[發明專利]具有微調結構的夾爪結構

在審

• 申請號: 201711410367.0
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN108068105A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 徐秉權
• 申請（專利權）人: 協建（江蘇）智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種具有微調結構的夾爪結構，包括夾座，在夾座的底面設置有至少三個夾爪，夾爪的中上部通過活動軸連接在夾座的底面上，在夾座內設置有空腔，在空腔的內壁上設置有豎向滑槽，在豎向滑槽內設置有滑塊，在夾座的頂壁上設置有與豎向滑槽相連通的傳動絲桿，在夾座的頂部固定有正反轉控制電機，在滑塊上固定有驅動電機，在驅動電機的主軸上固定有驅動偏心輪，夾爪的頂部與驅動偏心輪的輪面之間設置有筋桿，在空腔的頂壁上設置有常開型觸壓啟動開關，在豎向滑槽的頂壁的底壁上分別設置有用于控制正反轉控制電機正反轉的抵壓開關。本發明的結構設置合理，可有效的降低加工制作成本，保證了使用的穩定可靠性，實用性強。

技術領域

本發明屬于夾持結構技術領域，具體涉及一種具有微調結構的夾爪結構。

背景技術

在一些游戲抓取設備或一些機械加工過程中，會使用到一些活動的夾持爪結構，現有技術夾持爪結構不但非常復雜，不但大大增加了加工的難度，同時也大大增加的加工的成本，而且其夾持的效果也無法有效的進行控制。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構設置合理且使用穩定性好的具有微調結構的夾爪結構。

實現本發明目的的技術方案是一種具有微調結構的夾爪結構，包括夾座，在所述夾座的底面設置有至少三個夾爪，所述夾爪的中上部通過活動軸連接在所述夾座的底面上，在所述夾座內設置有空腔，在所述空腔的內壁上設置有豎向滑槽，在所述豎向滑槽內設置有滑塊，在所述夾座的頂壁上設置有與所述豎向滑槽相連通的傳動絲桿，在所述夾座的頂部固定有正反轉控制電機，所述正反轉控制電機的主軸與所述傳動絲桿相連接，在所述滑塊上固定有驅動電機，在所述驅動電機的主軸上固定有驅動偏心輪，所述夾爪的頂部與驅動偏心輪的輪面之間設置有筋桿，所述筋桿的兩端分別通過旋轉軸連接在驅動偏心輪與夾爪上，在所述空腔的頂壁上設置有常開型觸壓啟動開關，所述觸壓啟動開關與所述正反轉控制電機相連接，在所述豎向滑槽的頂壁的底壁上分別設置有用于控制正反轉控制電機正反轉的抵壓開關。

在所述夾爪與所述夾座的底面設置有復位彈簧，且在所述夾爪上均勻設置有減重通孔。

在所述豎向滑槽的頂壁和底壁均設置有緩沖圓孔，在所述緩沖圓孔內均設置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的端部伸出緩沖圓孔。

在所述驅動偏心輪的凸邊上固定有弧形觸壓塊，在所述驅動偏心輪旋轉時，所述弧形觸壓塊抵壓所述常開型觸壓啟動開關。

在所述夾爪的底端設置有向內側彎曲的弧形夾頭。

在所述夾座上設置有與所述驅動電機相連接的連接端口。

在所述夾座上設置有音樂播放器，所述音樂播放器的控制開關處于空腔的頂壁上并且所述常開型觸壓啟動開關相靠近。

本發明具有積極的效果：本發明的結構設置合理，其設置有驅動電機配合驅動偏心輪，可以通過驅動電機的旋轉帶動夾爪以活動軸為中心旋轉完成夾持操作，并且還設置有傳動絲桿與正反轉控制電機，在驅動偏心輪旋轉時凸邊會在一定時間內抵壓在常開型觸壓啟動開關上，使正反轉控制電機在一小段時間完實現旋轉，從而常動驅動電機上升或下降，從而達到調節偏心輪控制夾爪的力度，實現在驅動電機一定轉數后達到夾持力度最大值，其可有效的降低加工制作成本，保證了使用的穩定可靠性，實用性強。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中：

圖1為本發明的結構示意圖

具體實施方式

(實施例1)

圖1顯示了本發明的一種具體實施方式，其中圖1為本發明的結構示意圖。