[發明專利]端子螺釘專用X軸智能移載搬運裝置的使用方法

在審

• 申請號: 201711408629.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108058014A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 王承剛;田志濤;安耀偉
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉文平

本發明公開了一種端子螺釘專用X軸智能移載搬運裝置的使用方法，包括如下步驟：a.操作員將若干顆螺釘放入治具，再將端子片和端子臺組裝后放入治具；b.將治具送入壓合裝置對端子片與端子臺進行壓合；c.壓合完畢后，將治具送入打釘工位，通過X軸智能移載搬運裝置對端子臺預壓限位，若干顆螺釘同時鎖緊；d.X軸智能移載搬運裝置的步進電機帶動絲杠，絲杠轉動帶動抓取裝置左右移動，用于移載搬運；e.打釘結束后，X軸智能移載搬運裝置夾持端子臺進行打釘浮起檢點；OK品直接放入良品區，NG品放入不良品區。本發明實現了端子臺打螺釘過程中搬運移動工序的自動化，省時省力，效率高，節約了人工成本。

技術領域

本發明涉及搬運技術領域，尤其涉及一種端子螺釘專用X軸智能移載搬運裝置的使用方法。

背景技術

端子臺打螺釘過程中需搬運移動的工序，現有技術中采用人工手動操作，費時費力，效率低，人工成本高。

發明內容

本發明為解決上述問題，提供一種端子螺釘專用X軸智能移載搬運裝置的使用方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：端子螺釘專用X軸智能移載搬運裝置，包括連接板、夾爪A、夾爪B、夾爪氣缸、滑臺氣缸、同步帶輪A、拖鏈、同步帶輪B、滑軌、步進電機和絲杠；絲杠安裝在連接板上，絲杠通過絲杠連接板與滑臺氣缸連接板A的上部連接，滑臺氣缸連接板A的下部一側通過滑塊與滑軌連接，滑臺氣缸連接板A的下部另一側安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸與滑臺氣缸連接板B連接，滑臺氣缸連接板B與夾爪氣缸連接板A連接，夾爪氣缸連接板A與夾爪氣缸連接，夾爪氣缸上安裝有夾爪氣缸連接板B，夾爪氣缸與夾爪A、夾爪B連接；連接板的底部安裝有傳感器，連接板的頂部安裝有拖鏈連接板A，拖鏈連接板A上安裝有步進電機，步進電機與同步帶輪B連接，同步帶輪A與絲杠的一端連接，同步帶輪A通過同步齒形帶與同步帶輪B連接；拖鏈連接板A的頂部與拖鏈的一端連接，拖鏈的另一端與拖鏈連接板B連接，拖鏈連接板B與滑臺氣缸連接板A連接。

端子螺釘專用X軸智能移載搬運裝置的使用方法，包括如下步驟：a.操作員將若干顆螺釘放入治具，再將端子片和端子臺組裝后放入治具；b.將治具送入壓合裝置對端子片與端子臺進行壓合；c.壓合完畢后，將治具送入打釘工位，通過X軸智能移載搬運裝置對端子臺預壓限位，若干顆螺釘同時鎖緊；d.X軸智能移載搬運裝置的步進電機帶動絲杠，絲杠轉動帶動抓取裝置左右移動，用于移載搬運；e.打釘結束后，X軸智能移載搬運裝置夾持端子臺進行打釘浮起檢點；OK品直接放入良品區，NG品放入不良品區。

本發明實現了端子臺打螺釘過程中搬運移動工序的自動化，省時省力，效率高，節約了人工成本。

附圖說明

圖1是本發明主視圖；

圖2是本發明俯視圖；

圖3是本發明左視圖；

圖4是本發明結構示意圖。

其中：1、滑臺氣缸連接板A，2、連接板，3、滑臺氣缸連接板B，4、夾爪氣缸連接板A，5、墊板，6、絲杠連接板，7、電機連接板A，8、電機連接板B，9、夾爪A，10、夾爪B，11、夾爪氣缸連接板B，12、夾爪氣缸，13、滑臺氣缸，14、拖鏈連接板A，15、同步齒形帶，16、絲杠支座A，17、絲杠支座B，18、同步帶輪A，19、拖鏈連接板B，20、拖鏈，21、傳感器，22、同步帶輪B，23、滑軌，24、步進電機，25、絲杠。

具體實施方式

下面結合附圖1-4對本發明的具體實施方式作進一步說明。