定導軌（4）和鋁合金伸縮軌道（5）；鋁合金固定導軌（4）固定安裝在防火門（2）的兩側，并留有一定的空隙，以便防火門（2）的打開和關閉；軌道伸縮驅動機構（1）安裝在位于防火門（2）一側的鋁合金固定導軌（4）上表面，鋁合金伸縮軌道（5）位于鋁合金固定導軌（4）內，綜合管廊巡檢機器人（3）采用吊掛式沿鋁合金固定導軌（4）行走。

2.根據權利要求1所述一種綜合管廊巡檢機器人軌道伸縮機構，其特征在于：所述軌道伸縮驅動機構（1）由驅動電機、減速機和驅動軸組成，用于驅動鋁合金伸縮軌道（5）的伸縮。