[發明專利]一種用于電阻點焊電極的雙工作端自動修磨器

有效

• 申請號: 201711409635.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107931812B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 高建;顧揚;顧嘯;邵東輝;顧寅;吳洪超;陳林;劉為民;李治;王義兵;李耀
• 申請（專利權）人: 天津昊源吉高機械零部件有限公司;天津市揚帆科技開發有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李麗萍

本發明公開了一種用于電阻點焊電極的雙工作端自動修磨器，包括設置在工作端框架內部兩個上下對稱、結構相同且相互獨立的工作端，每個工作端均配套有一修磨角度補償系統和修磨定位基準調整機構；實現切削的系統包括由交流電機依次帶動的動力輸入齒輪、花鍵齒輪、花鍵軸、球籠、齒輪軸和攜刀架與組合刃具的刀架齒輪等；實現切削位移移動的系統包括由伺服電機依次帶動的絲杠滾珠螺母、連接板、支撐座和工作端等；修磨角度補償系統包括兩套步進電機、蝸輪蝸桿、螺栓拉桿、連接塊和銷軸等；修磨定位基準調整機構包括二維調整滑臺和電極定位機構等。本發明具有對電極表面的定位移微量修磨、修磨角度逐次遞增補償和電極修磨位置的精確定位能力。

技術領域

本發明是關于點焊工藝過程中焊接電極修磨的專用工藝裝備，更具體地說，本發明是關于點焊工藝過程中的一種既適用于直線運動型焊鉗的電極修磨、也適用于擺動式焊鉗電極修磨的雙工作端電極自動修磨器，以下簡稱為修磨器；或者說，本發明的電極修磨器既可對同軸工作的焊接電極進行自動修磨，也可對非同軸工作的擺動式焊鉗的焊接電極進行自動修磨。

背景技術

點焊工藝過程中，電極工作表面受高溫和高壓等苛刻工作循環負荷的作用，電極工作表面的成分與直徑、電極表面與工件表面之間的接觸面積、電極表面與工件表面的接觸電阻和接觸熱阻等均持續向背離工藝需求方向改變，一系列變化動態改變著產品的焊點質量。為了減小因電極表面狀態變化過大對焊點質量造成根本性的不利影響，生產上均采取定期修磨電極工作表面的方式，以通過將電極直徑和電極表面狀態限定在一定范圍內波動的防范措施，達到維持焊點質量離散度相對穩定的目的。

電極修磨器分手動修磨器和自動修磨器兩類；因產品類型不同，價格差異懸殊。電極修磨主要擬達到以下目的：其一，將已增大的電極工作表面直徑恢復到其初始設定值，即將電極的導電表面直徑限定在兩次電極修磨期內波動，為保證焊接熔核形成過程中饋電與導熱截面面積的相對均衡創造必要條件；其二，去除電極工作表面在點焊過程中形成的各類非電極原始材料，包括合金層與附著物層等，并同時將兩電極工作表面修整至與工件表面平行，以最大限度保證電極工作表面與工件之間的接觸電阻和有效饋電截面積在有限的范圍內波動，減小各類焊接邊界條件的波動和減輕溫度場轉移等對焊點質量產生的不利影響。手動修磨器使用時需借助人的經驗，既要保證置于空間狀態的兩個電極工作表面直徑的一致性和對應性，同時還要保證已修磨表面相對此時尚處于空間虛擬狀態的工件表面的平行關系，是具有相當難度的工作。由于現電極自動修磨器對擺動式焊鉗電極工作表面修磨時均未采取修磨角度遞增補償措施，故在應用于擺動運動型焊鉗的電極修磨時，還存在以下不足：

(1)由上、下電極待修磨工作表面同軸共同夾持一把兩側帶有彼此平行刃口、可繞原位旋轉的刃具，電極修磨時相對恒定的電極壓力始終作用于兩側刃口之上，以及由刃口轉速、電極壓力和修磨時間等三參數共同決定電極每次修磨切削量等是現電極修磨器工作時的共同特點，并由此產生如第2款所述的各種負面自然加工屬性。