[發(fā)明專利]具有微調(diào)結(jié)構(gòu)的夾爪結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN108068105A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐秉權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 協(xié)建（江蘇）智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種具有微調(diào)結(jié)構(gòu)的夾爪結(jié)構(gòu)，包括夾座，在所述夾座的底面設(shè)置有至少三個夾爪，所述夾爪的中上部通過活動軸連接在所述夾座的底面上，其特征在于：在所述夾座內(nèi)設(shè)置有空腔，在所述空腔的內(nèi)壁上設(shè)置有豎向滑槽，在所述豎向滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，在所述夾座的頂壁上設(shè)置有與所述豎向滑槽相連通的傳動絲桿，在所述夾座的頂部固定有正反轉(zhuǎn)控制電機，所述正反轉(zhuǎn)控制電機的主軸與所述傳動絲桿相連接，在所述滑塊上固定有驅(qū)動電機，在所述驅(qū)動電機的主軸上固定有驅(qū)動偏心輪，所述夾爪的頂部與驅(qū)動偏心輪的輪面之間設(shè)置有筋桿，所述筋桿的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)軸連接在驅(qū)動偏心輪與夾爪上，在所述空腔的頂壁上設(shè)置有常開型觸壓啟動開關(guān)，所述觸壓啟動開關(guān)與所述正反轉(zhuǎn)控制電機相連接，在所述豎向滑槽的頂壁的底壁上分別設(shè)置有用于控制正反轉(zhuǎn)控制電機正反轉(zhuǎn)的抵壓開關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有微調(diào)結(jié)構(gòu)的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述夾爪與所述夾座的底面設(shè)置有復位彈簧，且在所述夾爪上均勻設(shè)置有減重通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有微調(diào)結(jié)構(gòu)的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述豎向滑槽的頂壁和底壁均設(shè)置有緩沖圓孔，在所述緩沖圓孔內(nèi)均設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的端部伸出緩沖圓孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有微調(diào)結(jié)構(gòu)的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述驅(qū)動偏心輪的凸邊上固定有弧形觸壓塊，在所述驅(qū)動偏心輪旋轉(zhuǎn)時，所述弧形觸壓塊抵壓所述常開型觸壓啟動開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有微調(diào)結(jié)構(gòu)的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述夾爪的底端設(shè)置有向內(nèi)側(cè)彎曲的弧形夾頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有微調(diào)結(jié)構(gòu)的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述夾座上設(shè)置有與所述驅(qū)動電機相連接的連接端口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有微調(diào)結(jié)構(gòu)的夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述夾座上設(shè)置有音樂播放器，所述音樂播放器的控制開關(guān)處于空腔的頂壁上并且所述常開型觸壓啟動開關(guān)相靠近。