[發(fā)明專利]一種用于電阻點(diǎn)焊電極的雙工作端自動(dòng)修磨器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711409635.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107931812B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高建;顧揚(yáng);顧嘯;邵東輝;顧寅;吳洪超;陳林;劉為民;李治;王義兵;李耀
• 申請（專利權(quán)）人: 天津昊源吉高機(jī)械零部件有限公司;天津市揚(yáng)帆科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 李麗萍

1.一種用于電阻點(diǎn)焊電極的雙工作端自動(dòng)修磨器，包括支架(94)和設(shè)置在所述支架(94)上的工作端框架，其特征在于：

所述工作端框架內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)上下對稱布置且結(jié)構(gòu)相同的工作端，每個(gè)工作端均配套有一修磨角度補(bǔ)償系統(tǒng)，所述工作端框架上設(shè)有修磨定位基準(zhǔn)調(diào)整機(jī)構(gòu)；

所述工作端框架為組合結(jié)構(gòu)型式，所述工作端框架包括左框架(1)、架體上板(2)、右框架(11)和架體下板(29)，并通過防松螺栓(48)緊固裝配組合而成；

所述架體上板(2)和架體下板(29)之間通過上下位置對應(yīng)的軸孔和軸承套件裝配有左導(dǎo)軸(3)、右導(dǎo)軸(10)、滾珠絲杠(8)和花鍵軸(5)；所述滾珠絲杠(8)上包括以軸向中心為對稱的、兩段互為正反螺紋的球面滾道，兩段球面滾道上各裝配一個(gè)互為正反螺紋的滾珠螺母；所述花鍵軸(5)的底端設(shè)有花鍵齒輪(27)；

所述左導(dǎo)軸(3)與所述左框架(1)之間固連有左防撓支撐(35)，所述右導(dǎo)軸(10)與所述右框架(11)之間固連有右防撓支撐(17)，所述左防撓支撐(35)與所述右防撓支撐(17)在高度上的位置位于兩個(gè)工作端之間；

所述架體下板(29)的下表面固定安裝有交流電機(jī)(25)與減速器(26)的組合體，所述減速器(26)的輸出軸穿過所述架體下板(29)上預(yù)留的通孔后至所述架體下板(29)的上方，所述減速器(26)的輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪，所述動(dòng)力輸入齒輪與所述花鍵齒輪(27)嚙合；

所述工作端包括工作端本體、與所述滾珠絲杠(8)上其中一個(gè)滾珠螺母固定的連接板、分別滑動(dòng)的套裝在所述左導(dǎo)軸(3)和右導(dǎo)軸(10)上的支承座，所述工作端本體的兩側(cè)均設(shè)有掛軸，兩個(gè)支承座的底端均設(shè)有掛軸通孔，所述兩個(gè)支承座與所述工作端本體之間為軸孔滑動(dòng)鉸接，所述兩個(gè)支承座與所述連接板通過螺栓固定連接；在兩個(gè)工作端上且位于兩個(gè)工作端本體腔室外側(cè)的表面上均分別密閉裝配有工作端蓋板，從而由工作端本體和與之相連的工作端蓋板組成了該工作端的殼體；

所述工作端的殼體內(nèi)設(shè)有球籠齒輪組件和刀架齒輪組件；

所述球籠齒輪組件包括齒輪軸(60)和球籠(59)，所述齒輪軸(60)通過齒輪軸軸承組(58)和相應(yīng)的軸承隔套(61)安裝在所述工作端本體內(nèi)，所述球籠(59)裝配在所述花鍵軸(5)上，所述球籠(59)的花鍵內(nèi)孔與所述花鍵軸(5)滑動(dòng)配合，所述球籠(59)具有三個(gè)半軸，所述齒輪軸(60)的內(nèi)孔中設(shè)有與球籠的三個(gè)半軸配合的三個(gè)嵌合槽，所述三個(gè)半軸分別嵌合裝入三個(gè)嵌合槽內(nèi)，所述齒輪軸(60)上位于所述球籠的安裝端設(shè)有球籠蓋板；

所述刀架齒輪組件包括刀架齒輪(52)、刀架體(57)和組合刃具；所述組合刃具包括刃具軸(56)，所述刃具軸(56)的一端設(shè)有軸肩，自所述刃具軸(56)的軸肩內(nèi)側(cè)至所述刃具軸(56)的另一端依次設(shè)有刃具左端軸承組(74)、第一刃具(50)、第二刃具(49)、刃具右端軸承組(68)、小錐齒輪(69)、墊圈(71)、彈性墊圈(72)和螺母(73)；所述小錐齒輪(69)和所述刃具軸(56)之間通過鍵(70)連接；所述刀架齒輪(52)與所述齒輪軸(60)嚙合；所述刀架齒輪(52)的側(cè)壁上設(shè)有刀架體(57)安裝孔，所述刀架體(57)內(nèi)部為刃具回轉(zhuǎn)預(yù)留一矩形空間作為刃具回轉(zhuǎn)腔，所述刀架體(57)兩側(cè)同軸設(shè)有兩個(gè)用于組合刃具軸承安裝的軸承孔，所述組合刃具通過刃具左端軸承組(74)和刃具右端軸承組(68)安裝在所述刀架體(57)內(nèi)，所述組合刃具的第一刃具(50)和第二刃具(49)位于所述刃具回轉(zhuǎn)腔室內(nèi)，所述刃具回轉(zhuǎn)腔的空間大于所述組合刃具中第一刃具(50)和第二刃具(49)回轉(zhuǎn)時(shí)所占的空間；所述刀架齒輪(52)的上端和下端均設(shè)有軸肩，上端軸肩處裝配有上角接觸球軸承(53)，下端軸肩處裝配有下角接觸球軸承(55)，所述上角接觸球軸承(53)的外環(huán)上配合安裝有一個(gè)大錐齒輪(54)；所述大錐齒輪(54)與所述小錐齒輪(69)嚙合；

所述第一刃具(50)為圓柱形刃具，多條螺旋線型刃口的螺旋角ω1相同，所述圓柱形刃具的直徑D1、刃口數(shù)量n1和螺旋角ω1的關(guān)系如下：

第一刃具(50)刃口的幾何參數(shù)包括前角α、刃厚f、背角σ和刃后寬度e，所述參數(shù)的取值范圍與點(diǎn)焊對象材質(zhì)的關(guān)系如下：

分別與兩個(gè)工作端配套的兩個(gè)修磨角度補(bǔ)償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，且分別與兩個(gè)獨(dú)立的工作端上的連接板連接；所述修磨角度補(bǔ)償系統(tǒng)系包括與所述連接板固定的步進(jìn)電機(jī)(4)，與所述步進(jìn)電機(jī)(4)輸出軸同軸設(shè)置有一蝸桿(47)，所述蝸桿(47)帶動(dòng)一蝸輪(46)，所述蝸輪(46)的中心孔為螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)裝配有一螺紋拉桿(63)，所述螺紋拉桿(63)的一端穿過所述連接板上的軸承孔后至所述連接板的另一側(cè)，在所述螺紋拉桿(63)穿過所述連接板的尾部固定有一連接塊；所述連接塊與所述工作端本體之間利用銷軸(62)鉸接；所述蝸輪(46)與所述軸承孔之間設(shè)有滾動(dòng)軸套，所述滾動(dòng)軸套與所述連接板之間設(shè)有滾動(dòng)軸套軸承組，所述滾動(dòng)軸套軸承組由卡簧軸向限位并固定在所述連接板上；

所述修磨定位基準(zhǔn)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括二維調(diào)整滑臺，所述二維調(diào)整滑臺包括下層垂直調(diào)整滑臺和上層水平調(diào)整滑臺，所述下層垂直調(diào)整滑臺與所述右框架(11)固定，所述上層水平調(diào)整滑臺上固定有電極定位機(jī)構(gòu)，所述電極定位機(jī)構(gòu)包括基板(77)、所述基板(77)包括中間板、上翼板和下翼板，所述中間板與所述上層水平調(diào)整滑臺側(cè)面貼合并固定，上翼板和下翼板均外懸于所述上層水平調(diào)整滑臺，所述上翼板上固定有上角板(76)，所述下翼板上固定有下角板(88)，所述上角板(76)和下角板(88)的端部均設(shè)有一氣缸，所述上角板(76)和下角板(88)上均設(shè)有開口槽，兩個(gè)氣缸的氣缸桿穿過所述開口槽的側(cè)壁伸入至所述開口槽，所述開口槽內(nèi)與氣缸桿相對的側(cè)面設(shè)有V形固定面，電極修磨時(shí)，當(dāng)電極到位后，該電極的小握桿(97)位于氣缸桿與V形固定面之間。