[發明專利]一種用于無人機的避障監測裝置

在審

• 申請號: 201711410627.4
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN109960274A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 尤宏剛
• 申請（專利權）人: 西安恒川電子商務有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人機的避障監測裝置，包括主體(1)，其特征在于：還包括檢測端(4)，所述檢測端(4)的側面設置有障礙物信息采集模塊，檢測端(4)的頂面設置有空心的連接座(5)，該連接座(5)的下端與檢測端(4)的頂面中部設置為一體，連接座(5)的上端設置有第二連接卡槽(10)；所述主體(1)內設置有控制模塊和驅動電機，控制模塊分別與信息采集模塊與驅動電機電連接，主體(1)的下方設置有安裝板(2)，所述安裝板(2)的下方設置有第一連接卡槽(3)，所述驅動電機的傳動軸(8)從安裝板(2)的中心處穿出，并且傳動軸(8)位于第一連接卡槽(3)的中部；第一連接卡槽(3)與第二連接卡槽(10)配合，將檢測端(4)活動設置于主體(1)的下方；

所述控制模塊包括控制器，電機驅動電路，以及電源電路，所述控制器與障礙物信息采集模塊電連接，用于進行障礙物檢測，并將障礙物信息發送給控制器，控制器還與電機驅動電路電連接，用于調節安裝障礙物信息采集模塊的旋轉控制機構，以便對障礙物信息采集模塊的檢測方向進行控制，所述電源電路分別與控制器、電機驅動電路電連接，提供控制器、電機驅動電路正常工作的電能。

2.如權利要求1所述的用于無人機的避障監測裝置，其特征在于：所述第一連接卡槽(3)為L形的圓環狀卡槽，并且第一連接卡槽(3)的阻擋板(9)指向傳動軸(8)所在的圓心處。

3.如權利要求1所述的用于無人機的避障監測裝置，其特征在于：所述傳動軸(8)上設置有連第一連接齒(12)，所述檢測端(4)頂面中部與連接座(5)空心處對應設置有第二連接齒(11)，所述傳動軸(8)穿入連接座(5)使得第一連接齒(12)與第二連接齒(11)嚙合，從而驅動檢測端(4)進行轉動。

4.如權利要求1所述的用于無人機的避障監測裝置，其特征在于：所述信息采集模塊包括信號發射單元(6)和信號接收單元(7)，所述信號發射單元(6)用于發射障礙物的檢測信號，所述信號接收單元(7)用于接收經過障礙物反射的障礙物的檢測信號。

5.如權利要求1所述的用于無人機的避障監測裝置，其特征在于：所述電機驅動電路包括電容C1，電容C2，電容C3，電容C4，電容C5，電容C6，電容C7，電阻R1，電阻R2，電阻R3，驅動芯片U1，所述驅動芯片U1的管腳3、管腳8、管腳13均與電源正極電連接，電容C1串接于驅動芯片U1的管腳3與接地端之間，電容C2串接于驅動芯片U1的管腳8與接地端之間，電容C3串接于驅動芯片U1的管腳13與接地端之間，電容C4串接于驅動芯片U1的管腳12與管腳23之間，電容C5串接于驅動芯片U1的管腳7與管腳21之間，電容C6串接于驅動芯片U1的管腳2與管腳18之間，電容C7串接于驅動芯片U1的管腳17與接地端之間，電阻R1串接于驅動芯片U1的管腳22與接地端之間，電阻R2串接于驅動芯片U1的管腳20與接地端之間，電阻R3串接于驅動芯片U1的管腳19與接地端之間。

6.如權利要求1所述的用于無人機的避障監測裝置，其特征在于：所述信息采集模塊包括電阻R4、電阻R5，電阻R6，三級管Q1，紅外發射二極管D1，紅外接收管Q2，電容C8，所述電阻R5的一端與電阻R6的一端該連接，并且電阻R5的一端還與電源正極電連接，電阻R5的另一端與紅外發射二極管D1的正極電連接，紅外發射二極管D1的負極與三級管Q1的集電極電連接，所述電阻R5的一端與控制器電連接，電阻R5的另一端與三級管Q1的基極電連接，三級管Q1的發射極與接地端電連接，電阻R6的另一端與紅外接收管Q2的一端電連接，紅外接收管Q2的另一端與接地端電連接，電阻R6的另一端還與電容C8的一端電連接，電容C8的另一端與接地端電連接，電阻R6的另一端還與控制器電連接。