[發(fā)明專利]一種用于無人機(jī)的避障監(jiān)測裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711410627.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN109960274A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尤宏剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安恒川電子商務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及用于無人機(jī)的避障監(jiān)測裝置，包括主體，檢測端，檢測端的側(cè)面設(shè)置有障礙物信息采集模塊，檢測端的頂面設(shè)置有空心的連接座，該連接座的下端與檢測端的頂面中部設(shè)置為一體，連接座的上端設(shè)置有第二連接卡槽；主體內(nèi)設(shè)置有控制模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制模塊分別與信息采集模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，主體的下方設(shè)置有安裝板，安裝板的下方設(shè)置有第一連接卡槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸從安裝板的中心處穿出，并且傳動(dòng)軸位于第一連接卡槽的中部；第一連接卡槽與第二連接卡槽配合，將檢測端活動(dòng)設(shè)置于主體的下方；該裝置，能避免無人機(jī)跟環(huán)境中的障礙物發(fā)生碰撞，甚至對(duì)無人機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)造成較大的損傷，從而導(dǎo)致失控或者墜落的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人機(jī)的避障監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)

目前飛行器行業(yè)正處于起步階段，隨著無人機(jī)技術(shù)的日趨成熟，其在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛，無人機(jī)在航拍、救援、森林防火、安防等很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，其主要由機(jī)體和多個(gè)旋翼組成，傳統(tǒng)飛行器的操作流程是操作手通過控制器對(duì)無人機(jī)上的飛行控制子系統(tǒng)下達(dá)指令，其將調(diào)整姿態(tài)的命令下達(dá)給電機(jī)調(diào)節(jié)器，電機(jī)調(diào)節(jié)器來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，多旋翼飛行器就是依靠各個(gè)機(jī)臂上電機(jī)轉(zhuǎn)速的異同來改變其飛行姿態(tài)。無人機(jī)的旋翼上均未設(shè)置任何防護(hù)裝置，因此在室內(nèi)外飛行時(shí)，尤其是在環(huán)境較為復(fù)雜的森林或者城市中時(shí)，可能以往內(nèi)操作不當(dāng)而使無人機(jī)跟環(huán)境中的物體發(fā)生碰撞，同時(shí)在森林中各種樹枝或者落葉可能對(duì)旋翼造成干擾，這樣會(huì)對(duì)無人機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)造成較大的損傷，可能導(dǎo)致失控或者墜落的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有無人機(jī)在比較復(fù)雜的環(huán)境飛行時(shí)容易出現(xiàn)撞機(jī)事故的問題。

為此，本發(fā)明提供了一種用于無人機(jī)的避障監(jiān)測裝置，包括主體，還包括檢測端，所述檢測端的側(cè)面設(shè)置有障礙物信息采集模塊，檢測端的頂面設(shè)置有空心的連接座，該連接座的下端與檢測端的頂面中部設(shè)置為一體，連接座的上端設(shè)置有第二連接卡槽；所述主體內(nèi)設(shè)置有控制模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制模塊分別與信息采集模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，主體的下方設(shè)置有安裝板，所述安裝板的下方設(shè)置有第一連接卡槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸從安裝板的中心處穿出，并且傳動(dòng)軸位于第一連接卡槽的中部；第一連接卡槽與第二連接卡槽配合，將檢測端活動(dòng)設(shè)置于主體的下方；

所述控制模塊包括控制器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以及電源電路，所述控制器與障礙物信息采集模塊電連接，用于進(jìn)行障礙物檢測，并將障礙物信息發(fā)送給控制器，控制器還與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電連接，用于調(diào)節(jié)安裝障礙物信息采集模塊的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，以便對(duì)障礙物信息采集模塊的檢測方向進(jìn)行控制，所述電源電路分別與控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電連接，提供控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路正常工作的電能。

所述第一連接卡槽為L形的圓環(huán)狀卡槽，并且第一連接卡槽的阻擋板指向傳動(dòng)軸所在的圓心處。

所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有連第一連接齒，所述檢測端頂面中部與連接座空心處對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二連接齒，所述傳動(dòng)軸穿入連接座使得第一連接齒與第二連接齒嚙合，從而驅(qū)動(dòng)檢測端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述信息采集模塊包括信號(hào)發(fā)射單元和信號(hào)接收單元，所述信號(hào)發(fā)射單元用于發(fā)射障礙物的檢測信號(hào)，所述信號(hào)接收單元用于接收經(jīng)過障礙物反射的障礙物的檢測信號(hào)。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括電容C1，電容C2，電容C3，電容C4，電容C5，電容C6，電容C7，電阻R1，電阻R2，電阻R3，驅(qū)動(dòng)芯片U1，所述驅(qū)動(dòng)芯片U1的管腳3、管腳8、管腳13均與電源正極電連接，電容C1串接于驅(qū)動(dòng)芯片U1的管腳3與接地端之間，電容C2串接于驅(qū)動(dòng)芯片U1的管腳8與接地端之間，電容C3串接于驅(qū)動(dòng)芯片U1的管腳13與接地端之間，電容C4串接于驅(qū)動(dòng)芯片U1的管腳12與管腳23之間，電容C5串接于驅(qū)動(dòng)芯片U1的管腳7與管腳21之間，電容C6串接于驅(qū)動(dòng)芯片U1的管腳2與管腳18之間，電容C7串接于驅(qū)動(dòng)芯片U1的管腳17與接地端之間，電阻R1串接于驅(qū)動(dòng)芯片U1的管腳22與接地端之間，電阻R2串接于驅(qū)動(dòng)芯片U1的管腳20與接地端之間，電阻R3串接于驅(qū)動(dòng)芯片U1的管腳19與接地端之間。