[發明專利]一種基于電力隧道環境的地下定位導航方法及系統

有效

• 申請號: 201711408815.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108303074B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 楊震威;俞仲政;袁美英
• 申請（專利權）人: 康威通信技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01D21/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

本發明公開了一種基于電力隧道環境的地下定位導航方法及系統，該方法包括根據電力隧道基本情況和電力隧道內監控設備安裝位置建立電力隧道模型；移動終端與其距離最近的監控設備藍牙連接并進行信息交互，通過該監控設備上傳信息至服務器；服務器根據該監控設備在電力隧道模型中的安裝位置進行人員定位和/或導航。當隧道中遇到突發情況時，工作人員可以在移動終端進行操作，系統根據之前已經建立的隧道地理模型，根據工作人員所在位置規劃出一條合理的撤離路線，進行地下導航，協助工作人員安全撤離出危險區域，以保證地下隧道工作人員人身安全。

技術領域

本發明屬于電力隧道的技術領域，尤其是涉及一種基于電力隧道環境的地下定位導航方法及系統。

背景技術

地下導航是一種基于隧道環境下的通過智能移動終端與安裝在隧道環境中監控設備通信交互而進行的位置人員定位、路線規劃系統。在目前，電力系統中涉及到主干線路因受到區域內空間有限影響以及安全性、穩定性問題絕大數解決方案是采用電力隧道(電纜溝)的方案，將輸電電纜埋設在地下隧道中，一旦當電纜線路出現故障或者異常時，原有的解決方案是派遣人員直接進入到隧道中進行故障定位，然后進行故障修復，由此而帶來了一個重要弊端：地下環境復雜，在地面人員直接進入到隧道環境中時，無法提前預知隧道中某些地段的隧道環境，如空氣含氧量及有害氣體濃度是否超標、是否有隧道積水，盲目行動會造成安全隱患，一旦遇到突發事件，無法迅速找到安全路徑進行撤離。

目前的地下導航均是針對地下車庫或高速隧道等地下環境，然而，電力隧道的特殊環境使得現有的導航方法無法應用。電力隧道一般深居地下數米的地方并且外部有多重金屬架構進行保護，工作人員隨身攜帶智能移動終端進入到隧道環境中后，無法通過手機的信號(3G、4G、WIFI等)與地面環境或者其他區域的信息平臺進行有效的數據連接，另外地下環境中直接接收到衛星GIS信號的成功率相對于地面環境少之又少，且可能受到環境的影響性大。針對特殊的電力隧道環境，目前僅解決了人員定位的問題，例如，中國專利文獻CN102759915B公開了一種電力隧道應急通信人員定位裝置，由紅外探測及接收模塊實現人員的探測定位、應急廣播、報警和調度功能的應急通信。中國專利文獻CN102854492B公開了一種電力隧道紅外和超聲雙監實現人員定位的方法，在紅外探測的基礎上增加了超聲波探測進行雙監測。

然而，在上述電力隧道環境下的人員定位的裝置或方法中，需要在電力隧道內額外安裝大量的紅外或超聲探測器實現對人員的探測定位，消耗大量的人力、物力，成本高；并且當隧道發生險情和突發事件的時候，人員定位后無法快速指導人員進行撤離。因此，如何能在最短的時間內找到有效的安全撤離路徑顯得尤為重要。

綜上所述，現有技術中不專門在電力隧道內安裝定位裝置的情況下如何快速進行人員定位及路徑導航的問題，尚缺乏行之有效的解決方案。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，解決現有技術中不專門在電力隧道內安裝定位裝置的情況下如何快速進行人員定位及路徑導航的問題，本發明提供了一種基于電力隧道環境的地下定位導航方法及系統。

本發明的第一目的是提供一種基于電力隧道環境的地下定位導航方法。

為了實現上述目的，本發明采用如下一種技術方案：

一種基于電力隧道環境的地下定位導航方法，該方法包括：

根據電力隧道基本情況和電力隧道內監控設備安裝位置建立電力隧道模型；

移動終端與其距離最近的監控設備藍牙連接并進行信息交互，通過該監控設備上傳信息至服務器；

服務器根據該監控設備在電力隧道模型中的安裝位置進行人員定位。

作為進一步的優選方案，所述電力隧道基本情況包括隧道走向信息、隧道長度信息和隧道的出入口信息。

作為進一步的優選方案，在該方法中，移動終端與其距離最近的監控設備藍牙連接并根據一致的私有藍牙協議進行信息交互。