[發明專利]一種基于電力隧道環境的地下定位導航方法及系統

有效

• 申請號: 201711408815.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108303074B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 楊震威;俞仲政;袁美英
• 申請（專利權）人: 康威通信技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01D21/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于電力隧道環境的地下定位導航方法，其特征在于，該方法對工作人員在地下隧道環境下進行定位，利用數據模型的方式建立地理環境模型，包括：

根據電力隧道基本情況和電力隧道內監控設備安裝位置建立電力隧道模型；其中，電力隧道基本情況包括隧道走向信息、隧道長度信息和隧道的出入口信息；

移動終端與其距離最近的監控設備藍牙連接并進行信息交互，通過該監控設備上傳信息至服務器；其中，

移動終端發送帶有唯一識別碼的定位請求至該監控設備，該監控設備將定位請求指令透傳至服務器，移動終端發送帶有唯一識別碼的導航請求指令至與其藍牙連接的距離最近的監控設備，該監控設備將導航請求指令透傳至服務器，所述唯一識別碼與移動終端一一對應；服務器根據該監控設備在電力隧道模型中的安裝位置進行人員定位，根據定位信息結合電力隧道模型，生成逃離規劃路徑，將定位信息和逃離規劃路徑發送至該監控設備，該監控設備將定位信息和逃離規劃路徑透傳到與其藍牙連接的移動終端；其中，

監控設備將其監控的電力隧道內信號發送至服務器，服務器根據接收的信號判斷電力隧道內是否存在險情，并產生報警信號發送至監控設備，監控設備透傳到與其藍牙連接的移動終端；當移動終端接收報警信號后自動發送導航請求指令，和/或用戶觸發移動終端發送所述導航請求指令。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，移動終端與其距離最近的監控設備藍牙連接并根據一致的私有藍牙協議進行信息交互。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，移動終端與其距離最近的監控設備進行信息交互中，移動終端發送帶有唯一識別碼的定位請求指令至該監控設備，監控設備將定位請求指令透傳至服務器；

監控設備上傳信息至服務器前，將數據轉化為與服務器一致的協議格式；

移動終端與其距離最近的監控設備藍牙連接后，還包括身份認證；身份認證成功后進行信息交互；其中，移動終端與監控設備身份認證的具體步驟包括：

移動終端發送激活登錄指令至監控設備；

監控設備接收激活登錄指令，驗證移動終端的正確性，并根據正確性與否發送不同類型的登錄指令至移動終端；

移動終端接收登錄指令，根據登錄指令類型確定是否與監控設備傳輸信息。

4.一種基于電力隧道環境的地下定位導航系統，基于權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，該系統包括：

移動終端，用于與其距離最近的監控設備藍牙連接并進行信息交互；

監控設備，用于與移動終端藍牙連接進行信息交互，并上傳信息至服務器和/或下載服務器信息；

服務器，用于與監控設備連接，接收監控設備上傳的信息，根據該監控設備在電力隧道模型中的安裝位置進行人員定位，所述電力隧道模型根據電力隧道基本情況和電力隧道內監控設備安裝位置建立。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述監控設備，包括用于隧道內通風系統、照明系統、排水系統、供配電設備、對電纜護層接地電流及故障電流進行檢測的設備，或/和用于檢測隧道內環境參量數據的設備，所述用于檢測隧道內環境參量數據的設備為檢測隧道內溫度、濕度、煙霧、水位、井蓋或/和各種有毒有害氣體的設備。

6.一種移動終端，基于權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，包括：用于與其距離最近的監控設備藍牙連接并進行信息交互，并通過監控設備上傳信息至服務器和/或下載服務器信息。

7.一種服務器，基于權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，包括：用于與監控設備連接，接收監控設備上傳的信息，根據該監控設備在電力隧道模型中的安裝位置進行人員定位，所述電力隧道模型根據電力隧道基本情況和電力隧道內監控設備安裝位置建立。