[發明專利]一種人機交互控制方法、裝置及機器人

在審

• 申請號: 201711408772.9
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108068121A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 張含波
• 申請（專利權）人: 達闥科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請的實施例公開的一種人機交互控制方法、裝置及機器人，涉及機器控制領域，能夠優化機器人與用戶的交互過程，提高用戶體驗。該方法，包括：檢測目標人物的臉部信息；根據所述目標人物的臉部信息確定所述目標人物是否注視所述機器人；當確定所述目標人物注視所述機器人的時間超過預定時長時，調整所述機器人的朝向至所述目標人物，并檢測所述目標人物發出的交互信息。

技術領域

本申請的實施例涉及機器控制領域，尤其涉及一種人機交互控制方法、裝置及機器人。

背景技術

目前機器人與人交互時，通常需要用喚醒詞對機器人喚醒，或者機器人檢測到周邊有人出現就主動打招呼。這兩種方式或者是他們的結合都有很明顯的缺點，基于喚醒詞的方式通常需要知道機器人的喚醒詞，對于置于公共場合的服務機器人，這顯然不合適；如果通過視覺檢測到周邊有人來就主動問候就顯得有些突兀，特別是當人與人交流時，機器人會不合時宜的插話，這種體驗并不好。

發明內容

本申請的實施例提供一種人機交互控制方法、裝置及機器人，能夠優化機器人與用戶的交互過程，提高用戶體驗。

第一方面，提供一種人機交互控制方法，包括：

檢測目標人物的臉部信息；

根據所述目標人物的臉部信息確定所述目標人物是否注視所述機器人；

當確定所述目標人物注視所述機器人的時間超過預定時長時，調整所述機器人的朝向至所述目標人物，并檢測所述目標人物發出的交互信息。

第二方面，提供一種人機交互控制裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測目標人物的臉部信息；

處理模塊，用于根據所述檢測模塊獲取的所述目標人物的臉部信息確定所述目標人物是否注視所述機器人；

控制模塊，用于當所述處理模塊確定所述目標人物注視所述機器人的時間超過預定時長時，調整所述機器人的朝向至所述目標人物，并通過所述檢測模塊檢測所述目標人物發出的交互信息。

第三方面，提供一種人機交互控制裝置，包括：存儲器、接口、處理器；存儲器以及通信接口耦合至處理器；所述存儲器用于存儲計算機執行代碼，所述處理器用于執行所述計算機執行代碼控制執行上述的人機交互控制方法，所述接口用于所述人機交互控制裝置與外部設備的數據傳輸。

第四方面，提供一種存儲一個或多個程序的計算機可讀存儲介質，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當被計算機執行時使所述計算機執行如上述的人機交互控制方法。

第五方面，提供一種計算機程序產品，可直接加載到計算機的內部存儲器中，并含有軟件代碼，所述計算機程序經由計算機載入并執行后能夠實現上述的人機交互控制方法。

第六方面，提供一種機器人，包括如上述的人機交互控制裝置。

在上述方案中，人機交互控制裝置首先檢測目標人物的臉部信息；然后，根據目標人物的臉部信息確定目標人物是否注視機器人；當確定目標人物注視所述機器人的時間超過預定時長時，調整機器人的朝向至目標人物，并檢測目標人物發出的交互信息；本申請提供的方案中將人機交互的過程優化為通過檢測目標人物是否注視機器人然后開始主動檢測目標人物發出的交互信息，相比于現有技術基于喚醒詞的方式以及主動問候的方式，本方案提供的人機交互控制方式使得人機交互的過程更加符合人與人之間的交互過程，提高用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的一種人機交互控制方法的流程圖；